瑞麒ABS部分.docx
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瑞麒ABS部分
瑞麒G5维修手册
（ABS部分）
安徽麒麟汽车销售有限公司售后服务部
目录
第一章说明与操作1
一、维修注意事项1
二、缩写与定义1
三、ABS系统说明2
1、液压控制单元2
2、电子控制单元2
3、轮速传感器和齿圈3
4、ABS报警灯3
5、制动报警灯4
6、制动开关4
四、ABS系统操作原理4
1、防抱死制动模式4
2、电子制动力分配（DRP）7
五、ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS）9
第二章故障诊断10
一、诊断信息与流程10
1、自我诊断10
2、显示诊断故障代码10
3、清除故障诊断代码10
4、初始化顺序10
二、诊断电路检查10
1、系统说明10
2、诊断程序11
三、故障代码22
四、故障诊断24
1、C001424
2、C001725
3、C001826
4、C002127
5、C002228
6、C002329
7、C002430
8、C002531
9、C002632
10、C002733
11、C002834
12、C003235
13、C003336
14、C003437
15、C003538
16、C003639
17、C003740
18、C003841
19、C004242
20、C004343
21、C005444
22、C005545
23、C005646
24、C006147
25、C006248
26、C006349
27、C006450
28、C006551
29、C006652
30、C006753
31、C006854
32、C007255
33、C007456
34、C009157
35、C009358
36、C009459
37、C009560
第一章说明与操作
一、维修注意事项
维修ABS系统时应注意以下一般事项，否则可能损坏ABS系统。
1、进行电焊作业前从电子制动控制模块上断开电子制动控制模块线束。
2、ABS系统零部件对EMI（电磁干扰）特别敏感。
应仔细注意所有ABS系统零部件的走线、位置、安装和定位以及布线、接头、夹子和托架等。
3、不要使用快速充电器对发动机起动或给仍然连接的蓄电池充电，因为这样可能造成蓄电池失效或ABS系统的零部件损坏。
4、关闭点火来断开蓄电池。
5、从关闭点火的ECU上断开ECU线束。
6、不要修改任何防抱死制动系统零部件。
所有ABS零部件只能通过更换来维修。
7、不得将悬架零部件挂在轮速传感器电线上，否则电线肯定会被损坏。
8、ECU不得置于温度高于105摄氏度的环境下。
9、在制动主缸中不得使用含石油基的液体，不得使用原先装过石油基液体的容器。
石油会使液压制动系统中的橡胶零部件发胀形变，使得水进入系统，降低液体的沸点。
二、缩写与定义
ABS
AntilockBrakeSystem
防抱死制动系统
B+
BatteryVoltage
蓄电池电压
HCU
HydraulicControlUnit
液压控制装置
CKT
Circuit
电路
DRP
DynamicRearProportioning
电子制动力分配
DLC
DataLinkConnector
数据链接接头
DMM
DigitalMultiMeter
数字式万用表
ECU
ElectronicControlUnit
电子控制单元
EMI
ElectromagneticInterference
电磁干扰
HCU
HydraulicControlUnit
液压控制单元
IP
InstrumentPanel（Dash）
仪表盘（仪表板）
LDM
LampDriverModule
车灯驾驶员模块
PCM
PowertrainControlModule
动力总成控制模块
TCS
TractionControlSystem
牵引力控制系统
WSS
WheelSpeedSensor
轮速传感器
注：
DRP（电子制动力分配系统）在某些资料中缩写名为DDRP、EBD
三、ABS系统说明
1、液压控制单元
液压控制单元（HCU）安装在发动机舱内，在防抱死制动时，调节每一车轮液压回路的制动液。
在正常制动期间，液压控制装置保持或减少每个车轮的制动液压力。
HCU属不可维修零部件，不得拆卸。
发生故障时只能更换。
HCU采用四回路配置，各回路分别为左前、右前、左后和右后轮配备。
HCU还包括一些其它部件，如下所述：
泵电机
HCU包括一个由电机驱动的再循环泵。
在防抱死制动期间减少压力，将制动液从制动卡钳转入主缸。
ABS阀
ABS阀减少或保持各个车轮回路的制动液压力。
它们是四个加压阀和四个减压阀。
在防抱死制动时，电子制动控制模块（ECU）指示这些阀到达正确的位置。
在防抱死制动模式下，每一液压回路中的压力可以通过起动相应的阀门来保持或泄压。
正常状态的加压阀是打开的，减压阀是关闭的，这可以使主缸的压力在正常制动时直接到达制动器。
ABS阀是HCU不可或缺的部分，不能单独维修。
2、电子控制单元
电子控制单元（ECU）的主要功能如下：
•监控轮速传感器的输入
•探测车轮滑移倾向
•在防抱死模式下控制制动系统
ECU不断检查每一车轮的速度，以确定车轮是否开始滑移。
如果探测到车轮滑移倾向，ECU调节阀门至相应位置，调节某些或所有回路的制动液压力，以防止车轮打滑和提供最优的制动。
ECU继续控制各液压电路内的压力，直到滑移倾向不再出现。
电子制动控制模块还可连续监控ABS的操作是否正常。
如果ECU探测到故障，它可以断开ABS的功能，打开仪表盘内的ABS报警灯。
ECU同样控制着诊断模式下ABS诊断故障代码的显示。
ECU有以下几个不可维修零部件
•ABS阀线圈
•电磁功率继电器
•电机继电器
3、轮速传感器和齿圈
轮速传感器利用一个较小的交流电压将车轮速度信息传送至ECU。
每一车轮都配有轮速传感器。
本车传感器采用霍尔式传感器当齿轮位于图中（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压。
此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。
4、ABS报警灯
ABS报警灯位于仪表盘内，如果ECU探测到ABS有故障，此灯会亮起。
防抱死制动报警灯通知驾驶员由于某种故障致使防抱死制动功能被关闭。
如果只有防抱死制动报警灯亮，可正常制动。
ECU控制防抱死制动报警灯状态的条件如下：
1.ABS系统功能正常时，ECU将关闭防抱死制动报警灯。
2.当ABS探测到有故障时，ECU将使ABS报警灯处于打开状态。
3.点火运行时，ECU将控制ABS报警灯打开约三秒钟后再关闭。
5、制动报警灯
仪表盘内的红色制动报警灯打开，警告驾驶员制动系统中出现故障，可能造成制动能力下降。
当使用停车制动且没有完全放松时，该灯会亮起；
如果制动液位开关关闭（指制动液在主缸油箱中的液位较低时关闭），制动报警灯会一直亮着，直到该故障被修正；
出现降低DRP功能的ABS故障出现时，该灯会亮起。
6、制动开关
制动开关向ECU输入。
ECU根据制动开关状态判断制动踏板是否被踩下。
在制动踏板的支架上，内部含有两个独立的开关。
制动开关传感器是将制动信号送给ECU，ECU根据制动信号对发动机进行扭矩控制，同时还利用另外一个信号来判断制动踏板的好坏。
两个开关，一个常闭，另外一个常开，当踩下加速踏板后，原来常闭的开关转为常开，原来常开的开关转为常闭，这两个信号都送到ECU，用于其他系统的控制。
四、ABS系统操作原理
1、防抱死制动模式
制动期间发现车轮有抱死倾向时，ABS将进入防抱死制动模式。
在防抱死制动期间，各车轮液压回路的压力将处于控制之下，以防车轮发生抱死。
每一车轮都配有单独的液压管路和具体阀门。
ABS可以降低、保持或增加各车轮制动的液压压力。
但ABS不能将液压压力增加到超出主缸在制动期间传送的压力值。
在防抱死制动期间，制动踏板会感觉到一系列的快速脉冲,这是由于每一阀门位置随轮速变化而快速变化引发了脉冲。
踏板脉冲在防抱死制动时出现，正常制动时或车辆完全停车后则停止。
由于电磁阀快速循环作用，可以听到滴嗒或爆裂的声音。
在干燥的路面启用防抱死制动时，轮胎会在接近打滑时发出间歇性的尖锐声音。
这些声音和踏板脉冲在防抱死制动操作时属正常现象。
制动踏板的操作在正常制动时应与无ABS的系统无异,保持踩踏板的力量均衡可在保持车辆稳定性的同时，保证最短的停车距离。
建压阶段
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到车轮有抱死倾向的信号为止。
压力保持
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
压力下降
如果在压力保持模式下，ECU仍然感觉到某车轮打滑，它将减少该车轮的压力。
常开阀保持关闭，常闭阀打开。
多余的制动液/压力被临时存储到HCU中的储能器内，直到泵能将制动液打回主缸油箱。
压力增加
如果在压力保持或压力下降模式下，ECU探测到车轮滑移已减少，ECU将利用主缸压力来增加受影响的车轮的压力。
常开阀打开，常闭阀关闭。
来自制动主缸的部分或全部压力都将加到车轮上。
更换轮胎
轮胎大小对于ABS的性能有很大的影响。
换上的轮胎尺寸、负载范围和收缩率应该与原轮胎一致,使用任何其它尺寸或类型的轮胎可能严重影响ABS的操作。
2、电子制动力分配（DRP）
电子制动力分配（DRP）是一种比例系统，用来保持制动期间的车辆稳定性。
在正常制动条件下，有效平衡制动需要相等的车轮速度。
在制动困难的情况下，由于车辆的重量转移到前轮，后轮需要的制动力相对较小。
DRP利用ABS后增压和减压阀保持后轮所需要的制动压力，以提供有效的制动和车辆稳定性。
如果出现以下故障，红色制动报警灯会亮起。
•同一轴上的两个轮速传感器不起作用
•任何一个电磁阀不起作用
•蓄电池开路或接地短路
•ECU接地开路或与蓄电池短路
•点火开路或接地短路
•ECU内部故障
•电磁功率继电器故障
五、ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS）
针脚布置
针脚号
信号名
缩写
1
接地
POWERRTN
8
Keyword2000（K-line）通信
KW2000
12
左后轮速低
LRWSLO
13
左后轮速高
LRWSHI
16
点火
IGN
24
右前轮速低
RFWSL
25
制动警告灯
LSD1
27
左前轮速高
LFWSHI
28
左前轮速低
LFWSLO
31
电机接地
MOTORRTN
38
ABS报警灯
LSD0
39
右前轮速高
RFWSHI
41
制动开关
BRAKESW
42
右后轮速高
RRWSHI
43
右后轮速低
RRWSLO
46
蓄电池
BATT
第二章故障诊断
一、诊断信息与流程
1、自我诊断
系统在启动时会进行自我诊断。
ECU可探测并隔离系统故障。
一旦发现故障，它便存储此故障对应的故障诊断代码（DCT），并打开ABS报警灯，必要时还会关闭ABS系统。
2、显示诊断故障代码
ECU利用诊断仪显示诊断故障代码。
3、清除故障诊断代码
ECU存储器中的诊断故障代码可通过两种方式来清除：
1、诊断仪方法
2、点火周期缺省
不管采用哪种方法，都应在清除步骤完成后核实系统操作是否正常,诊断故障代码是否不再出现。
诊断故障代码不能通过拔去ECU连接器、断开蓄电池电缆或熄火来清除（点火100次后,故障不再出现设为缺省设置时除外）。
4、初始化顺序
ECU在每一点火周期开始时都会进行初始化测试。
初始化顺序为：
电磁阀和泵马达，以检查零部件的操作是否正常。
如果探测到故障，ECU将设置相应的诊断故障代码。
初始化顺序进行时可能会听到或感觉到有些动作，这属于正常系统操作的一部分。
如果ECU发现制动开关没有信号输入（脚离开制动开关），在启动后初始化将立即进行。
如果在启动期间制动开关有信号输入（脚踏在制动踏板上），初始化将不会进行，直到制动开关没有信号输入（脚离开制动踏板），或车速达到16公里／小时。
使初始化中断的原因是由于在启动时，制动踏板反馈可能与启动后制动踏板的反馈不完全一致。
二、诊断电路检查
1、系统说明
诊断电路可检测ABS／DRP系统故障而引起的任何问题。
诊断电路发出信息后维修技师应诊断ABS／DRP故障。
诊断电路检查会指引维修技师进行故障诊断的下一步骤。
通过端子8收/发串行数据。
ECU通过端子46接收恒定的蓄电池电压，并通过端子16转换成点火电压。
ECU的接地端是1。
2、诊断程序
维修ABS／DRP系统的步骤如下。
1、检查车辆有无制动系统相关的机械故障。
•制动液箱液位正确
•检查主缸内的制动液有无污染
•检查制动主缸／HCU有无泄漏
•检查所有车轮的制动零部件
•核实有无制动拖曳存在
•核实制动是否平稳
•检查制动蹄片有过度磨损或损坏
•检查车轮轴承有无损坏
•检查轮速传感器线束
•检查CV接头/齿圈有无损
•检查轮胎花纹深度
2、进行诊断电路检查，必要时，按适用的诊断故障图示进行操作。
所有系统故障被排除后，清除ABS诊断故障代码。
诊断故障图
步骤
诊断动作
期望值
是
否
1
1.如果有可能，连接或安装所有原先断开或拆除的零部件。
2．点火,发动机关闭
3.连接诊断仪，并使之与ECU通信。
诊断仪能否与ECU通信
至步骤2
至步骤4
2
是否有当前或过去保存的诊断故障代码？
至步骤3
至步骤7
3
1.记录诊断故障代码。
2.清除诊断故障代码。
3.试车后用诊断仪读取故障代码
该故障代码是否有故障代码存在
至该故障代码检修步骤
4
诊断仪能否与相同数据线路上的其它模块信通？
至步骤5
至步骤6
5
至ECU故障图中的“与ECU无通信”。
6
检查相关数据链连接器单元。
7
1.熄火。
2.等待10秒钟。
3.点火,发动机关闭。
4.点火后观察ABS报警灯。
ABS报警灯和制动报警灯是否打开3秒钟后又关闭？
（灯泡试验）
至步骤8
至步骤9
8
系统功能与设计一致
9
还有灯一直亮着吗？
至步10骤
至步骤11
10
至相应灯“打开”的故障图。
11
至相应灯“不起作用”故障图。
3、与ECU没有通信
电路说明：
ECU通过终端8收发串行数据，通过终端16转换点火电压。
在终端46接收蓄电池压。
ECU的接地端为1。
诊断帮助：
不能与ECU通信的典型原因有：
1.端口接触不良
2.ECU终端1未接地
3.ECU终端46无蓄电池电压
4.ECU终端16无点火电压
5.数据线路打开／接地
6.数据线路电阻过高
诊断图：
与ECU无通信
步骤
诊断动作
期望值
是
否
1
是否完成诊断电路检查？
至步骤2
至步骤8
2
1.熄火。
2.断开ECU线束。
3.在ECU线束端子46和车身接地之间连接一电压表。
电压值是否在规定的范围内？
蓄电池电压
至步骤3
至步骤9
3
1.点火
2.在ECU线束端子16和车身接地之间连接一电压表。
电压值是否在规定的范围内？
蓄电池电压
至步骤4
至步骤10
4
1.熄火。
2.在ECU线束端子1和车身接地之间连接一电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？
小于2欧姆
至步骤5
至步骤11
5
1.熄火。
2.ECU线束仍然与ECU断开。
3.在ECU线束端子8和DLCKW2000端子之间连接一电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？
小于2欧姆
至步骤6
至步骤12
6
1.熄火
2.ECU线束仍然断开。
诊断仪与DLC断开3.在ECU线束端子8和车身接地之间连接一电阻表
电阻值是否在规定范围内
OL（开路）
至步骤7
至步骤13
7
1.更换ECU
是否完成修复了？
至步骤14
8
进行诊断电路检查
9
修复端子46的低电压源。
检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当。
是否完成修复了？
至步骤14
10
修复端子16的低电压源。
检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当。
是否完成修复了？
至步骤14
11
修复端子1和车身接地之间的高电阻源,车身接地线路接好后，找出并检查接地位置
至步骤14
12
修复端子8和DLC端子7之间的高电阻源。
是否完成修复了？
至步骤14
13
找出并修复数据线路的接地。
是否完成修复了？
至步骤14
14
使用诊断仪清除诊断故障代码
是否能与ECU通信
至步骤1
系统OK
4、ABS报警灯无效/无诊断故障代码设定
电路说明
电子制动控制模块（ECU）通过驱动车辆灯接口的低位驱动输出控制ABS报警灯动作。
点火开关闭合时，蓄电池提供电压至仪表盘端子和电子制动控制模块端子16。
ECU端46一直是有电的。
缺省状态是由灯驱动模块打开琥珀色ABS报警灯，其途径是通过灯驱动模块提供地路径。
当ECU指示ABS灯关闭时，ECU将把BS报警灯控制电路接地。
这会使灯驱动模为灯泡打开接地路径。
当点火开关处于闭合位置时，ECU打开BS报警灯3秒钟进行灯泡检查。
一旦探测ABS内有故障，ECU即打ABS报警灯，通知驾驶员ABS需要维修。
诊断帮助
ABS报警灯失效且无诊断故障代码设定的典型起因有：
1.ABS灯泡故障／插座松动
2.仪表板保险丝打开
3.仪表／灯驱动模块故障
4.ECU故障
5.ECU和仪表之间线路接地。
诊断图：
ABS报警灯无效/无诊断故障代码设定
步骤
诊断动作
期望值
是
否
1
是否完成诊断电路检查？
至步骤2
至步骤8
2
1.从ECU上断开ECU线束。
2.点火。
ABS报警灯是否亮起？
至步骤9
至步骤3
3
检查仪表保险丝。
保险丝和端子接触是否OK？
至步骤4
至步骤10
4
1.熄火。
2.ECU线束仍然断开。
3.从仪表盘上拆卸下线束总成。
4.从仪表总成上断开仪表线束连接器。
5.点火。
6.连接电压表到在仪表线束的端子？
上连接一个电压表，再连接到车身接地。
电压值是否在规定的范围内？
蓄电池电压
至步骤5
至步骤11
5
1.熄火。
2.白色仪表线束和ECU线束仍然断开。
3.在（颜色）仪表线束端子?
和ECU线束端子A2之间连接一电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？
OL（开路）
至步骤6
至步骤12
6
从仪表上拆卸下ABS报警灯泡，检查灯丝是否断掉或插座是否接触不良？
插座和灯泡是否正常？
至步骤7
至步骤13
7
更换仪表总成是否完成修复了？
至步骤14
8
进行诊断电路检查
9
更换ECU是否完成修复了？
至步骤14
10
更换断开的保险丝和／或修理松动的端子，如有可能找出引起保险丝断开的短路原因。
是否完成修复？
至步骤14
11
找出并修复引起仪表电源引入端电压是否完成修复？
过低的原因。
至步骤14
12
找出并修复引起仪表线束和ECU线束之间接地短路的原因。
是否完成修复？
至步骤14
13
按需要更换灯泡/插座是否完成修复？
至步骤14
14
使用诊断仪清除诊断故障代码
至步骤1
OK
5、ABS报警灯打开/无诊断故障代码设定
电路说明
电子制动控制模块（ECU）通过包含在驱动模块控制琥珀色ABS报警灯动作。
点火开关闭合时,蓄电池提供电压至仪表板端子？
和电子制动控制模块端子16。
电子制动控制模块（ECU）终端46一直是有电的。
缺省状态是由灯驱动模块打开ABS报警灯,其途径是通过灯驱动模块提供接地电路。
当（ECU）指示ABS灯关闭时,ECU将把ABS报警灯控制电路接地。
这会使灯驱动模块为灯泡打开接地路径。
当点火开关处于闭合位置时,ECU打开ABS报警灯3秒钟进行灯泡检查。
一旦探测到ABS内有故障,ECU即打开ABS报警灯,通知驾驶员ABS需要维修。
诊断帮助
ABS报警灯在无诊断故障代码设定时打开的典型起因有：
1.仪表和ECU之间的电路开路。
2.ECU无接地。
3.在仪表和ECU直接的电路与蓄电池短路。
4.仪表/灯驱动模块故障。
诊断图：
ABS报警灯打开/无诊断故障代码设定
步骤
诊断动作
期望值
是
否
1
是否完成诊断电路检查？
至步骤2
至步骤5
2
1.熄火。
2.从ECU上断开ECU线束。
3.点火。
4.在ECU线束端子38和车身接地之间连接一个带有保险丝的跳线
至步骤6
至步骤3
3
1.熄火。
2.ECU线束仍然断开。
3.从仪表盘上拆卸下仪表总成。
4.从仪表总成上断开颜色仪表线束。
5.在颜色仪表线束端子？
和ECU线束端子A2之间连接一电阻表。
电阻是否在规定的范围内？
小于2欧姆
至步骤4
至步骤7
4
需增加步骤检查在车辆线束中蓄电池短路的情况。
5
更换仪表总成。
是否完成修复？
至步骤11
6
进行诊断电路检查。
7
更换ECU
是否完成修复？
至步骤11
8
在更换ECU之前需进行某些关于ECU接地的检测。
9
修复ECU和仪表之间开路或电阻过高的故障。
是否完成修复？
至步骤11
10
修复在线束中蓄电池短路的故障。
是否完成修复？
至步骤14
11
使用诊断仪清除诊断故障代码
指标功能是否达
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