船舶结构与设备知识点.docx
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船舶结构与设备知识点
船舶结构与设备
特点：
1、知识点多、杂。
考点知识多为书本原文，计算、思考等题目较少；
2、与货运、避碰同考，所占比例较小.其中货运160道题目,结构占20-30道题;
3、后期新题更新不多；
4、难点不多，需记忆。
如船舶种类及特点、轻型吊杆、舵设备等。
第一章船舶常识（结构货运）
第一节船舶的基本组成与主要标志
一、船舶基本组成
由主船体、上层建筑及其他各种配套设备等组成。
1、主船体
船底:
分单层底、双层底。
舭部
★舷侧：
首/尾部船首/尾
甲板：
上甲板、平台甲板（注：
强力甲板、遮蔽甲板、量吨甲板、舱壁甲板定义见“甲板结构”）、甲板命名
舱壁：
按方向分横舱壁、纵舱壁（其他分类方式见“舱壁结构”）。
★船底、舷侧、舭部构成船壳板
2、上层建筑
定义：
分类：
长上层建筑、短上层建筑（定义）
组成：
首楼、尾楼、桥楼（位置、作用）、甲板室（长甲板室、短甲板室）
★桅屋属于短甲板室
上层建筑各层甲板：
艇甲板、罗经甲板
3、舱室名称
机舱、货舱、压载舱、深舱（定义）、其他舱室
★隔离空舱（干隔舱）：
仅有一个肋骨间距的空舱
二、船舶主要标志
1、球鼻首和首侧推器标志：
位置（前、后）
2、吃水标志:
公制/英制（10cm/6英尺），★读取
3、甲板线标志:
尺寸（300mm×25mm）、★位置
★4、载重线标志：
位置、堪划要求、字母涵义、丈量最小干舷
5、其他标志：
船名船籍港标志：
船名字高比船首字高小10％-20%；船籍港字高为船名字高60％—70％
烟囱标志:
位置
分舱与顶推位置标志：
位置、形状
引航员登离船标志:
上白下红
船舶识别号：
100总吨及以上客船/300总吨及以上货船，位置
公司名称标志:
第二节船舶尺度与船舶吨位
一、船舶尺度
分为：
最大尺度、船型尺度、登记尺度
最大尺度（全部尺度/周界尺度）：
最大长度、宽度、高度（定义）、作用
船型尺度（计算尺度、理论尺度）：
型长、型宽、型深、型吃水（定义）、作用
登记尺度：
登记长度、宽度、深度（定义）、作用
二、主尺度比
型长型宽比、型长型深比、型长型吃水比、型宽型吃水比、型深型吃水比:
影响
三、船舶吨位
1、重量吨
分为：
排水量和载重量
排水量：
满载排水量、空船排水量、装载排水量（了解定义）
载重量：
总载重量、净载重量（了解定义）
2、容积吨
分为：
总吨位、净吨位、运河吨位
定义（了解）、★作用：
★运河吨位数值比总/净吨位数值大些
★第三节船舶种类与特点
1、客船
分类：
全客船、客货船、货客船、客滚船
特点:
抗沉性好（二舱不沉制）、多层甲板、上层建筑高大、航速快、生活设施配套齐全、设计美观等
2、集装箱船
特点:
单层甲板、开口大、航速快、双层底和双层船壳、抗扭箱（保证强度和提高抗扭强度）、装卸效率高、货损货差小、箱格导轨、方形系数小于0.6
3、散货船
特点：
运输密度较小散货、单层甲板、开口大、货舱剖面棱形（作用：
便于平舱、卸货、提高稳性）、上下边舱（压载）、单层或双层船壳、船型肥大
4、矿砂船
特点:
运输矿砂、中间舱两侧边舱、开口大、双层底高（重心高）、剖面呈漏斗形、航速低、采用高强度钢
5、兼用船
O/O船、O/B/O船
特点：
★装货要求
6、杂货船
特点：
运输件杂货、多起重设备、多层甲板、舱口尺寸大、一舱不沉制
7、滚装船
特点：
首跳板、尾跳板、舷侧跳板（要求、特点）、首门有罩壳式、边铰链式，活动斜坡道或升降平台,跳板工作坡度：
不大于8°，通常为4°-5°，横倾小于4°时,跳板对码头负荷不超过2—3t/m2、多层甲板、双层底、纵骨架式、支柱少、纵通甲板、抗沉性差、舱容利用率低、造价高、装卸效率高、航速快、码头适应性好
8、木材船
特点：
舱口大、舷墙高、舷侧多立柱、多起重设备
9、冷藏船
特点：
良好隔热设施与制冷设备、舱口小、多层甲板、航速快、吨位小
10、多用途船
特点:
运输多种货物、舱口大、多层甲板、多起重设备
11、液货船
油船:
双层底和双层船壳、无起重设备、舱口圆形或椭圆、多泵管路、纵骨架式、横、纵舱壁（减少自由液面对船舶稳性影响）、船型肥大、干舷小、专用压载舱/清洁压载舱
液体化学品船：
采用耐腐蚀不锈钢制成、双层底和双层船壳、舱口小、多泵和管路
12、液化气船
液化天然气（甲烷）：
隔热结构、货舱呈球形和矩形、极少数为棱柱形或圆筒形、常压低温运输
液化石油气船：
加压液化（球形或圆柱形）/冷冻液化（矩形）/加压、冷冻液化
乙烯运输船：
加压液化、货舱呈球形、圆柱形和矩形
13、高速客船
水翼船、气垫船（全垫升、水面效应）、双体船（特点、航行方式）
14、其他船舶
工程船：
挖泥船、起重船、海洋调查船、敷缆船、航标船
工作船：
拖船、供应船、破冰船（首尾两舷设有大的压载舱）、海难救助船、消防船、科考船
第二章船体结构与船舶管系（结构与货运）
第一节船体受力
1、力/力矩分类：
总纵弯曲力矩、扭转力矩、横向作用力、局部作用力
2、总纵弯曲力矩产生原因、分布（★船中力矩最大、1/4L处剪切力最大）、“中拱中垂”（★拉伸/压缩，波长=船长）
3、扭转力矩、横向作用力产生原因（了解）
★4、主要构件、次要构件定义、辨别
5、船体结构设计与建造要求
第二节船体结构
一、船体结构形式与主要结构图
1、骨架形式分类：
横骨架式、纵骨架式、混合骨架式
2、横骨架式/纵骨架式/★混合骨架式特点、应用
3、★外板展开图：
边接/端接定义、并板位置、船壳板组成（船底、舭部、舷侧、舷顶列板）及厚度分布特点
★船壳板命名（两字母一数字）：
左、右舷分别为P、S，以平板龙骨为K板，向左/右依次为A、B、C、D。
.。
（IOQ不用），船首/尾命名数字（注意：
甲板板命名相异）、作用
4、总布置图：
右舷侧视图、各层甲板与平台平面图、舱底平面图及船体主要尺度和技术数据等（由上往下）
二、船底结构
1、双层底骨架形式：
横骨、纵骨架式,组成，作用（强度、舱室、压载、航行性能、抗沉性、抗泄漏、承受负荷）
了解客船双层底布置：
50≤L<61、61≤L〈76、76≤L
2、船底板
平板龙骨尺度要求、船底板厚度分布
3、横向构件
肋板:
分类（实肋板、水密肋板、组合肋板）、结构、设置要求（横骨、纵骨架式）
舭肘板：
作用（★连接肋板、肋骨）、尺寸要求（宽度和高度相同，面板或折角宽度为厚度10倍，减轻孔和污水孔孔缘板宽不小于舭肘板宽度的1/3）
4、纵向构件
桁材：
中桁材（箱形中桁材,别名箱形龙骨）设置要求
★箱形龙骨，一般设置机舱、防撞舱壁间，作用，宽度不超过2m,设有水密人孔和通向露天甲板的应急出口，两面操纵关闭装置。
纵骨:
内底剖面模数为船底纵骨剖面模数的85%，纵骨最大间距不大于1m（舷侧、甲板结构同样）
5、内底板和内底边板
内底板：
厚度分布、双层底舱的人孔成对角线
内底边板:
分类（水平、曲折、上倾、下倾）、应用
三、舷侧结构
1、舷侧结构作用、骨架分类（横骨、纵骨）、组成
2、舷侧外板:
组成（舷侧列板、舷顶列板）、尺寸要求（宽度、厚度）
★舷顶列板是受总纵弯矩最大的一列板
3、肋骨：
作用、分类（两种方式）、肋骨编号（作用、方式）
注意:
中间肋骨
★舷侧肋骨、纵骨最大间距不大于1.0m
4、舷边:
连接方式（铆接、圆弧连接、直角焊接）及特点
5、舷墙与栏杆:
作用、尺度设置要求
四、甲板结构
1、甲板结构：
作用、骨架形式、组成
2、甲板分类:
强力甲板、舱壁甲板、干舷甲板、量吨甲板、遮蔽甲板、★上甲板/强力甲板（厚度分布、尺度要求）
3、横梁、甲板纵桁、甲板纵骨:
作用、特点
4、舱口围板：
作用（安全、防水、强度）、设置要求（最低高度不小于450mm）、★舱口角隅形状（抛物线型、椭圆、圆形）及加强方式（两种）
5、支柱:
设置要求（上下端点）
★6、梁拱和舷弧：
作用、参数
★梁拱取值：
1/100~1/50船宽，干货船B/50，客船B/80
★船中舷弧为0，首舷弧是尾舷弧2倍
五、舱壁结构
1、舱壁作用：
分隔、抗沉、制荡、增强强度、防火、提高稳性等
2、定义、分类:
布置方式（横、纵）、用途（★水密、防火、液体、制荡）、结构（平面、对称槽形）
★尾机型万吨级船舶需设6道水密横舱壁、首（防撞舱壁）、尾尖舱舱壁设置要求
平面、对称槽形舱壁：
特点、分类（对称槽形舱壁分为三角形、矩形、梯形、弧形），★散货船/矿砂船较多采用有底登
六、船首/尾结构
1、船首/尾形状、特点
★球鼻首型船首较多采用（球鼻首作用）,巡洋舰型尾海船广泛采用，方形尾集装箱多采用
2、船首结构：
作用、加强措施
首柱:
作用、分类（铸钢、钢板焊接、混合）
★首部结构通常指距首垂线0。
25倍船长处至船首前端的结构
★特殊名称横向/纵向构件属于首/尾结构
★首尖舱过长/过宽时采取措施
3、船尾结构：
作用、加强措施
尾柱：
作用、连接
★尾突出体作用
七、水密和抗沉结构（见教材第八章-船体开口的关闭设备与船舶堵漏第一节船体上开口的关闭设备）
1、客船、货船水密要求
2、水密舱壁上水密门的种类（滑动、铰链式、滚动式）、开启与关闭技术要求（开关方式、时间、灯光指示等）
八、防火结构
1、相关定义及要求:
主竖区、不燃材料、钢或其他等效材料等等
2、防火分隔：
甲（A）、乙（B）、丙（C）3个级别7个等级，及各自要求
九、冰区加强
1、分级：
B1*、B1、B2、B3、B（中国沿海适应）5个等级
★2、B冰级加强措施
十、其他结构
1、轴隧：
作用、设置要求
★单桨船轴隧偏左
2、减摇装置：
舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱（主动式、被动式）、陀螺减摇装置（主动式、被动式）等（详细见辅导教材）
舭龙骨：
作用、设置要求
★不承受总纵弯曲强度
★减摇鳍是目前减摇效果最好的减摇装置
3、船底塞：
设置位置（每一水舱后部水密肋板前一档肋距处）、材质（锰黄铜、不锈钢）、使用（外面用水泥封涂成一个半球形水泥包）
第三节船舶管系
一、通风管系
1、作用
2、通风方式：
自然通风、机械通风、空气调节
3、自然通风：
通风筒种类（烟斗式、排风筒、菌形、鹅颈式）、应用
★烟斗式使用方法；鹅颈式用于水柜或油柜；菌形应用较多，双面操作
4、机械通风（通风机）
★干燥空气需加装除湿机或除湿剂
5、空气调节:
分类（中央集中式、分组集中式、独立式）、应用
★中央集中式多用于货船；分组集中式多用于客船
★6、通风管系布置要求（详细见教材）
二、消防管系
1、消防系统分类：
水、惰性气体保护系统（多应用于液货船）、二氧化碳、泡沫等
★水灭火系统的甲板管系还可用于冲洗甲板、锚链和锚、顶边舱灌装压载水等
三、甲板排水管系
1、作用（排污）、组成:
甲板排水器和排水管
2、设置要求
四、其他管系（日用水管系、卫生排泄系统）
1、日用水管系：
分类、三种供水法（重力水柜、压力水柜、循环泵）
2、卫生排泄系统作用：
冲洗卫生设备
第三章锚设备（操纵与避碰）
一、锚设备的组成及各部分作用、锚的种类、特点及应用
1、锚设备的组成及各部分作用
基本组成:
锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链管、锚链舱。
锚：
产生抓驻力。
分类：
结构（有杆锚、无杆锚）、用途（普通用锚、大抓力锚、特种锚）
锚链:
连接锚和船体，传递锚产生抓驻力，产生辅助抓驻力。
锚链筒：
锚链进出及收藏锚干孔道。
结构（甲板＆舷边链孔、筒体）、参数
★防浪盖作用:
人员安全、防浪;舷边链孔形式：
锚穴、突出式舷边链孔，形状、作用。
制链器：
作用（固定、传递作用力、承重）、种类（螺旋、闸刀、链式）、结构特点
锚机：
电动、液压，结构、特点。
锚链管:
进出锚链舱通道。
设置位置、参数.★防水盖
锚链舱：
存放锚链。
形状、参数、防锈
弃链器：
作用、种类（横闩式、螺旋式）、特点
2、锚的种类、特点及应用
抓重比、啮底、起锚、操作、收藏、强度、结构、应用等
二、锚链的种类、组成与标记
1锚链的种类
按链环：
有档、无档（特点、应用）
按制造方法：
锻造、焊接、铸钢（特点、应用）
按锚链链环作用:
普通链环、加大链环、转环、连接链环/卸扣、末端链环/卸扣
★以普通链环直径/强度为标准；1节=27.5m,每节奇数链环
2、锚链组成
锚端连接：
锚→锚卸扣→末端卸扣→末端链环→转环（★作用）→加大链环→普通链环
中间连接：
连接链环；连接卸扣（普通链环←加大链环←末端链环←连接卸扣→末端链环→加大链环→普通链环）
末端连接：
弃链器→连接卸扣→末端链环→加大链环→普通链环
3、锚链标记
标记作用:
识别出链长度
标记方法:
连接链环:
连接链环（红漆）前后有档链环个数（白漆）
连接卸扣:
连接卸扣（红漆）前后有档链环个数（白漆）
★判断第几节与第几+1节连接（加5），最后1—2节涂红色或黄色油漆。
三、锚机的主要技术要求
1.由独立的原动机或电动机驱动。
2。
在满足以平均速度不小于9m/min，将一只锚从水深82.5m处拉起至深度27.5m处时，锚机应有连续工作30min的能力.
3。
锚机应能在过载拉力作用下（不要求速度）连续工作2min.过载拉力应不小于工作负载的1。
5倍.
4.锚机的链轮或卷筒应装有可靠的制动器.制动器刹紧后，应能承受锚链或钢索断裂负荷45％的静拉力，或承受锚链上的最大静负荷。
5.制链器应能承受相当于锚链的试验负荷,且其应力应不大于其材料屈服点90％。
6.平均速度：
指在3节锚链进入水中并且是自由悬挂的状态下，回收两节锚链时的速度.
第四章系泊设备（操纵与避碰）
一、系船缆的种类和特点
分类：
纤维缆、钢丝缆、复合缆
纤维缆：
植物纤维（白棕绳、棉麻绳、油麻绳）、化纤
化纤:
尼龙绳（强度最大）、涤纶绳、丙纶（90%）及乙纶、维尼龙绳（强度最小）。
吸水性、强度、抗气候、耐腐蚀、造价、伸长率、耐磨等方面
钢丝缆:
分类：
硬钢丝、半硬钢丝、软钢丝,特点、应用；
规格:
6*x，截面外接圆直径D
★缆绳长度:
钢丝缆、拧绞纤维缆220m/捆，编织纤维缆100m/捆，少数500m/捆
★油麻芯作用
复合缆：
外纤维内钢丝，强度最好
二、系缆的名称与作用
系缆作用：
系泊、拖带，辅助操纵
系泊：
名称、作用
系浮筒：
单头缆（受力）、回头缆
拖带:
傍拖（掮缆：
大船、首/尾缆:
拖船）、顶推、吊拖（首:
大船、尾：
拖船）
★应急拖带装置：
2万吨及以上液货船
三、系泊设备的组成与应用
组成：
船缆、挽缆装置、导缆装置、绞缆机、缆车及附属用具
1、挽缆装置
按制造材料:
焊接、铸造
按结构：
单柱、双柱、单十字、双十字、斜式、羊角.安装位置
2、导缆装置
导缆孔、导缆钳（闭式/开式,无/带滚轮，整体/组合式）、导向滚柱、导向滚轮（挡角）、转动导缆器（万向导缆器）
★安装位置
3、绞缆机：
电动、液压；卧式、立式
四、缆车及其附属用具的种类与作用
包括：
系缆卷车、制缆索、撇缆绳、碰垫、防鼠板、撇缆器
★制缆索使用及作用:
钢丝缆→制索链，纤维缆→制索绳；
★撇缆绳、撇缆器规格要求。
第五章舵设备（操纵与避碰）
一、舵设备作用及组成
作用：
保向、改向、旋回
组成:
舵、操舵装置、操舵装置控制系统、附属装置
★转舵力矩、转船力矩
★舵角：
舵效影响因素：
舵角、舵叶浸水面积、舵的前进速度、舵的断面形状等。
舵角处于25°~32°之间时，舵效最好。
一般船舶的最大有效舵角在32°～35°之间，把35°舵角称为使用极限舵角，超大型船舶的使用极限舵角一般在35°～40°之间。
几何舵角：
船舶的几何极限舵角一般在35°~38°之间。
二、舵的种类及特点
1、按舵叶剖面形状:
平板舵、流线型舵,特点、应用
2、按舵杆轴线所在位置：
不平衡舵、平衡舵（0。
2-0。
3）、半平衡舵，特点、应用。
★平衡系数/平衡比度：
舵杆轴线之前的舵叶面积与舵叶全部面积之比
3、按支撑方式：
支撑舵（双支撑、多支撑）、悬挂舵、半悬挂舵，特点、应用
4、特种舵：
反应舵、主动舵、整流帽舵、襟翼舵、科特导流管舵、组合舵，特点（改善航线性能、提高舵效）
三、操舵装置、技术要求
1、按公约和规范分类：
主操舵装置、辅助操舵装置。
（★定义）
2、按动力源分类：
电动操舵装置、液压操舵装置；
（1）电动操舵装置：
组成、结构特点、应用
★缓冲弹簧、蜗杆涡轮作用
（2）液压操舵装置:
柱塞式（两缸、四缸）、回转式
组成、结构特点、应用
★松套、键套
3、舵角限位器
（1）作用：
防止操舵时实际舵角超过最大有效舵角。
（2）种类：
机械、电动和角铁架式等几种。
（3）位置:
机械舵角限位器一般设在舵叶上侧、下舵杆与舵柱的上部、舵柄两侧极限舵角位置处。
（4）限制角:
流线型舵一般为32°，平板舵为35°
4、技术要求
（略）详细见课本
四、操舵装置控制系统
分类：
电力、液压
1、电力操舵装置控制系统:
组成：
发送器、接受器、电动机、电动机控制器和电缆等组成。
特点：
轻便灵敏，便于遥控和操舵自动化，线路易于布置，不受温度变化和船体变形的影响，工作可靠，维修管理方便。
★具有自动、随动和应急操舵三种功能。
海船都应配备随动操舵控制系统和应急操舵系统
2、随动、应急操舵系统特点、基本流程（★自动反馈装置）
五、自动舵
优点:
①减轻劳动强度；②及时纠正偏航；③长时间较准确地保持在指定航向上；④相应缩短航程，节约燃料；⑤提高了营运经济效益。
1、种类：
（1）比例舵:
特点
β=-K1Φ
β-偏舵角,K1-比例系数，Φ-偏航角
★偏舵角与偏航角方向相反,K1大小影响因素：
船舶类型、海况、装载情况等
（2）比例—微分舵：
特点
β=-（K1Φ+K2dΦ/dt）
★K2—微分系数，大小影响因素：
偏航惯性
（3）比例-微分—积分舵：
特点
β=—（K1Φ+K2dΦ/dt+K3∫Φdt）
★K3—积分系数，大小影响因素：
外界恒值干扰（风流或螺旋桨不对称排出流等原因产生的恒值干扰）
2、自动舵调节旋钮的使用
（1）转入自动开关:
首先把压舵与自动改向调节旋钮归零，其次操舵方式选择开关旋至“自动舵"；
（2）比例旋钮（舵角调节旋钮）：
用以调节纠正偏航的舵角大小（K1系数）。
根据海况、装载和舵叶浸水面积等情况确定。
重载或空载，舵叶露出水面或海况恶劣时一般应调大些。
（3）微分旋钮（反舵角）：
调节或速率调节（K2系数），是根据偏航惯性来调节的。
大船、重载及旋回惯性大时应调大些；轻载时应调小一些;恶劣海况调小或零。
（4）灵敏度旋钮（天气调节旋钮或航摆角调节）：
是调节自动舵开始投入工作的最小偏航角.注意：
当航摆角大时，灵敏度低。
（5）压舵旋钮：
K3系数
（6）自动改向旋钮（航向改变调节）：
先把比例旋钮放最小位，且每次只能进行小度数改向，若需大角度改向,则应分几次进行，一般每次不超过10o。
（7）零位修正调节旋钮：
用于修正自动舵分罗经与主罗经同步误差。
方法为：
先取下螺帽，用专用钥匙插入，旋转刻度盘，使其与主罗经一致。
然后将自动改向调节旋钮指针拔回零位。
★主机、舵机、侧推器联合控制装置
3、使用自动操舵仪（自动舵）的注意事项
（1）在大风浪中航行时应改用人工操舵。
（2）避让、改向、过转向点，航行于狭水道、渔区、礁区、航道复杂水域、进出港和靠离泊位,在能见度受限制的情况下以及在所有其他航行危险的情况下，应尽可能立即改为人工操舵。
（3）使用自动舵航行时，每一航行班次（即每4小时）至少应检查一次随动操舵装置是否正常。
（4）在随动操舵状态下，自动操舵的有关各调节旋钮不起作用,但当随动转入自动操舵时，应先将压舵旋钮和自动改向旋钮调至零位。
第六章起重设备（结构货运）
第一节甲板索具
一、滑车与绞辘
1、滑车
种类：
按材质、滑轮数目、开口等分类
★船上一般采用闭式滑车
组成：
挂头（★其强度衡量滑车强度）、车尾、车壳、隔板、车带、滑轮、轴承、轴等
滑车规格及要求：
规格（★滑轮索槽底的内边缘直径或以起重量（t）来衡量，木制滑车则以车壳即车头至车尾的长度来表示）；要求：
①滑轮与外壳及隔板之间应保持较小的间隙（不超过3mm）；②能在不拆卸情况下对所有的轴承与头部吊环加注润滑；③起重设备系统中不允许使用开口滑车。
滑车配置辘绳:
滑轮直径与索径比值
滑轮用途
滑轮直径/绳索直径
动索
静索
钢
索
吊杆装置（包括吊杆式起重机）
13
8
起重机、潜水器吊放系统
19
8
纤维索
6
2、绞辘
组成：
动/定滑车、辘绳（根端、力端）
★命名:
定滑车滑轮数-动滑车滑轮数。
1-1、2-2、3-3.。
。
根端位于定滑车车尾；
2—1、3—2、4—3.。
。
根端位于动滑车挂头处.
★滑车滑轮数目不一致时,滑轮数目多的作为定滑车用。
★省力计算公式：
P=9.8w（1+nf）/m（m表示动滑车上绳子根数，为偶数）
二、其他索具
卸扣:
卸扣本体直径
钩：
圆背钩钩背直径，★钩背承受重力。
眼板：
眼板厚度
眼环:
活动眼环直径
嵌环、紧索夹：
配合使用要求
索头环：
分类（叉头、环头）、强度（横销、环强度衡量），使用方法
松紧螺旋扣（花篮螺丝）：
了解结构、使用
第二节起重机
俗称克令吊，特点
★1、回转式起重机
组成：
基座、回转塔架（360度）、吊臂、操纵室、操纵装置
回转塔架：
上层操纵室（单双主令）、下层三部电机（俯仰、旋回、收放）
单双主令：
分别位于右、左手位置，操作（单个动作、三个动作同时进行）
“0"位/空档：
刹车合上、定子断电、转子自由状态
2、悬臂式起重机
★工作原理:
水平悬臂上行走滑车组
★3、组合式起重机（双联回转式起重机）
单吊：
绕小转盘转动,最大旋转角度220度有限制,极限开关140度。
双吊：
绕大转盘转动，360度无限制
★合并使用起重量为单独使用起重量两倍
★4、起重机的控制与保安装置、操作
控制：
1）设有起升、回转、变幅与行走（适用时）机构的控制系统。
2）设有保安装置。
3）需越过限位的,可设越控开关，但应对此开关作适当保护，以防发生意外动作。
4）设有超负荷保护或负荷指示器，超负荷保护调整在不超过110％SWL时动作.
5）具有不同SWL相应不同臂幅的起重机,设有在给定臂幅能自动显示最大SWL的载荷指示器，该指示器能在载荷达95%SWL时发出警报,达110％SWL时能自动切断运转动力。
6）各机构设有制动器，其中起升与变幅机构的制动器为常闭式，并具有应急释放装置以使任何载荷能下降与就位，制动器的安全系数（制动力矩与额定力矩之比）不小于1。
5.
7）行走式起重机装有夹轨装置，以防起重机在风力或船倾作用下自动滑行。
8）行走式起重机设有锚定装置，以供起重机停用时固定.
9）设声光信号装置，行走式起重机在轨道上行走的同时可发出声光信号.
10）具有不同SWL相应不同臂幅的起重机，设有臂幅指示器。
保安装置:
1）起升高度限位器
由差动型限位装置限止吊钩组合进入吊臂头部；
当吊钩组合向吊臂头部接近约剩2m时，起升的上升与变幅的下降方向自动停止，但吊钩能放下,吊臂能上仰。
2）最大与最小臂幅限位器
工作幅度为3。
5～16m，仰角为27°～79°,仰角的限制由塔架转台侧面受吊臂脚撞触的限位开关保证.当吊臂仰角大于79°时，塔架头上两个缓冲器顶住吊臂的横档。
吊臂需放置支架时,脚踏转换开关，就能落下。
3）回转角度限位器用于回转角度有限制的起重机。
4）行程限位器，用于行走式起重机与桥式起重机的行走吊车。
限位器动作后应发出报警、切断运转动力并能将吊运的载荷与起重机保持在限位器动作时的位置上，辅助起重机除外。
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