第三章金属切削机床评估.docx
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第三章金属切削机床评估
第三章金属切削机床
这一章篇幅比较大，但实际上内容比较容易理解。
首先，第一节，介绍一些基本概念的内容。
第一部分是机床的技术经济指标。
机床，我们前面曾经简单提到过。
比如牛头刨床的传动机构啊，车床的简单的工作过程等等。
现在我们说不管是什么床子，车铣刨磨钻镗等。
总体上都要从五个方面去衡量。
它的技术的经济的指标。
第一是工艺可能性。
什么意思？
就是他能干什么活，可以完成的加工工序，针对什么样的材料，针对多大尺寸的工件，生产规模多大。
比如下面我们看到图4-1：
A就是车床，B就是钻床，钻孔加工。
C是铣床，D仍然是车床E刨床，刨刀刨切一个平面，后面F是砂轮，是磨一个圆棒的外圆的。
G是平面磨床，磨一个导轨的上端平面，最后一个是成型车刀，车一个手把的。
我们通过这里就可以看到，第一，你能加工一个圆柱面呢，还是加工孔呢，还是加工平面呢，还是加工异形表面呢。
你是干钢铁的活还是干木头的活呢？
比如说，秤杆也用车床加工。
你能加工多大呢？
这也都是非常重要的工艺可能性。
通用机床的工艺可能性较宽，适应不同的部门需要。
结构较复杂，适用于单件小批量生产。
专用机床工艺范围主要是根据用户的实际需要、工件的特点和生产批量决定。
适用于大批量生产。
提高生产效率、加工质量，简化机床机构，降低单位成本。
第二，加工精度和表面粗糙度。
通俗的说，你能把这个活干的多漂亮？
尺寸精度、形状精度、位置精度以及表面粗糙度，你干的怎么样啊。
有的床子能够进行精加工，超精加工，有的就只能进行粗加工。
第三，生产率，就是你没小时能干多少件。
我们说加工一个工件，要有切削时间，还有辅助时间，比如说装夹具，对刀。
还要有准备时间和结束时间。
第四，系列化、通用化、标准化程度。
系列化指的是产品品种系列化，部件通用化，零件标准化。
零件标准化，比如说螺钉螺母。
按照我们国家规定，比如螺钉的直径，M12,M14,M16,M20再往上就间隔大一点，你选用适合你的要求的就行了，你不要设计的时候，说我这个螺栓的外径是M14.35，那很对不起，没有这样的螺钉厂专门给你生产。
你也可以自己专门生产，那成本就大了去了。
而且质量不能保证。
零件标准化是大工业生产确立的一项基本原则。
产品品种系列化，也是一样。
比如说，自行车24，26，28，你非要27的，没有；汽车排量有1.6，1.8，2.0的等。
你要求一中间排量，比如说中间某一数值，1.75，人家没法给你做这个。
那如果你有独特的偏好，说非要这个不可，那行，成本就会成百上千倍的上升。
因为所有的生产准备辅助等等工作都要进行调整。
所以三化系列化、通用化、标准化是非常重要的。
第五，是寿命。
我们这个很好记忆：
第一是能干什么，第二使能干多好，第三能干多快，第四是三化，第五能用多久。
这就是我们所说的技术经济指标。
第二部分工作运动，这又是一个非常重要的概念。
我们书中说，你加工出来的表面，比如圆柱面可以看做一根母线绕着另一根轴线旋转，圆锥面呢是母线和轴线相交的时候，圆柱面和固定轴线是平行的时候。
这个我们就不详细的说了，我们主要讲工作运动。
所谓工作运动指的是刀具和工件间通过哪些相对运动就能得到我们想要得到的加工面，就是把工件加工成我们想要的形状。
这里面特别强调：
第一主运动，第二进给运动。
什么叫主运动呢？
就是消耗主要功率的工作运动，功率的大部分是由他消耗的，再就是形成切削速度。
这里面呢，我们看，对于车床，一个工件不停地旋转，车刀向工件靠近，把工件的表面多余的金属进行切削。
显然，这里工件的旋转消耗大多出的功率，形成主运动。
钻床，工具钻头的旋转是工作运动的主运动，至于刨床，那就要具体看是什么类型的刨床。
总之，消耗主要工作动力并且形成切削速度的，我们叫做工作运动的主运动。
第二种运动呢，进给运动，就是使工件多余材料不断去除的动作。
比如说，钻头一直就这么转，不往下走，那就是把与钻头接触的这一层去掉。
但如果你要使得深层的材料，比如打一个较深的孔，你就要向下运动，把多余的材料去掉，那么这个运动就是钻床的进给运动。
对于车床，当然也有进给运动，车刀不动，工件就在那里旋转，最后就只车削出刀刃宽度那么多的材料，如果你要把整个轴都加工下来，就必须沿着轴线方向和垂直轴线方向走刀才行，这个就是进给运动，分别叫垂直进给和轴向进给，我们后面还要讲到。
我们特别说明，主运动只有一个，而进给运动可以有多个。
刚才我们提到车床，他的主运动就是工件的旋转，进给运动就有两个，横向进给和纵向进给。
除了主运动和进给运动之外，还有辅助运动，这个我们不作为主要的内容。
三、下面看机床的分类，有多种方法。
我们这里也有这么几种。
1按照加工性质和所用刀具分为十一大门类。
P188表4-1看一下就很清楚了。
看表。
汉语拼音打头。
齿轮加工机床用Y（牙轮），不用齿轮的齿。
螺纹加工机床用S（丝杠，L是拉床用的）。
这是按照加工性质和所用刀具的分类，这个在加工机床代号中式第一位的，是类代号。
2按照机床工作精度分可以分为普通机床、精密机床高精度机床。
高精度代表更高的精度要求。
书中p185，精密机床包括了……，一般的齿轮加工和螺纹加工也应该列入精密加工。
3按照机床加工件大小和自身重量分类。
书里对这个也介绍了。
这些都是一看就懂的，我们就不详细的介绍了。
但是大家要回去自己看一下，我们考试的时候，会考一些简单的内容。
4按照通用性分类：
通用性越高，通常加工范围越广，生产成本越低，但是效率也比较低。
具体的分类看一下书。
四、机床型号的编制。
为了便于管理，每一种机床通常都有一个编号。
按说，这是需要牢牢掌握的内容，根据国家94年颁布的标准，机床的型号有很多项目来表示，每一项目都要做出必要的解释。
我们这里强调这样几个最为重要的方面，
第一个是类代号，左起第二个，表示机床的十一大类（刚刚提到的表）。
这个是特别重要的。
第二个比较重要的是组代号。
第三个是主参数代号，第四是通用特性和结构特性代号，这个，如果有必须标注，如果没有也可以不标注，但并不是说不重要。
其他的，注意一下就可以了。
感兴趣的同学可以自己看一下，作为注册资产评估师考试，这个是会考的内容，另外，从具体资产评估实务的角度来讲，这个也是需要掌握的。
但我们考试不做很深入的要求，因为这里涉及到很多个表格和代号具体代表，而自己看起来也并不困难，背起来可能困难。
下面我们主要认识一下最常用的机床。
第二节车床
首先看图，4-6，这是一个典型的车削的过程。
这个2是一个工件，1是车床和主轴连接在一起的卡盘，把工件固定在卡盘上，三个相距120度的卡抓。
用工具把卡抓同时向工件靠近，就可以牢牢地把工件卡住，车刀就是这个3，固定在刀架4上，大家看，这个车刀并不是像大家想象的菜刀一样。
那车削的过程就是这个工件被卡盘带着随主轴一起旋转，这个旋转我们前面提到过，就是主运动，车刀怎么办呢？
车刀和刀架固定在一起，随刀架一起做进给运动。
注意，进给运动，一是向左，把整个轴沿着轴线方向加工出来，第二是向垂直于轴的方向，就是要进刀，把这个轴加工的更细一点。
所以，我们说对于车床，就是做进给运动的车刀对做旋转运动的工件做车削运动这样的机床，就是车床。
能够干什么活呢？
图4-8就是车床能够加工的零件。
看一下车床能够加工的范围，第一个a，左上角，车外圆，把车刀往左运动，工件旋转；第二b，车端面，什么叫端面呢？
就是和工件的轴线垂直的那个平面，车刀沿着箭头的方向，就把那个端面车平了。
第三c，切槽，车刀刀刃比较窄。
第四d，钻孔，把钻头放在车架的尾架上不动，工件旋转，就钻出孔了，当然还可以镗孔e，铰孔f，用一个铰刀把孔进行精加工。
再往下，可以g车锥面，h车螺纹，i车成型面，就是某一个规定形状的曲面。
这些是车床能干的活，大家看一看，看明白了，最好能适当记一记。
比如，考你，车床能干的活有哪些？
abcd选择。
下面看几种典型的车床：
普通车床、立式车床和六角车床。
我们只看基本的方面。
第一普通车床：
由这样几个部分组成，三箱两杠两架一个床身。
也就是说，图4-9就是一个车床的结构图。
请大家看，电机从背面，后面通过带传动，把动力传递给了这个床头箱，我们叫做主轴箱，主轴箱是机床的重要的部件，是用于布置机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。
主轴箱采用多级齿轮传动，通过一定的传动系统，经主轴箱内各个位置上的传动齿轮和传动轴，最后把运动传到主轴上，使主轴获得规定的转速和方向。
主轴箱传动系统的设计，以及主轴箱各部件的加工工艺直接影响机床的性能。
主轴箱1把一部分运动和动力通过主轴给了卡盘，带动工件做旋转主运动。
另一部分动力呢，给了10进给箱，进给箱：
又走刀箱，是为了满足铣削进给所需变速范围，有的进给箱采用双电机驱动，通过电磁离合器切换实现进刀与快速的分离传动。
可以实现多级输出变速。
进给箱通过光杠和丝杠把运动给了8溜板箱，溜板箱主要功用实现纵向、横向进给运动和快速移动，将光杠和丝杠的转动改编为直线运动。
使刀架做相应的运动。
带动着刀架做纵向进给运动和横向进给运动，因为溜板箱上面还有纵向溜板和横向溜板，小溜板，能够带动刀做各种需要的进给运动。
那么，这里面三箱就是主轴箱、进给箱和溜板箱，两杠就是光杠和丝杠，光杠和丝杠是起到联结和传递动力的作用，一些高精密零配件对其制造设备的精度要求越来越高，设备的导轨，丝杠等移动部位的自然磨损越小越好。
两架就是刀架和尾架。
用来夹装刀具，实现纵向或者横向或斜向运动，对工件进行加工。
尾架固定在尾部，可以把比如钻头固定在这个地方加工孔。
再就是还有一个床身。
普通卧式车床介绍完了，我们看一下其他车床。
第一个立式车床：
卧室车床可以干很多活，但是有个问题，比如有的加工件他的直径比较大，但是它在轴向上又比较短，比如大的皮带轮属于这种情况。
这样的工件放在普通卧式车床上就不行，比如，由于自重和自传离心力较大很可能引起很严重的变形，不好装夹。
再一个中心高太高了，放不开。
太大，放不下。
所以我们采用这种立式车床，看图4-11，左边一个是单柱，就是一个立柱，右边是双柱，上面有一个横梁，把它固定住，此外，两边还有活动横梁，他们可以沿着两边的立柱上下运动，上面有刀架。
工件放在哪里呢？
大家看，不管是左边还是右边，都有一个很大的水平的圆的平台。
叫工作台，我们就把工件放在这个上面。
比如固定上一个很大的圆饼，用适当的夹具把它加紧。
然后这个工件随着工作平台转动的时候，在立柱上的刀架以及在活动横梁上的刀架，都可以对她进行加工。
那么我们说，对于直径比较大而轴线方向比较短的盘型工作件都可以放在这样的平台上进行加工，第一它便于安放，和装夹。
第二在立式车床的立柱上和横梁上分别装有侧刀架和垂直刀架，可以同时进行几个方面的加工，所以他主要的特点就是加工径向尺寸大而轴向尺寸相对比较小的工件，工作台刚性好，能够长期保持机床的精度。
第三种车床：
六角车床，他与普通车床的区别是两点，第一没有尾架，而在普通车床的尾架的地方安装了一个转塔刀架，转塔刀架一般是一个六边形，在六个边上可以安装六把夹具，为了加工不同的工件不同的表面可以把六把刀具事先调整好角度夹好，需要用到进行加工的时候，把相应的那把刀转过来就行了，因此大大节省了辅助安装的时间。
提高功效。
第二，没有丝杠，所以加工螺纹的时候，需要用丝锥或者板牙这样一些儿辅助的工具。
这是车床。
第三节钻床和镗床
钻床和镗床主要都是用来做孔加工的，但是二者有区别。
我们来看。
首先是钻床，它可以干的活在图4-14中很清楚。
这里的第一个就是钻孔，就是在工件上开出一个空，第二个是扩孔，就是原来有孔，但是直径不够大。
让这个孔继续扩大。
第三个和第四个分别是铰圆柱孔和铰圆锥孔，铰刀是一个在他的外圆表面上有很多轴向刀刃，可以切削下来很薄的一块，从而可以提高表面精度和表面粗糙度。
第五个叫锪（huo）锥坑，后面还有锪柱坑，锪凸台，锪鱼眼坑，（鱼眼坑的目的就是提供一个螺母的比较平整的支承面。
法兰是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端。
法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。
法兰间用衬垫密封。
法兰分螺纹连接（丝接）法兰和焊接法兰。
）所谓这些锪，用专门刀具，对工件上已加工的孔刮平端面或切出锥形、圆柱形凹坑的方法。
简称“锪”。
最后一个是攻丝，借助于丝锥来加工孔内的阴螺纹。
我们说所有这些加工的特点是加工中工件不动，钻头的旋转是主运动。
钻头的轴向运动是进给运动。
也就是说，钻床的主运动和进给运动在钻床里是由刀具来完成的，而工件基本不做任何运动。
下面介绍几种钻床。
第一个是
1台式钻床：
就是安放在工作台面上，主要用来钻小孔，或者是在13个毫米以下的，他的主轴变速是通过改变三角带在塔轮上的位置来实现的。
注意看，图4-15中2塔轮的对面在护罩里面也有一个塔轮，对应得结果是右边小左边大或者左边小右边大。
我们知道可以通过这个实现不同的速度，得到不同的切削力矩。
2立式钻床：
就是说有一个立柱，图4-16，上面是4主轴变速箱，通过电机带动主轴变速箱旋转，3是进给箱调节钻头的进给速度，钻头安放在2主轴上，工件被固定在工作台1上。
他可以加工比较大直径的孔，但是有个比较大的缺点，比如一个工件上有的多个孔，那么每加工一个孔都要重新夹装工件一次，并且再重新定位，这个工作很麻烦，并且精确度不高。
所以立式钻床，虽然能够加工比较大的孔但是有很多固有的缺陷，为了解决这个缺陷，就可以采用摇臂钻床。
3摇臂钻床：
图4-17，最左边1是一个大的立柱，上面放着3是摇臂，他可以绕着立柱做水平360度的回转，在摇臂上面有2是主轴箱，上面坐着一个电机，通过主轴箱带动下面的钻头就是5主轴，通过钻具带动钻头，进行切削主运动，主轴箱可以在摇臂的导轨上，沿着图示方向左右移动，同时摇臂不仅可以绕立柱旋转，还可以上下移动。
因此当工件放在工作台上，或者比较大的工件，把工作台6移开，直接放到7这个底座上，都可以进行孔的加工，一次装夹，可以加工同一个面上不同地方的孔，因此可以提高加工效率，劳动强度也大大降低，这就是摇臂钻，当然他的价格相比于立钻就高多了。
这是钻床的简单介绍，这么几个方面。
下面认识镗床。
它也是来进行空的加工，那和钻床有什么区别呢？
我们说钻床只能钻一定直径范围以内的孔，当直径比较大的时候，就很困难。
你见过很粗的钻头吗？
没有。
（机器人的钻头是长圆锥形,这种形状只是好看而已,钻不了多深的.但最要命的是钻头上竟然没有排屑道,（把钻头削出的材料转送到钻头外）那几圈转动的齿轮是排不了屑的,反而会阻挡排屑.机器人的钻头要么只能钻出一个浅坑,那么强行钻入结果被卡死,或者钻头折断.用不着敢死队去摧毁它了。
一看就不是懂这的,那不是排土型的,而是压迫型的~身上是双排齿,而且是顺逆同转,完全像个剪刀一样把任何物体都"剪"碎,然后依靠自身的百顿重量挤下去,碎土和岩石随渣都被挤到墙壁上了~同时,你没看到周围的墙壁都发红了么?
烧砖的道理你该明白吧?
这跟那个一样.）但是工业加工不行，即使做出来这样的钻头恐怕也不能保证加工加工精度和表面粗糙度。
所以对于大型的孔的加工要用到镗床。
首先看这是个什么样结构。
图4-19是一个典型的卧式镗床，这个大的底座，是一个床身导轨，上面放着工作台5，这个工作台上面把我们需要加工孔的工件放在上面固定好，它可以沿着床身导轨移动，又可以垂直于床身的方向移动，刀具固定在7主轴，或者6平旋盘上，随着主轴和平旋盘旋转，就可以对工件进行孔的加工，具体的加工我们看图4-18就很清楚了。
第一个图a把工件固定在工作台上，右边是镗刀；第二个图b是当镗大孔的时候，我们把镗刀固定在平旋盘上，当这个平旋盘旋转的时候，就把这个大孔给加工出来了。
第三c可以把刀固定在平旋盘的适当位置，刀刃是可以加工孔的端面的，这个端面的加工不仅要加工的平，而且要保证这个平面和孔的轴线垂直。
以便将来在孔里安放轴承，在端面里安放轴承压盖的时候，能够均匀的压紧这个轴承的外环。
这样的垂直度的保证只能通过镗床来保证。
后面def是安装特殊的刀具，可以铣平面、可以钻孔和车螺纹，所以镗床能干的活很多，对我们来说，强调的是镗床完成的是精度高的孔，大孔，和孔系的加工，就是一系列的孔，比如一个变速箱，一根轴的两端要有两个孔，这两个孔要保证同心，不同的轴的轴线要互相平行这就是孔系的加工。
必须用镗床。
镗床。
书中介绍了这样几种：
1卧室镗床，是镗床中应用最广泛的一种。
它主要是孔加工，加工箱体上的孔系，大孔、同心孔、平行孔，精度比较高。
除扩大工件上已铸出或已加工的孔外，卧式镗床还能铣削平面、钻削、加工端面和凸缘的外圆，以及切螺纹等，主要用在单件小批量生产和修理车间，加工孔的圆度误差不超过5微米，表面粗糙度为Ra0.63～1.25微米。
2坐标镗床：
坐标镗床是高精度机床的一种。
它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。
坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。
特点1镗床本身刚性好，受力以后不容易发生变形；第二、主轴转速高，能够进行精密加工，第三设有纵向和横向可移动的工作台，并且有精密的坐标测量。
注意，所谓的卧就是主轴平行与地面，所谓立就是主轴垂直于地面。
3.金刚镗床：
也是一种高速镗床。
特点：
有很高的切削速度和很小的进给量，因此精度比较高。
它的蹚刀是金刚石。
第四节刨床、插床和拉床
这几种机床主运动都是直线运动，所以我们叫做直线运动机床。
一、刨床：
用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。
使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。
看看刨床能干的活或者叫加工范围，在图4-22里面，它可以刨水平面、斜面、可以切槽，就是刨刀刀刃比较窄的情况下，可以刨垂直面，成型表面和一定形状的槽子。
1典型的就是牛头刨，我们在前面提到过，看图4-23。
1是工作台，上面有一个虎钳，就是老虎钳，把工件加在上面，也可以把老虎钳卸下来，直接把工件固定在工作台上。
刨刀在2刀架的底下，刀架可以随着3滑枕在这个方向来回运动，这个运动的机构，我们在前面介绍过，通过齿轮、带和摇杆带动滑枕做往复直线运动，刨刀就在工件表面上来回做切削主运动。
这样就能把整个工件表面刨削完成。
适用于刨削长度不超过1米的中小型零件。
2龙门刨床：
主要应用于加工大型的工件或者多个工件同时加工。
所谓龙门与我们前面的双柱坐标镗床相似。
由两个立柱，下面是床身，上面是横梁组成一个固定的框架，我们把它叫做龙门。
就是这么来的名称。
在龙门刨床里面，工件随着工作台做往复运动是主运动，进给运动。
进给运动是刨刀随着刀架做的运动。
他能够加工大型工件。
生产效率比较高，刚度也比较好。
龙门刨床对于电动机的要求比较高。
因为工件随着工作台的运动并不是简单的让他走就走，让他停就停。
而是当它接近刨刀的时候，速度要慢下来，让他缓慢的开始吃刀，吃刀之后呢，为了提高劳动生产率，要把速度适当的提高，达到一定的速度之后，再保持匀速。
这样加工出来的表面比较光滑，当快退出来的时候，再把速度放慢，同样是保护刀具，在回程的时候，让他速度加快。
这样，切削的时候，让他慢一点，提供更大的切削力，回程的时候，不受力，应该让他跑的快一点，节省时间，提高整个的劳动生产率。
二、插床：
插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。
插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动。
床身、工作台、下滑座、立柱等组成。
看图4-25。
就像是把牛头刨床给立起来，和牛头刨床一样，只不过上面的滑枕5不做水平运动而是做垂直运动，我们把要插削的工件固定在工作台上，刨刀的往复直线运动是主运动而工件可以沿着横向或者纵向运动，还可以在圆形工作台上转动一个角度。
这个是进给运动。
插床主要是加工工件内部表面，特别是异型孔。
这样的工作用其他床子是很难完成的，所以一般要用插床。
三、拉床：
用来加工孔眼或键槽。
加工时，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。
按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。
拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构很简单，看图4-27。
首先这里有一个工件7被固定在拉床上。
固定好了以后，要加工的是一个工件的内孔。
这个6就是拉刀，就是这个像一个竹节棍似的。
左边有液压缸，我们通过这个液压缸把拉刀一直往左拉，这个拉刀各个截面直径是不等的。
结果拉的过程中，越来越粗的端面都通过这个孔，每个端面都会切削下来一块，这样整个拉刀都通过之后，就完成了。
对于拉床来说要明确的是拉刀的直线运动是主运动，进给运动由拉刀的结构来实现。
拉床最大的特点是运动平稳没有冲击，他的运动和拉力大小都可以通过液压设备来完成。
结构简单是指的拉床比较简单，但一把拉刀只能加工一种类型的表面，比较昂贵。
一个拉刀可能比一台普通的机床还贵。
第五节铣床
铣床是利用铣刀在工件表面进行加工的机床，加工范围和刨床接近或者类似，生产率也高。
首先看它的加工范围，或者说它能干的活。
这里面共有8个。
我们看，所谓铣刀有两种，一种叫盘状铣刀，一种叫立铣刀。
这个在书中没有提到。
盘装铣刀典型的像这个像a齿轮一样的东西，实际上是一个扁的圆柱面上有很多刀刃，当这个刀刃旋转的时候，随着铣床的主轴旋转的时候，就把工件表面的金属一层一层给切削下来，这个就叫铣削。
那我们看，铣刀上面有很多个刀齿，他可以间歇的工作，不连续的工作。
刀具是旋转的它怎么就不是连续工作呢？
实际上，它加工的过程中它有一个旋转的过程，他的一个齿加工完了之后往上走的过程中，就用冷却液把它冷却了，因此他的冷却条件比较好，不至于使刀具在连续加工的过程中使刀具因为温度过高使刀具的材料和性能发生变化，刀具的耐用程度高，加工速度也可以提高，加工效率比较好。
现在看铣床的结构。
图4-30是一个卧式万能铣床。
这个4就是主轴，6是刀杆。
把铣刀通过刀杆放在主轴上，跟着主轴一起旋转。
工作台是8，他的下面是横向溜板和纵向溜板，可以分别使其沿着横向和纵向运动，也就是调整刀具和工件之间的相对位置，从而得到我们要加工的零件形状出来。
那么，它也由1~11项目组成。
这是卧式铣床，他的主轴是平行于地面的。
接下来看立式铣床，他这个立就是指主轴与地面垂直。
大家看，这里图4-31的主轴是~，他的刀就是我们刚才提到的立式铣刀。
对于铣床来说呢，铣刀的旋转式是主运动，而工件的运动是进给运动。
铣床的加工精度也相对比较高一点可以到IT9~IT7，表面精度能达到1.6um
第三个是龙门铣床，龙门我们前面说过了。
一个像龙门一样的框架，龙门刨床。
他这里也要有一个活动横梁，上面有两个垂直刀架，叫立铣头，也叫垂直主轴铣头，而在两边的立柱上也有两个铣头，叫水平主轴铣头。
工件被固定在工作台上，随着工作台在导轨上做往复直线运动。
显然在工件的运动上是和龙门刨床一样的。
结构上式非常相似的。
第六节磨床
磨床是用磨具和磨er料加工工件表面的精密加工机床。
使用砂轮磨的机床通常叫做磨床，使用油石和研磨料的机床叫精磨机床。
油石（家里的磨刀石）。
通常磨具的旋转是主运动。
磨削是目前半精加工和精加工的主要加工方法之一，砂轮则是磨削加工中重要刀具，砂轮一般安装在平面磨床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可安装在砂轮机上刃磨刀具。
>>>用于陶瓷地砖行业的用于钢化玻璃行业的；用于玻璃深加工行业的（金属）青铜结合剂磨轮、树脂结合剂磨轮、抛光磨轮；用于加工晶体材料、磁性材料硬质合金及其他材料。
磨床的旋转有一些特点。
1他是一种多刃工具。
实际上砂轮的每一点都可以看做是一个刀具，做高速旋转的时候可以做磨削。
2万能性强，就是说，他可以适应各种材料。
事实上，磨床从古代开始就有较为广泛的应用。
——秦国兵器加工
3能够使用各种加工要求。
4、5；
常见的磨床有这样几种：
外圆磨、内圆磨床和平面磨床。
首先，外圆磨床组成是床身工作台头架尾架砂轮架以及液压操作系统。
他可以磨工件的外圆柱面和外圆锥面。
我们来看这个图4-33。
4是砂轮，这是磨削时候的刀具，麽谁呢？
这个3是一个头架，把磨削的工件架在这地方，从3到7尾架，把一个工件放在这个地方，用一个轴把工件给支持起来，让工件随着轴一起旋转，砂轮也在高速旋转，靠上去以后，就可以把这个外圆柱面或者外圆锥面给加工出来。
那么主运动是谁呢？
显然是砂轮的旋转运动。
进给运动是谁呢？
首先，为了把加工的工件的表面都加工到，这个工件得旋转，所以工件的旋
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