ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯.docx

1、ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯AB ControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVI56-MCMR Modbus RTU通讯前言: 有那么一个项目,需要AB的1756-L61跟Intouch通讯,同时PLC配置了一块MVI56-MCMR卡件跟MODBUS RTU从站设备通讯,结构图如下所示,不说废话,直接上图.硬件:实际项目中,配置多种信号卡件(DI DO AI 通讯卡等),为了描述方便,我们将系统精简为:背板: 1756-A7 ( 7槽 ControlLogix 背板)CPU: ControlLogix5561 (

2、1756 L61 ) 位置: 0#槽网络模块: 1756-ENBT/A 位置:1#槽 DI32: 1756-IB32/A 32点DI 位置:2#槽DO32: 1756-OB32 32点DO 位置:3#槽IF16: 1756-IF16 16点AI 位置:4#槽 与Intouch通讯相关步骤:为了说明与intouch的通讯,需要将配置好的程序下载到PLC中,并且建立一些典型的变量用于表示通讯的集中典型变量:1) DI点 DI模块的第3个点 2) DO点 DO模块的第2个点3) AI点 AI模块的第1个通道的值4) PLC全局内部变量 E1 5) PLC具备内部变量 P1 创建变量完成后,全局变量窗

3、口的变量如下图所示:(IO点的地址也包含在这里) 局部变量如下所示:Intouch跟AB的PLC通讯,可以有好几种方式,比如:使用RSLinx做OPC服务器,intouch自带的OPCLink做连接,或者用Kepware做服务器,用intouch自带的OPCLink连接,最后就是用DASSERVER驱动DASABCIP连接,这里就讲最后一种方式,因为这个简单方便.首先安装DASABCIP驱动, 下载地址: 为了简化组态过程，本文例中均使用缺省设置，包括所有自动生成的命名。这些名称可以通过（右击/重命名）的方式随时更改。由于每套系统都是不同的，所以要尽量理解 DASABCIP 中的不同设置以优化

4、组态。第一步：配置 ControlLogix 底板的连接1. 运行SMC（ System Management Console）即可在SMC中看到DAServer Manager 窗口，如下图所示： 2. 选中并展开 DASever Manager / Default Group / Local，然后再展开ArchestrA.DASABCIP.3 ，选中 Configuration。 3. 右击Configuration，选择Add PORT_CIP Object:图3. 4. 使用缺省的设置。5. 右击New PORT_CIP_000，选取Add ENB_CLX_Object，建立一个新的连

5、接。 本例中的连接使用 ControlLogix backplane 的以太网模块 (1756-ENET)。 6. 右击New ENB_CLX_000，选取Add BACKPLANE_CLX_Object 7. 右击New BACKPLANE_CLX_000，选取Add LOGIX5000_CLX_Object 8. 选择 Device Groups，增加一个主题名 ABPLC_Topic,用于intouch访问.9. 至此,SMC DASSERVER配置完成,激活驱动即可.第二步：配置 INTOUCH 访问名配置完成后,在intouch中建立标签的时候,就可以使用PLC5000这个访问了.第

6、三步：建立 INTOUCH 标签 在intouch里建立标签,需要按照下面的方式建立:下面分别介绍 DI DO AI等标签的建立: DI 标签名 DITEST 访问名 PLC5000 IO离散型 条目:Local:2:I.Data.2 DO 标签名 DOTEST 访问名 PLC5000 IO离散型 条目:Local:3:O.Data.1 AI 标签名 AITEST 访问名 PLC5000 IO离散型 条目: Local:4:I.Ch0Data 全局标签 标签名 E1 访问名 PLC5000 IO整型 条目: E1 局部标签 标签名 P1 访问名 PLC5000 IO整型 条目: Program

7、:MainProgram.P1 条目条目: Program:MainProgram.P1 的特殊说明:如果是全局的标签(控制器标签),不需要什么前缀,直接写标签名就可以,比如 E1若是局部标签,则需要Program前缀,后面跟子程序名,比如MainProgram 或者 AAA这样的,在后面就是子程序里面的标签名. 子程序内的标签只能当前子程序内使用,别的子程序是不能使用的,比如:P1标签只能在MainProgram 子程序内的程序可以使用,在AAA子程序内是无法使用的.另注意: 可以按照如上所述,建立一个通讯状态点,用于指示上位intouch跟PLC的通讯状态,当SYSStatus=1时 表示

8、通讯成功 SYSStatus=0表示通讯失败. 与MVI56 MCMR通讯相关步骤:首先 在编程软件里面添加MVI56 MCMR模块 病配置在主程序添加 Prosoft公司提供的程序进行配置 结果如下:注意 其中一个参数 在控制器中可以看到有如下跟MVI56-MCMR 相关的控制标签按道理,通过改变这些参数,完全可以控制MVI56 MCMR模块的收发功能.但是目前还没有找到办法,只能通过配置软件下载配置.ProSoft Configuration Builder 包含在模块随机携带的CD里面.界面如下:详细配置方法如下附件所示:MODBUS模块配置方法.pdf 备注: P1 P2 两个端口 需要配置成RS485模式 (在模块上使用跳线配置 PORT2 PORT3)通讯端口使用1+ 8- 跟RTU主站或者从站通讯 配置端口使用NULL MODEM 电缆跟电脑RS232口通讯 ,如果没有这个电缆,那么需要自己制作电缆. 模块上的端口是网口形式 对应 18#线芯 ,这8根线分别焊接到9针母头串口的1# 到 8#针脚(根据实际测试 需要 2 3 两根线交叉接到9针母头上 也就是 1-1 2-3 3-2 4-4 5-5 6-6 7-7 8-8 9针空着 ),然后接到电脑上的9针公头上,即可下载配置.