凌阳单片机使用中的一些问题.docx

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凌阳单片机使用中的一些问题

凌阳单片机使用中的一些问题

一、基础实验

1、熟悉μ’nSP™IDE环境下的汇编程序的编写

2、熟悉μ’nSP™IDE环境下的C语言的编写

1、2两个实验通过观察寄存器窗口、变量窗口和内存窗口并单步运行来了解程序的执行情况。

3、使用汇编语言实现A口的输出实验

4、使用C语言实现A口的输出实验

5、使用汇编语言实现A口为输入B口为输出实验

6、使用C语言实现A口为输入B口为输出实验

3、4、5、6四个实验

方法一：

采用软件仿真的方法，观察了解程序的执行情况，注意：

DownLoad后要按下F5键才能看到仿真的结果。

方法二：

采用硬件运行的方法来验证结果，下载到实验系统中以后就使它自动运行。

方法三：

采用软硬件调试的方法来验证结果，下载到实验系统中以后通过IDE的各种调试方法（比如：

单步运行）来运行程序。

试验：

自己新建工程和源文件，把实验4中的main.c的内容复制、粘贴到新源文件中，并且要hardware.asm文件复制到新工程文件夹中，然后将hardware.asm文件加入工程的源文件中，之后编译、下载、运行，结果正确。

注意：

实验5和6时，按键的输入必须在拨码开关S28处于上面时才可以。

5、6两个实验中的key.asm修改为：

//Progarm:

Theheadfileforkey.asminassemblyview

//Arrangedby:

AndyHsu

//Lastmodifieddate:

//Functions:

//F_Key_Scan_Initial;

//F_Key_Scan_ServiceLoop;

//F_Key_DebounceCnt_Down;

//

//callF_SP_GetCh;

.INCLUDEhardware.inc;

.PUBLICF_Key_Scan_Initial;

.PUBLICF_Key_Scan_ServiceLoop;

.PUBLICF_Key_DebounceCnt_Down;

.PUBLIC_SP_GetCh;

.PUBLICF_SP_GetCh;

.PUBLICR_KeyStrobe;

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//RAMDefineArea

//////////////////////////////////////////////////////////////////

.RAM

.VARR_DebounceReg;//forkeyboardscan每次的即时键值

.VARR_KeyStrobe;//forkeyboardscan去抖动后的最终键值

.VARR_DebounceCnt;//forkeyboardscan

.DEFINEC_DebounceCnt0x0002;

.CODE

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//Function:

InitializationforF_Key_Scan_ServiceLoop

//////////////////////////////////////////////////////////////////

F_Key_Scan_Initial:

r1=0x0000;//

[R_DebounceReg]=r1;//

r1=C_DebounceCnt;//

[R_DebounceCnt]=r1;//resetdebouncecounter

retf;

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//Function:

F_Key_Scan_ServiceLoop

//////////////////////////////////////////////////////////////////

F_Key_Scan_ServiceLoop:

r1=[P_IOA_Data];//getkeydatafromIOA

r1=r1and0xff;//

r2=[R_DebounceReg];//

[R_DebounceReg]=r1;//

cmpr2,[R_DebounceReg];//

jeL_KS_StableTwoSample;//

r1=C_DebounceCnt;//debouncetimesetting

[R_DebounceCnt]=r1;//

retf;//

L_KS_StableTwoSample:

r1=[R_DebounceCnt];//

jzL_KS_StableOverDebounce;//

retf;

L_KS_StableOverDebounce:

r1=[R_DebounceReg];//

[R_KeyStrobe]=r1;//savestablekeycodetoR_KeyStrobe

retf;

//////////////////////////////////////////////////////////////////

//Function:

debouncecounterdowncount

//////////////////////////////////////////////////////////////////

F_Key_DebounceCnt_Down:

r1=[R_DebounceCnt];//DebouncesubroutineforF_IO_Key_Scan:

jzL_DebounceCntZero;//stopcountifzero

r1-=0x0001;//

[R_DebounceCnt]=r1;//

L_DebounceCntZero:

//

retf;//

//****************************************************************

//Function:

GetKeycodeforI/OPort

//Destoryregister:

r1,r2

//****************************************************************

_SP_GetCh:

F_SP_GetCh:

r1=[R_KeyStrobe];//GetKeycode

r2=0x0000;//ClearKeyStrobefornextkey

[R_KeyStrobe]=r2;//

retf;

//Endofkey.asm

7、定时器TimerA/B实验

本实验的几个关键问题：

（1）溢出频率的计算

Fosc默认为24.576MHZ

time_clk＝Fosc/2=12.288MHZ

情况一：

若r1=0x0000;//设定TA_TIMEOUT/16=（time_clk/65535）/16=11.7Hz

[P_TimerA_Data]=r1;

并且占空比为50％，波形和二极管的闪烁现象比较明显。

情况二：

若r1=0xff9f;//设定TA_TIMEOUT/16=（time_clk/96）/16=8kHz

[P_TimerA_Data]=r1;

并且占空比为50％，波形很好，但二极管的闪烁现象没有。

情况三：

若r1=0xc000;//设定TA_TIMEOUT/16=（time_clk/16383）/16=46.9Hz

[P_TimerA_Data]=r1;

并且占空比为50％，波形很好，但二极管的闪烁现象也没有。

（2）改变系统频率和PWM波占空比的方法

方法一：

直接改变r1的值太麻烦，因为每次必须查找书上对应的表格

r1=time_pwm或time_clk;

[P_TimerA_Ctrl]=r1;

方法二：

//选择不同的时钟源,占空比都为8/16，观察示波器中频率的变化

.definetimefosc_20x0230;//clkA选择fosc/2Hz

.definetimefosc_2560x0231;//clkA选择fosc/256Hz

.definetimeclk_327680x0232;//clkA选择32768Hz

.definetimeclk_81920x0233;//clkA选择8192Hz

.definetimeclk_40960x0234;//clkA选择4096Hz

.definetimeclk_20480x0205;//clkB选择2048Hz

.definetimeclk_10240x020d;//clkB选择1024Hz

.definetimeclk_2560x0215;//clkB选择256Hz

.definetimeclk_40x0225;//clkB选择4Hz

.definetimeclk_20x022d;//clkB选择2Hz

//频率选择fosc/2Hz，设置不同的占空比

.definetimepwm_10x0070;//脉宽选择1/16

.definetimepwm_20x00b0;//脉宽选择2/16

.definetimepwm_30x00f0;//脉宽选择3/16

.definetimepwm_40x0130;//脉宽选择4/16

.definetimepwm_50x0170;//脉宽选择5/16

.definetimepwm_60x01b0;//脉宽选择6/16

.definetimepwm_70x01f0;//脉宽选择7/16

.definetimepwm_80x0230;//脉宽选择8/16

.definetimepwm_90x0270;//脉宽选择9/16

.definetimepwm_100x02b0;//脉宽选择10/16

.definetimepwm_110x02f0;//脉宽选择11/16

.definetimepwm_120x0330;//脉宽选择12/16

.definetimepwm_130x0370;//脉宽选择13/16

.definetimepwm_140x03b0;//脉宽选择14/16

.definetime_clktimefosc_256;//占空比为50％时频率的选择

.definetime_pwmtimepwm_8;//频率为fosc/2Hz时脉宽的选择

以上方法也不好，因为频率和脉宽要求同时改变时，就非常麻烦。

方法三：

//实现功能:

1）选择不同的时钟源,同一占空比一定，观察示波器中频率的变化

//2）选择同一时钟源，改变占空比,观察示波器，比较脉冲宽度

//3）时钟源频率和占空比同时改变

//日期：

2003/6/9

//============================================================

//频率的选择

.definetimefosc_20x0030;//clkA选择fosc/2Hz

.definetimefosc_2560x0031;//clkA选择fosc/256Hz

.definetimeclk_327680x0032;//clkA选择32768Hz

.definetimeclk_81920x0033;//clkA选择8192Hz

.definetimeclk_40960x0034;//clkA选择4096Hz

.definetimeclk_20480x0005;//clkB选择2048Hz

.definetimeclk_10240x000d;//clkB选择1024Hz

.definetimeclk_2560x0015;//clkB选择256Hz

.definetimeclk_40x0025;//clkB选择4Hz

.definetimeclk_20x002d;//clkB选择2Hz

//占空比的选择

.definetimepwm_10x0040;//脉宽选择1/16

.definetimepwm_20x0080;//脉宽选择2/16

.definetimepwm_30x00c0;//脉宽选择3/16

.definetimepwm_40x0100;//脉宽选择4/16

.definetimepwm_50x0140;//脉宽选择5/16

.definetimepwm_60x0180;//脉宽选择6/16

.definetimepwm_70x01c0;//脉宽选择7/16

.definetimepwm_80x0200;//脉宽选择8/16

.definetimepwm_90x0240;//脉宽选择9/16

.definetimepwm_100x0280;//脉宽选择10/16

.definetimepwm_110x02c0;//脉宽选择11/16

.definetimepwm_120x0300;//脉宽选择12/16

.definetimepwm_130x0340;//脉宽选择13/16

.definetimepwm_140x0380;//脉宽选择14/16

.definetime_clktimefosc_2;//频率选择

.definetime_pwmtimepwm_2;//脉宽选择

.defineP_TimerA_Data0x700A;

.defineP_TimerA_Ctrl0x700B;

.defineP_IOB_DATA0x7005;

.defineP_IOB_DIR0x7007;

.defineP_IOB_ATTRI0x7008;

.defineP_Feedback0x7009;

.definep_watchdog_clear0x7012;

r1=time_clk|time_pwm;

[P_TimerA_Ctrl]=r1;

8、系统时钟实验

没有问题，能否改成跑马灯的形式。

9、FIQ中断实验

FIQ三个中断的入口地址均为FFF6H，因此产生这种中断时必须要进行判断。

FIQ_fosc/1024和IRQ0_fosc/1024类似于时基中断，也就是给定一个系统时钟频率比如24.576MHZ，中断频率就为24.576MHZ/1024，凌阳技术人员说设计者原来想用来作为midi载波的，但很少使用，在下一代产品中已经将其去掉了。

中断的入口地址与中断服务程序之间的关系？

比如说：

FIQ中断的入口地址为FFF6H，IDE编译器把带关键字”_FIQ”的中断服务程序的代码首地址直接写到FIQ中断的入口地址FFF6H处。

只要一产生FIQ中断，程序就跳转到FFF6H处，并由FFF6H处的地址开始执行中断服务程序。

实验箱下载以后将ICE拨码开关扳下来程序不能自动运行，必须再将ICE拨码开关扳一次，程序才能运行。

按复位按键也不能使程序自动运行，之后必须再将ICE拨码开关扳一次，程序才能运行。

不知何故？

自制板子的情况一样。

但是实验七、八都不存在上述问题，说明复位按键、上电复位对定时器没有影响，没有启动定时器。

程序一：

没有上述问题较好

.INCLUDEhardware.inc;

.DEFINEC_TimeA_Clk0x000d;//1024Hz时钟源

.DEFINEC_TimeB_Clk0x0004;//4096Hz时钟源

.RAM

.CODE

.PUBLIC_main

_main:

intoff

r1=0x000f//IOA口设为同相高电平输出口；

[P_IOA_Attrib]=r1

[P_IOA_Dir]=r1

[P_IOA_Data]=r1

r1=0x000f//B口的低8位设置为同相高电平输出

[P_IOB_Dir]=r1

[P_IOB_Attrib]=r1

[P_IOB_Data]=r1

r1=0xF7FF;

[P_TimerA_Data]=r1;//定时设置2秒

r1=0xEFFF;

[P_TimerB_Data]=r1;//定时设置1秒

r1=C_TimeA_Clk;

[P_TimerA_Ctrl]=r1;

r1=C_TimeB_Clk;

[P_TimerB_Ctrl]=r1;

r1=0xa800//开中断FIQ_PWM、FIQ_TMA、FIQ_TMB

[P_INT_Ctrl]=r1

intfiq

L:

r1=0x0001;

[P_Watchdog_Clear]=r1;//清看门狗

jmpL;

.Text

.PUBLIC_FIQ

_FIQ:

pushr1,r5to[sp]

r1=[P_INT_Ctrl]//读取中断标志

testr1,0x2000//是否为TimerA的FIQ中断？

jnz?

L_FIQ_TMA//是则跳转

testr1,0x0800//是否为TimerB的FIQ中断？

jnz?

L_FIQ_TMB//是则跳转

?

L_FIQ_PWM:

//Fosc/1024的FIQ中断

r1=0x8000

[P_INT_Clear]=r1

popr1,r5from[sp]

reti

?

L_FIQ_TMA:

//TimerA的FIQ中断

r1=[P_IOA_Buffer]//读取上次输出值

r1^=0x000f//与0x000f异或，即将低四位数据取反

[P_IOA_Data]=r1

r1=0x2000

[P_INT_Clear]=r1//清中断标志位

popr1,r5from[sp]

reti

?

L_FIQ_TMB:

//TimerB的FIQ中断

r1=[P_IOB_Buffer]//读取上次IOB口的输出值

r1^=0x000f

[P_IOB_Buffer]=r1

r1=0x0800

[P_INT_Clear]=r1

popr1,r5from[sp]

reti

程序二：

也不会出现上述问题这种程序不好

.TEXT

.PUBLIC_FIQ

_FIQ:

pushr1,r5to[sp]

r1=[P_INT_Ctrl]

testr1,0x0800

jnzL_FIQ_TMB

testr1,0x2000

jnzL_FIQ_TMA

L_FIQ_PWM:

r1=0x8000

[P_INT_Clear]=r1

popr1,r5from[sp]

reti

L_FIQ_TMA:

r1=0x000f//点亮接在A口低四位的四个LED灯

[P_IOA_Data]=r1

r2=0xffff;//延时

L_Delay1:

r1=0x0001;

[P_Watchdog_Clear]=r1;//清看门狗

r2-=1;

jnzL_Delay1;

r1=0x0000;//熄灭LED

[P_IOA_Data]=r1;

r1=0x2000;

[P_INT_Clear]=r1;

popr1,r5from[sp];//原因是因为此处的r1原来误写为r2会出现上述问题

reti;

L_FIQ_TMB:

r1=0x000f;//点亮接在B口低四位的四个LED灯

[P_IOB_Data]=r1;

r2=0xffff;//延时

L_Delay2:

r1=0x0001;

[P_Watchdog_Clear]=r1;//清看门狗

r2-=1;

JNZL_Delay2;

r1=0x0000;//熄灭接在B口低四位的四个LED灯

[P_IOB_Data]=r1;

r1=0x0800;

[P_INT_Clear]=r1;

popr1,r5from[sp];//原因是因为此处的r1原来误写为r2会出现上述问题

reti;

10、IRQ0/IRQ1/IRQ2中断实验

因为IRQ0、IRQ1、IRQ2中断入口地址分别为：

FFF8H、FFF9H、FFFAH，因此产生这三个中断，无须再判断。

.TEXT

.PUBLIC_IRQ0;

.PUBLIC_IRQ1;

.PUBLIC_IRQ2;

_IRQ0:

pushr1,r5to[sp];//压栈保护

r1=0x4000;

[P_INT_CLEAR]=r1;

popr1,r5from[sp];

reti

_IRQ1:

pushr1,r5to[sp];//压栈保护

r1=0xfff0;//熄灭与A口低四位相连的LED灯

[P_IOA_DATA]=r1;

r1=0x1000;

[P_INT_CLEAR]=r1;

popr1,r5from[sp];