瑞麒ABS部分.docx

1、瑞麒ABS部分瑞麒G5维修手册（ABS部分） 安徽麒麟汽车销售有限公司售后服务部目 录第一章 说明与操作 1一、维修注意事项 1二、缩写与定义 1三、ABS系统说明 21、液压控制单元 22、电子控制单元 23、轮速传感器和齿圈 34、ABS报警灯 35、制动报警灯 46、制动开关 4四、ABS系统操作原理 41、防抱死制动模式 42、电子制动力分配（DRP） 7五、ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS） 9第二章 故障诊断 10一、诊断信息与流程 101、自我诊断 102、显示诊断故障代码 103、清除故障诊断代码 104、初始化顺序 10二、诊断电路检查 101、系统说明 102、诊

2、断程序 11三、故障代码 22四、故障诊断 241、C0014 242、C0017 253、C0018 264、C0021 275、C0022 286、C0023 297、C0024 308、C0025 319、C0026 3210、C0027 3311、C0028 3412、C0032 3513、C0033 3614、C0034 3715、C0035 3816、C0036 3917、C0037 4018、C0038 4119、C0042 4220、C0043 4321、C0054 4422、C0055 4523、C0056 4624、C0061 4725、C0062 4826、C0063 4

3、927、C0064 5028、C0065 5129、C0066 5230、C0067 5331、C0068 5432、C0072 5533、C0074 5634、C0091 5735、C0093 5836、C0094 5937、C0095 60第一章 说明与操作一、维修注意事项维修ABS系统时应注意以下一般事项，否则可能损坏ABS系统。1、进行电焊作业前从电子制动控制模块上断开电子制动控制模块线束。2、ABS系统零部件对EMI（电磁干扰）特别敏感。应仔细注意所有ABS系统零部件的走线、位置、安装和定位以及布线、接头、夹子和托架等。3、不要使用快速充电器对发动机起动或给仍然连接的蓄电池充电，因为

4、这样可能造成蓄电池失效或ABS系统的零部件损坏。4、关闭点火来断开蓄电池。5、从关闭点火的ECU上断开ECU线束。6、不要修改任何防抱死制动系统零部件。所有ABS零部件只能通过更换来维修。7、不得将悬架零部件挂在轮速传感器电线上，否则电线肯定会被损坏。8、ECU不得置于温度高于105摄氏度的环境下。9、在制动主缸中不得使用含石油基的液体，不得使用原先装过石油基液体的容器。石油会使液压制动系统中的橡胶零部件发胀形变，使得水进入系统，降低液体的沸点。二、缩写与定义 ABSAntilock Brake System防抱死制动系统B+Battery Voltage蓄电池电压HCUHydraulic C

5、ontrol Unit液压控制装置CKTCircuit 电路DRPDynamic Rear Proportioning电子制动力分配DLCData Link Connector数据链接接头DMMDigital Multi Meter数字式万用表ECUElectronic Control Unit电子控制单元EMIElectromagnetic Interference电磁干扰HCUHydraulic Control Unit液压控制单元IPInstrument Panel (Dash)仪表盘(仪表板)LDMLamp Driver Module车灯驾驶员模块PCMPowertrain Contr

6、ol Module动力总成控制模块TCSTraction Control System牵引力控制系统WSSWheel Speed Sensor轮速传感器注：DRP（电子制动力分配系统）在某些资料中缩写名为DDRP、EBD三、ABS系统说明1、液压控制单元 液压控制单元（HCU）安装在发动机舱内，在防抱死制动时，调节每一车轮液压回路的制动液。在正常制动期间，液压控制装置保持或减少每个车轮的制动液压力。HCU属不可维修零部件，不得拆卸。发生故障时只能更换。 HCU采用四回路配置，各回路分别为左前、右前、左后和右后轮配备。 HCU还包括一些其它部件，如下所述： 泵电机 HCU包括一个由电机驱动的再循

7、环泵。在防抱死制动期间减少压力，将制动液从制动卡钳转入主缸。ABS阀 ABS阀减少或保持各个车轮回路的制动液压力。它们是四个加压阀和四个减压阀。在防抱死制动时，电子制动控制模块（ECU）指示这些阀到达正确的位置。在防抱死制动模式下，每一液压回路中的压力可以通过起动相应的阀门来保持或泄压。正常状态的加压阀是打开的，减压阀是关闭的，这可以使主缸的压力在正常制动时直接到达制动器。ABS阀是HCU不可或缺的部分，不能单独维修。2、电子控制单元电子控制单元（ECU）的主要功能如下： 监控轮速传感器的输入 探测车轮滑移倾向 在防抱死模式下控制制动系统ECU不断检查每一车轮的速度，以确定车轮是否开始滑移。如

8、果探测到车轮滑移倾向，ECU调节阀门至相应位置，调节某些或所有回路的制动液压力，以防止车轮打滑和提供最优的制动。ECU继续控制各液压电路内的压力，直到滑移倾向不再出现。电子制动控制模块还可连续监控ABS的操作是否正常。如果ECU探测到故障，它可以断开ABS的功能，打开仪表盘内的ABS报警灯。ECU同样控制着诊断模式下ABS诊断故障代码的显示。ECU有以下几个不可维修零部件 ABS阀线圈 电磁功率继电器 电机继电器 3、轮速传感器和齿圈 轮速传感器利用一个较小的交流电压将车轮速度信息传送至ECU。每一车轮都配有轮速传感器。本车传感器采用霍尔式传感器当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁

9、力线分散，磁场相对较弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。4、ABS报警灯 ABS报警灯位于仪表盘内，如果ECU探测到ABS有故障，此灯会亮起。防抱死制动报警灯通知驾驶员由于某种故障致使防抱死制动功能被关闭。如果只有防抱死制动报警灯亮，可正常制动。ECU控制防抱死制动报警灯状态的条件如下： 1. ABS系统功能正常时，ECU将关闭防抱死制动报警灯。2. 当ABS探测到有故障时，ECU将使ABS

10、报警灯处于打开状态。3. 点火运行时，ECU将控制ABS报警灯打开约三秒钟后再关闭。5、制动报警灯仪表盘内的红色制动报警灯打开，警告驾驶员制动系统中出现故障，可能造成制动能力下降。当使用停车制动且没有完全放松时，该灯会亮起；如果制动液位开关关闭（指制动液在主缸油箱中的液位较低时关闭），制动报警灯会一直亮着，直到该故障被修正；出现降低DRP功能的ABS故障出现时，该灯会亮起。6、制动开关 制动开关向ECU输入。 ECU根据制动开关状态判断制动踏板是否被踩下。在制动踏板的支架上，内部含有两个独立的开关。制动开关传感器是将制动信号送给ECU，ECU根据制动信号对发动机进行扭矩控制，同时还利用另外一个

11、信号来判断制动踏板的好坏。两个开关，一个常闭，另外一个常开，当踩下加速踏板后，原来常闭的开关转为常开，原来常开的开关转为常闭，这两个信号都送到ECU，用于其他系统的控制。四、ABS系统操作原理1、防抱死制动模式 制动期间发现车轮有抱死倾向时，ABS将进入防抱死制动模式。在防抱死制动期间，各车轮液压回路的压力将处于控制之下，以防车轮发生抱死。每一车轮都配有单独的液压管路和具体阀门。ABS可以降低、保持或增加各车轮制动的液压压力。但ABS不能将液压压力增加到超出主缸在制动期间传送的压力值。在防抱死制动期间，制动踏板会感觉到一系列的快速脉冲,这是由于每一阀门位置随轮速变化而快速变化引发了脉冲。踏板脉

12、冲在防抱死制动时出现，正常制动时或车辆完全停车后则停止。由于电磁阀快速循环作用，可以听到滴嗒或爆裂的声音。在干燥的路面启用防抱死制动时，轮胎会在接近打滑时发出间歇性的尖锐声音。这些声音和踏板脉冲在防抱死制动操作时属正常现象。制动踏板的操作在正常制动时应与无ABS的系统无异,保持踩踏板的力量均衡可在保持车辆稳定性的同时，保证最短的停车距离。建压阶段制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到车轮有抱死倾向的信号为止。压力保持 ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，

13、ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。压力下降 如果在压力保持模式下，ECU仍然感觉到某车轮打滑，它将减少该车轮的压力。常开阀保持关闭，常闭阀打开。多余的制动液/压力被临时存储到HCU中的储能器内，直到泵能将制动液打回主缸油箱。压力增加 如果在压力保持或压力下降模式下，ECU探测到车轮滑移已减少，ECU将利用主缸压力来增加受影响的车轮的压力。常开阀打开，常闭阀关闭。来自制动主缸的部分或全部压力都将加到车轮上。更换轮胎 轮胎大小对于ABS的性能有很大的影响。换上的轮胎尺寸、负载范围和收缩率应该与原轮胎一致,使用任何其它尺寸或类型的轮胎可能严重影响ABS的操作。2、电子制动力分配（D

14、RP） 电子制动力分配 (DRP)是一种比例系统，用来保持制动期间的车辆稳定性。在正常制动条件下，有效平衡制动需要相等的车轮速度。在制动困难的情况下，由于车辆的重量转移到前轮，后轮需要的制动力相对较小。DRP利用ABS后增压和减压阀保持后轮所需要的制动压力，以提供有效的制动和车辆稳定性。如果出现以下故障，红色制动报警灯会亮起。 同一轴上的两个轮速传感器不起作用 任何一个电磁阀不起作用 蓄电池开路或接地短路 ECU接地开路或与蓄电池短路 点火开路或接地短路 ECU内部故障 电磁功率继电器故障 五、ECU线束连接器端视图和针脚分布图（ABS）针脚布置针脚号信号名缩写1接地POWERRTN8Keyw

15、ord 2000 (K-line)通信KW200012左后轮速低LRWSLO13左后轮速高LRWSHI16点火IGN24右前轮速低RFWSL25制动警告灯LSD127左前轮速高LFWSHI28左前轮速低LFWSLO31电机接地MOTORRTN38ABS报警灯LSD039右前轮速高RFWSHI41制动开关BRAKESW42右后轮速高RRWSHI43右后轮速低RRWSLO46蓄电池BATT第二章 故障诊断一、诊断信息与流程1、自我诊断 系统在启动时会进行自我诊断。ECU可探测并隔离系统故障。一旦发现故障，它便存储此故障对应的故障诊断代码（DCT），并打开ABS报警灯，必要时还会关闭ABS系统。 2

16、、显示诊断故障代码ECU利用诊断仪显示诊断故障代码。3、清除故障诊断代码 ECU存储器中的诊断故障代码可通过两种方式来清除：1、诊断仪方法2、点火周期缺省不管采用哪种方法，都应在清除步骤完成后核实系统操作是否正常,诊断故障代码是否不再出现。诊断故障代码不能通过拔去ECU连接器、断开蓄电池电缆或熄火来清除（点火100次后,故障不再出现设为缺省设置时除外）。4、初始化顺序ECU 在每一点火周期开始时都会进行初始化测试。初始化顺序为：电磁阀和泵马达，以检查零部件的操作是否正常。如果探测到故障，ECU 将设置相应的诊断故障代码。初始化顺序进行时可能会听到或感觉到有些动作，这属于正常系统操作的一部分。如

17、果 ECU 发现制动开关没有信号输入（脚离开制动开关），在启动后初始化将立即进行。如果在启动期间制动开关有信号输入（脚踏在制动踏板上），初始化将不会进行，直到制动开关没有信号输入（脚离开制动踏板），或车速达到 16 公里小时。使初始化中断的原因是由于在启动时，制动踏板反馈可能与启动后制动踏板的反馈不完全一致。二、诊断电路检查1、系统说明诊断电路可检测 ABSDRP 系统故障而引起的任何问题。诊断电路发出信息后维修技师应诊断ABSDRP 故障。诊断电路检查会指引维修技师进行故障诊断的下一步骤。通过端子 8收/发串行数据。 ECU通过端子 46接收恒定的蓄电池电压，并通过端子16转换成点火电压。E

18、CU 的接地端是1。2、诊断程序维修 ABSDRP 系统的步骤如下。1、 检查车辆有无制动系统相关的机械故障。 制动液箱液位正确 检查主缸内的制动液有无污染 检查制动主缸HCU 有无泄漏 检查所有车轮的制动零部件 核实有无制动拖曳存在 核实制动是否平稳 检查制动蹄片有过度磨损或损坏 检查车轮轴承有无损坏 检查轮速传感器线束 检查 CV 接头/齿圈有无损 检查轮胎花纹深度2、进行诊断电路检查，必要时，按适用的诊断故障图示进行操作。所有系统故障被排除后，清除 ABS 诊断故障代码。诊断故障图步骤诊断动作期望值是否11. 如果有可能，连接或安装所有原先断开或拆除的零部件。2点火,发动机关闭3. 连接

19、诊断仪，并使之与 ECU通信。诊断仪能否与 ECU通信 至步骤 2至步骤 42是否有当前或过去保存的诊断故障代码？至步骤 3至步骤 731.记录诊断故障代码。2.清除诊断故障代码。3.试车后用诊断仪读取故障代码该故障代码是否有故障代码存在至该故障代码检修步骤4诊断仪能否与相同数据线路上的其它模块信通？ 至步骤5至步骤 65至 ECU故障图中的“与 ECU无通信”。 6检查相关数据链连接器单元。 71.熄火。 2.等待 10秒钟。 3. 点火, 发动机关闭。4. 点火后观察ABS报警灯。ABS报警灯和制动报警灯是否打开3秒钟后又关闭？（灯泡试验） 至步骤 8至步骤 98系统功能与设计一致 9还有

20、灯一直亮着吗？至步 10 骤至步骤 1110至相应灯 “打开”的故障图。 11至相应灯 “不起作用 ”故障图。3、与ECU没有通信电路说明： ECU通过终端8收发串行数据，通过终端16 转换点火电压。在终端 46 接收蓄电池压。ECU的接地端为1。 诊断帮助 ：不能与 ECU 通信的典型原因有： 1. 端口接触不良 2. ECU 终端 1 未接地 3. ECU 终端 46 无蓄电池电压 4. ECU 终端 16 无点火电压 5. 数据线路打开接地 6. 数据线路电阻过高诊断图 ：与ECU无通信步骤诊断动作期望值是否1是否完成诊断电路检查？ 至步骤 2至步骤 821. 熄火。 2. 断开 ECU

21、 线束。 3. 在 ECU 线束端子 46 和车身接地之间连接一电压表。 电压值是否在规定的范围内？蓄电池电压至步骤 3至步骤 93 1. 点火 2. 在 ECU 线束端子 16 和车身接地之间连接一电压表。 电压值是否在规定的范围内？蓄电池电压至步骤 4至步骤 1041. 熄火。 2. 在 ECU 线束端子 1 和车身接地之间连接一 电阻表。 电阻值是否在规定的范围内？小于 2 欧姆至步骤5至步骤 1151. 熄火。 2. ECU 线束仍然与 ECU 断开。 3. 在 ECU 线束端子 8 和 DLC KW2000 端子 之间连接一电阻表。 电阻值是否在规定的范围内？ 小于 2 欧姆至步骤6

22、至步骤126 1. 熄火 2. ECU 线束仍然断开。诊断仪与 DLC 断开 3. 在 ECU 线束端子 8 和车身接地之间连接一电阻表电阻值是否在规定范围内 OL (开路)至步骤7至步骤137 1.更换ECU是否完成修复了？ 至步骤 148进行诊断电路检查9修复端子46的低电压源。检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当。 是否完成修复了？至步骤 14 10 修复端子16的低电压源。检查有无开路保险丝、接触不良或接地不当。 是否完成修复了？至步骤 1411 修复端子1和车身接地之间的高电阻源,车身接地线路接好后，找出并检查接地位置至步骤 1412修复端子 8 和DLC端子7之间的高电阻源。是否

23、完成修复了？ 至步骤 1413找出并修复数据线路的接地。是否完成修复了？至步骤 1414使用诊断仪清除诊断故障代码是否能与ECU通信 至步骤 1系统OK4、ABS 报警灯无效/无诊断故障代码设定电路说明 电子制动控制模块（ECU）通过驱动车辆灯接口的低位驱动输出控制ABS 报警灯动作。 点火开关闭合时，蓄电池提供电压至仪表盘端子和电子制动控制模块端子16。ECU 端 46 一直是有电的。 缺省状态是由灯驱动模块打开琥珀色 ABS 报警灯，其途径是通过灯驱动模块提供 地路径。 当 ECU 指示 ABS 灯关闭时，ECU 将把 BS 报警灯控制电路接地。这会使灯驱动模为灯泡打开接地路径。 当点火开

24、关处于闭合位置时，ECU 打开 BS 报警灯 3 秒钟进行灯泡检查。一旦探测 ABS 内有故障，ECU 即打 ABS 报警灯，通知驾驶员 ABS需要维修。诊断帮助 ABS 报警灯失效且无诊断故障代码设定的典型起因有：1. ABS 灯泡故障插座松动 2. 仪表板保险丝打开 3. 仪表灯驱动模块故障 4. ECU 故障 5. ECU 和仪表之间线路接地。诊断图 ：ABS 报警灯无效/无诊断故障代码设定步骤诊断动作期望值是否1是否完成诊断电路检查？ 至步骤 2至步骤 821. 从 ECU 上断开 ECU 线束。2. 点火。 ABS 报警灯是否亮起？至步骤 9至步骤 33 检查仪表保险丝。 保险丝和端

25、子接触是否OK？至步骤 4至步骤 1041. 熄火。2. ECU 线束仍然断开。3. 从仪表盘上拆卸下线束总成。4. 从仪表总成上断开仪表线束连接器。 5. 点火。6. 连接电压表到在仪表线束的端子？上连接一个电压表，再连接到车身接地。 电压值是否在规定的范围内？蓄电池电压至步骤5至步骤 1151. 熄火。2. 白色仪表线束和 ECU 线束仍然断开。3. 在 (颜色) 仪表线束端子? 和 ECU 线束端子 A2 之间连接一电阻表。 电阻值是否在规定的范围内？OL (开路)至步骤6至步骤126 从仪表上拆卸下ABS报警灯泡，检查灯丝是否断 掉或插座是否接触不良？ 插座和灯泡是否正常？至步骤7至步

26、骤137 更换仪表总成是否完成修复了？ 至步骤 148进行诊断电路检查9更换ECU是否完成修复了？ 至步骤 14 10 更换断开的保险丝和或修理松动的端子，如有可能找出引起保险丝断开的短路原因。 是否完成修复？至步骤 1411 找出并修复引起仪表电源引入端电压是否完成修复？ 过低的原因。至步骤 1412找出并修复引起仪表线束和 ECU 线束之间接地短路的原因。是否完成修复？至步骤 1413按需要更换灯泡/插座 是否完成修复？至步骤 1414使用诊断仪清除诊断故障代码至步骤 1OK5、ABS 报警灯打开/无诊断故障代码设定电路说明 电子制动控制模块（ECU）通过包含在驱动模块控制琥珀色 ABS

27、报警灯动作。 点火开关闭合时,蓄电池提供电压至仪表板端子？和电子制动控制模块端子16。电子制动控制模块（ECU）终端46一直是有电的。缺省状态是由灯驱动模块打开ABS报警灯,其途径是通过灯驱动模块提供接地电路。当（ECU）指示ABS灯关闭时,ECU将把ABS报警灯控制电路接地。这会使灯驱动模块为灯泡打开接地路径。当点火开关处于闭合位置时,ECU打开ABS报警灯3秒钟进行灯泡检查。一旦探测到ABS内有故障,ECU即打开ABS报警灯,通知驾驶员ABS需要维修。诊断帮助 ABS报警灯在无诊断故障代码设定时打开的典型起因有： 1.仪表和ECU之间的电路开路。 2.ECU无接地。 3.在仪表和ECU直接

28、的电路与蓄电池短路。4.仪表/灯驱动模块故障。 诊断图 ：ABS 报警灯打开/无诊断故障代码设定步骤诊断动作期望值是否1是否完成诊断电路检查？ 至步骤 2至步骤 521. 熄火。2. 从 ECU 上断开ECU 线束。 3.点火。4.在ECU线束端子38和车身接地之间连接一个带有保险丝的跳线至步骤 6至步骤 33 1. 熄火。2. ECU 线束仍然断开。3. 从仪表盘上拆卸下仪表总成。4. 从仪表总成上断开颜色仪表线束。5.在颜色仪表线束端子？和ECU线束端子A2之间连接一电阻表。电阻是否在规定的范围内？小于2欧姆至步骤 4至步骤 74需增加步骤检查在车辆线束中蓄电池短路的情况。5更换仪表总成。是否完成修复？至步骤116 进行诊断电路检查。7 更换ECU是否完成修复？至步骤 118在更换ECU之前需进行某些关于ECU接地的检测。9修复ECU和仪表之间开路或电阻过高的故障。是否完成修复？ 至步骤 1110 修复在线束中蓄电池短路的故障。 是否完成修复？至步骤 1411 使用诊断仪清除诊断故障代码指标功能是否达