ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯.docx
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ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯
ABControlLogixPLC跟Intouch通讯
以及MVI56-MCMRModbusRTU通讯
前言:
有那么一个项目,需要AB的1756-L61跟Intouch通讯,同时PLC配置了一块MVI56-MCMR卡件跟MODBUSRTU从站设备通讯,结构图如下所示,不说废话,直接上图.
硬件:
实际项目中,配置多种信号卡件（DIDOAI通讯卡等）,为了描述方便,我们将系统精简为:
背板:
1756-A7（7槽ControlLogix背板）
CPU:
ControlLogix5561（1756L61）位置:
0#槽
网络模块:
1756-ENBT/A位置:
1#槽
DI32:
1756-IB32/A32点DI位置:
2#槽
DO32:
1756-OB3232点DO位置:
3#槽
IF16:
1756-IF1616点AI位置:
4#槽
与Intouch通讯相关步骤:
为了说明与intouch的通讯,需要将配置好的程序下载到PLC中,并且建立一些典型的变量用于表示通讯的集中典型变量:
1）DI点DI模块的第3个点
2）DO点DO模块的第2个点
3）AI点AI模块的第1个通道的值
4）PLC全局内部变量E1
5）PLC具备内部变量P1
创建变量完成后,全局变量窗口的变量如下图所示:
（IO点的地址也包含在这里）
局部变量如下所示:
Intouch跟AB的PLC通讯,可以有好几种方式,比如:
使用RSLinx做OPC服务器,intouch自带的OPCLink做连接,或者用Kepware做服务器,用intouch自带的OPCLink连接,最后就是用DASSERVER驱动DASABCIP连接,这里就讲最后一种方式,因为这个简单方便.
首先安装DASABCIP驱动,下载地址:
为了简化组态过程，本文例中均使用缺省设置，包括所有自动生成的命名。
这些名称可以通过（右击/重命名）的方式随时更改。
由于每套系统都是不同的，所以要尽量理解DASABCIP中的不同设置以优化组态。
第一步：
配置ControlLogix底板的连接
1.运行SMC（SystemManagementConsole）即可在SMC中看到DAServerManager窗口，如下图所示：
2.选中并展开DASeverManager/DefaultGroup/Local，然后再展开
ArchestrA.DASABCIP.3，选中Configuration。
3.右击Configuration，选择AddPORT_CIPObject:
图3.
4.使用缺省的设置。
5.右击NewPORT_CIP_000，选取AddENB_CLX_Object，建立一个新的连接。
本例中的连接使用ControlLogixbackplane的以太网模块（1756-ENET）。
6.右击NewENB_CLX_000，选取AddBACKPLANE_CLX_Object
7.右击NewBACKPLANE_CLX_000，选取AddLOGIX5000_CLX_Object
8.选择DeviceGroups，增加一个主题名ABPLC_Topic,用于intouch访问.
9.至此,SMCDASSERVER配置完成,激活驱动即可.
第二步：
配置INTOUCH访问名
配置完成后,在intouch中建立标签的时候,就可以使用PLC5000这个访问了.
第三步：
建立INTOUCH标签
在intouch里建立标签,需要按照下面的方式建立:
下面分别介绍DIDOAI等标签的建立:
①DI标签名DITEST访问名PLC5000IO离散型条目:
Local:
2:
I.Data.2
②DO标签名DOTEST访问名PLC5000IO离散型条目:
Local:
3:
O.Data.1
③AI标签名AITEST访问名PLC5000IO离散型条目:
Local:
4:
I.Ch0Data
④全局标签标签名E1访问名PLC5000IO整型条目:
E1
⑤局部标签标签名P1访问名PLC5000IO整型条目:
Program:
MainProgram.P1
条目条目:
Program:
MainProgram.P1的特殊说明:
如果是全局的标签（控制器标签）,不需要什么前缀,直接写标签名就可以,比如E1
若是局部标签,则需要Program前缀,后面跟子程序名,比如MainProgram或者AAA这样的,在后面就是子程序里面的标签名.
子程序内的标签只能当前子程序内使用,别的子程序是不能使用的,比如:
P1标签只能在MainProgram子程序内的程序可以使用,在AAA子程序内是无法使用的.
另注意:
可以按照如上所述,建立一个通讯状态点,用于指示上位intouch跟PLC的通讯状态,当SYSStatus=1时表示通讯成功SYSStatus=0表示通讯失败.
与MVI56MCMR通讯相关步骤:
首先在编程软件里面添加MVI56MCMR模块病配置
在主程序添加Prosoft公司提供的程序进行配置
结果如下:
注意其中一个参数
在控制器中可以看到有如下跟MVI56-MCMR相关的控制标签
按道理,通过改变这些参数,完全可以控制MVI56MCMR模块的收发功能.但是目前还没有找到办法,只能通过配置软件下载配置.
ProSoftConfigurationBuilder包含在模块随机携带的CD里面.
界面如下:
详细配置方法如下附件所示:
MODBUS模块配置方法.pdf
备注:
P1P2两个端口需要配置成RS485模式（在模块上使用跳线配置PORT2PORT3）
通讯端口使用1+8-跟RTU主站或者从站通讯
配置端口使用NULLMODEM电缆跟电脑RS232口通讯,如果没有这个电缆,那么需要自己制作电缆.模块上的端口是网口形式对应1~8#线芯,这8根线分别焊接到9针母头串口的1#到8#针脚（根据实际测试需要23两根线交叉接到9针母头上也就是1-12-33-24-45-56-67-78-89针空着）,然后接到电脑上的9针公头上,即可下载配置.
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