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HN系列保护装置103通信规约共19页word资料

HN-2000系列保护测控装置103通信规约

家庭是幼儿语言活动的重要环境,为了与家长配合做好幼儿阅读训练工作,孩子一入园就召开家长会,给家长提出早期抓好幼儿阅读的要求。

我把幼儿在园里的阅读活动及阅读情况及时传递给家长,要求孩子回家向家长朗诵儿歌,表演故事。

我和家长共同配合,一道训练,幼儿的阅读能力提高很快。

(版本:

V1.00)

与当今“教师”一称最接近的“老师”概念,最早也要追溯至宋元时期。

金代元好问《示侄孙伯安》诗云:

“伯安入小学,颖悟非凡貌,属句有夙性,说字惊老师。

”于是看,宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。

清代称主考官也为“老师”,而一般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。

可见,“教师”一说是比较晚的事了。

如今体会,“教师”的含义比之“老师”一说,具有资历和学识程度上较低一些的差别。

辛亥革命后,教师与其他官员一样依法令任命,故又称“教师”为“教员”。

在地的内电层上,分割有AGNDDGNDDGND1,但AGNDDGND1是在DGND层内再次分割的,也就是说,我们认为再次分割了就应该被定义为AGNDDGND1,实际上PROTEL却认为AGNDDGND1与DGND重叠了,使用规则检查就能发现这个问题。

唐宋或更早之前,针对“经学”“律学”“算学”和“书学”各科目,其相应传授者称为“博士”,这与当今“博士”含义已经相去甚远。

而对那些特别讲授“武事”或讲解“经籍”者,又称“讲师”。

“教授”和“助教”均原为学官称谓。

前者始于宋,乃“宗学”“律学”“医学”“武学”等科目的讲授者;而后者则于西晋武帝时代即已设立了,主要协助国子、博士培养生徒。

“助教”在古代不仅要作入流的学问,其教书育人的职责也十分明晰。

唐代国子学、太学等所设之“助教”一席,也是当朝打眼的学官。

至明清两代,只设国子监(国子学)一科的“助教”,其身价不谓显赫,也称得上朝廷要员。

至此,无论是“博士”“讲师”,还是“教授”“助教”,其今日教师应具有的基本概念都具有了。

在同一层上分割多个区域,分割线是可以重叠的,但区域不要重叠,我同学有过这样的教训。

合肥合能电气有限责任公司

二○○九年九月

1范围和目的

本规约基于电力行业标准DL/T667-2019(IDT.IEC60870-5-103)下的通信接口规范,定义了HN-2000系列保护测控装置通信协议,描述了数据格式、控制序列等。

本规约适用于变电站自动化系统中HN-2000系列保护测控装置与监控系统的数据交换。

2引用标准

下列标准所包含的条文,通过在本规约中引用而构成为本规约的条文。

所有标准都会被修订,使用本规约的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

DL/T6672019:

远动设备和系统-第5部分:

传输规约-第103篇继电保护设备信息

接口配套标准;

Q/GDNR420-2019:

电力系统实时数据网络通信应用层规约。

3定义和缩写

本规约采用的定义,严格按照DL/T6672019:

远动设备和系统-第5部分:

传输规约-第103篇继电保护设备信息接口配套标准中的定义。

3.1控制方向

从控制系统到继电保护设备(或间隔单元)的传输方向。

3.2监视方向

从继电保护设备(或间隔单元)到控制系统的传输方向。

3.3控制系统

作为通信链路的主站,即按照DL/T6672019定义的主站。

3.4缩写

ASDU应用服务数据单元APPLICATIONSERVICEDATAUNIT

IED智能电子装置IntelligentElectronicDevice

4DL/T667-2019(IEC60870-5-103)通信规约简介

详见:

远动设备和系统-第5部分:

传输规约-第103篇继电保护设备信息接口配套标准(IDT.IEC60870-5-103:

2019标准)。

4.1物理层

4.1.1接口标准

●串行通信方式:

EIARS-485接口。

●以太网通信方式:

基于UDP协议,接收端口:

2009,发送端口:

2019。

4.1.2通信格式

异步,1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位。

字符和字节传输由低至高。

线路空闲状态为1,字符间无需线路空闲间隔,两帧之间线路空闲间隔至少33位(3个字节)。

4.1.3通信速率

串行通信方式:

4800bps、9600bps、19200bps。

4.1.4通信方式

主从一对多,Polling方式。

4.2.链路层

IEC60870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式。

前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息,后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。

4.2.1固定帧长报文

10H(启动字符)

控制域(C)

地址域(A)

帧校验和(CS)

16H(结束字符)

注:

帧校验和=控制域+地址域(不考虑溢出位,即256模和)。

4.2.2可变帧长报文

68H(启动字符)

L(报文长度)

L(报文长度)

68H(启动字符)

控制域(C)

地址域(A)

链路用户数据(ASDU)

帧校验和(CS)

16H(结束字符

注:

(1)帧校验和=控制域+地址域+ASDU代码和(不考虑溢出位,即256模和);

(2)链路用户数据ASDU长度可变,具体格式将在下文介绍;

(3)报文长度L包括控制域、地址域、链路用户数据区的8位位组的个数,即L=ASDU字节数+2。

4.2.3控制域

控制域分控制方向和监视方向两种情况。

●控制方向报文的控制域

D7D6D5D4D3D2D1D0

备用PRMFCBFCV功能码

01

1)PRM(启动报文位)表明信息传输方向,PRM=1为控制方向(由主站至从站),PRM=0为监视方向(由从站至主站)。

2)FCB(帧计数位)。

FCB=0/1——主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求/响应”传输服务时,将FCB取反。

主站为每个从站保存一个FCB的拷贝,若超时未收到应答,则主站重发,重发报文的FCB保持不变,重发次数最多不超过3次。

若重发3次后仍未收到预期应答,则结束本轮传输服务。

3)FCV(帧计数有效位)。

FCV=0表明FCB的变化无效,FCV=1表明FCB的变化有效。

发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输,无需改变FCB状态,这些帧FCV常为0。

4)功能码定义(控制方向):

功能码

帧类型

功能描述

FCV状态

0

发送/确认帧

复位通信单元

0

3

发送/确认帧

传送数据

1

4

发送/无回答帧

传送数据

0

7

复位帧计数位

传送数据

0

9

请求/响应帧

召唤链路状态

0

10

请求/响应帧

召唤1级数据

1

11

请求/响应帧

召唤2级数据

1

注:

功能码等于3、4的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

●监视方向报文的控制域

D7D6D5D4D3D2D1D0

备用PRMACDDFC功能码

00

1)ACD(要求访问位)。

ACD=1,通知主站,从站有1级数据请求传送。

2)DFC(数据流控制位)。

DFC=0表示从站可以接受数据,DFC=1表示从站缓冲区已满,无法接受新数据。

3)功能码定义(监视方向):

功能码

帧类型

功   能

0

确认帧

确认

1

确认帧

链路忙,未收到报文

8

响应帧

以数据包响应请求帧

9

响应帧

从站没有所召唤的数据

11

响应帧

从站以链路状态响应主站请求

注:

功能码等于8的报文为可变帧长报文,其余报文均为固定帧长报文。

4.2.4 地址域

地址域为主站与之通信的从站地址。

其中:

0-254:

设备地址,255:

广播地址。

4.3.应用层(链路用户数据ASDU)

4.3.1 ASDU的一般格式

ASDU的结构如下所示:

类型标识(TYP)

可变结构限定词(VSQ)

传送原因(COT)

应用服务数据单元公共地址(COMMONADDRESS)

功能类型(FUN)

信息序号(INF)

信息元素集

时标毫秒(高字节)

时标毫秒(低字节)

IV

RES

时标MIN

SU

时标HOUR

4.3.2 ASDU类型标识(TYPE)

ASDU的类型标识号,IEC60870-5-103通信规约出于传送各种不同类型信息的需要,规定了很多种格式的ASDU,每一种格式的信息体都不一样,并且都有一个唯一的标识号。

4.3.3可变结构限定词(VSQ)

它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式:

D7D6D5D4D3D2D1D0

SQ信息元数目

SQ=1,信息体中只含单个元素或综合信息元,信息体地址(FUN和INF)即信息元地址;

SQ=0,信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址,后续信息元地址从这个地址起顺序加1。

4.3.4传送原因(COT)

传送原因指出报文的性质,分控制方向和监视方向两种情况。

●控制方向信息传送原因的语义:

〈8〉=时钟同步

〈31〉=扰动数据的传输

〈9〉=总查询(总召唤)的启动

〈40〉=通用分类写命令

〈20〉=一般命令

〈42〉=通用分类读命令

●监视方向信息传送原因的语义:

〈1〉=自发(突发)

〈11〉=当地操作

〈2〉=循环

〈12〉=远方操作

〈3〉=复位帧计数位(FCB)

〈20〉=命令的肯定认可

〈4〉=复位通信单元(CU)

〈21〉=命令的否定认可

〈5〉=启动/重新启动

〈31〉=扰动数据的传送

〈6〉=电源合上

〈40〉=通用分类写命令的肯定认可

〈7〉=测试模式

〈41〉=通用分类写命令的否定认可

〈8〉=时钟同步

〈42〉=对通用分类读命令有效数据响应

〈9〉=总查询(总召唤)

〈43〉=对通用分类读命令无效数据响应

〈10〉=总查询(总召唤)终止

〈44〉=通用分类写确认

4.3.5应用服务数据单元公共地址(ASDU_ADDR)

ASDU_ADDR=装置的物理地址;取值范围:

0~254,广播地址:

255。

4.3.6信息元标识符(FUN、INF)

信息元标识符包括两个部分即功能类型(FUN)和信息序号(INF)。

对于继电保护装置,每个动作元件(如过流Ⅰ段作)等都有一个唯一的FUN和INF与之对应(具体名称见保护装置信息表)。

对于远动装置,每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应,具体定义如下。

遥测通道:

FUN=1~6,INF=92~148;

遥信通道:

FUN=1~6,INF=149~238;

遥控通道:

FUN=1~6,INF=48~75。

4.3.7信息元

信息元以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等)。

具体解释见后续具体ASDU。

5HN-2000系列保护测控装置103通信规约介绍

5.1规约制定原则

103通信规约采用两种信息交换方法:

一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元(ASDU)和标准化的报文传输应用过程、方法;另一种方法是采用通用分类服务,可以传输几乎所有可能的信息。

HN-2000系列保护测控装置采用的是与IEC60870-5-101所协调的专用范围的定义。

对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。

对动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输(但对测控功能参照了IEC60870-5-101规约的有关定义)。

5.2通信流程

5.2.1复位初始化

后台复位帧请求1级数据请求1级数据

保护装置确认帧上送标识上送标识(ASDU5)

(ACD=1)(复位通信)(重新启动)

5.2.2时间同步(广播方式)

后台对时帧(ASDU6)

保护装置不作任何响应

5.2.3总查询

后台总查询帧(ASDU7)请求2级数据请求1级数据请求1级数据

保护装置确认帧全遥测帧上送全遥信总查询结束

(ASDU50)(ASDU44)(ASDU08)

5.2.4请求2级数据(全遥测值)

后台请求2级数据请求2级数据

保护装置全遥测帧(ASDU50)无数据响应帧

(有数据)(无数据)

5.2.5请求2级数据(变化遥测值)

后台请求2级数据请求2级数据

保护装置变化遥测帧(ASDU51)无数据响应帧

(有数据)(无数据)

注:

1)装置上电初始化完毕或总查询时,上送一次全遥测帧;

2)平时装置上送无数据帧,如果遥测值变化量超过千分之四时,上送变化遥测帧;

3)如果变化的遥测量超过装置遥测量个数的一半时,上送全遥测帧。

5.2.6变位遥信

后台请求2级数据请求1级数据

保护装置遥测帧(ACD=1)变位遥信响应帧(ASDU40)

5.2.7事件顺序记录(SOE)

后台请求2级数据请求1级数据

保护装置遥测帧(ACD=1)SOE响应帧(ASDU41)

5.2.8上送保护事件

后台请求2级数据请求1级数据

保护装置遥测帧(ACD=1)保护事件响应帧(ASDU2)

5.2.9遥控选择(ASDU64)

后台遥控选择帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控选择响应帧

5.2.10遥控执行(ASDU64)

后台遥控执行帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控执行响应帧

5.2.11遥控撤销(ASDU64)

后台遥控撤销帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)遥控撤销响应帧

5.2.12召唤定值等描述值(名称)(ASDU21)

后台召唤描述值等帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)描述值响应帧

5.2.13召唤定值等(ASDU21)

后台召唤定值等帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)定值等响应帧

5.2.14带确认修改定值等(ASDU10)

后台带确认修改帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)带确认修改响应帧

5.2.15带执行修改定值等(ASDU10)

后台带执行修改帧请求2级数据请求1级数据

保护装置确认帧遥测帧(ACD=1)带执行修改响应帧

注:

召唤和修改保护定值等采用通用分类服务来实现。

通用分类标识序号中的组号分配如下:

组号

名称

01

保护定值

02

保护控制字

03

保护采样值

04

保护开关量

6应用层ASDU报文解释

6.1报文类型及用途

6.1.1控制方向报文类型

控制方向(由主站发往子站)的报文类型及功能如下表所示。

报文类型标识(TYP)

功能

06H

时间同步ASDU6

07H

总查询ASDU7

0AH

通用分类数据ASDU10,包括:

带确认写保护定值

带执行写保护定值

15H

通用分类命令ASDU21,包括:

读保护定值(或测量值)名称

读保护定值(或测量值)

6.1.2监视方向报文类型

监视方向(子站发往主站)的报文类型及功能如下表所示。

报文类型标识(TYP)

功能

02H

保护动作信号ASDU2

05H

标识ASDU5

08H

总查询结束ASDU8

0AH

通用分类数据ASDU10,包括:

保护定值(或测量值或开关量)上送

保护定值(或测量值或开关量)名称上送

响应带确认写保护定值

响应带执行写保护定值

28H

变位遥信ASDU40

29H

SOEASDU41

2CH

全遥信ASDU44

32H

遥测量ASDU50

33H

变化遥测量ASDU51

40H

遥控和遥控返校ASDU64

6.2ASDU解释

6.2.1标识报文的ASDU(ASDU5)

类型标识TYP

05H

VSQ

81H

传送原因COT

03H/04/05H

03H=复位帧计数位FCB

04H=复位通信单元CU

05H=启动/重新启动

ASDU_ADDR

ADDR

1个字节装置地址

功能类型FUN

01H

信息序号INF

02H/03H/04H

02H=复位帧计数位FCB

03H=复位通信单元CU

04H=启动/重新启动

兼容级别COL

02H/03H

2=未采用通用服务

3=采用通用服务

ASCII字符1

8个字节ASCII字符,用作设备制造厂名称,“空域”使用空格20H

ASCII字符2

ASCII字符3

ASCII字符4

ASCII字符5

ASCII字符6

ASCII字符7

ASCII字符8

自由赋值

4个字节,可由制造厂自由赋值

自由赋值

自由赋值

自由赋值

6.2.2时间同步的ASDU(ASDU6)

类型标识TYP

06H

VSQ

81H

传送原因COT

08H

08H=时间同步

ASDU_ADDR

FFH(或装置地址)

广播方式(或点对点方式)

功能类型FUN

FFH

全局功能GLB(255)

信息序号INF

00H

时间同步

7个8位位组时间

时标ms(L)

2个字节的二进制毫秒时间(低字节在前)

时标ms(H)

IV

备用

时标min(D0-D5)

分钟,IV=0为有效;=1无效

SU

备用

时标h(D0-D4)

小时,SU为夏时制标志

D7~D5周某天

D0~D4天数

日(周的某天未采用)

备用

D3~D0月

备用

D6~D0年

6.2.3启动总查询的ASDU(ASDU7)

类型标识TYP

07H

VSQ

81H

传送原因COT

09H

总查询(总召唤)的启动

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FFH

FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样

信息序号INF

00H

INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样

扫描序号SCN

SCN

子站的总查询应答报文中附加信息

6.2.4总查询结束的ASDU(ASDU8)

类型标识TYP

08H

VSQ

81H

传送原因COT

0AH

总查询(总召唤)的终止

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FFH

FUN=255全局功能类型,对所有系统服务一样

信息序号INF

00H

INF=0全局功能类型,对所有系统服务一样

扫描序号SCN

SCN

=启动该次总查询的ASDU7中的SCN

6.2.5遥测量的ASDU(ASDU50)

类型标识TYP

32H

VSQ

n

遥测量个数n(1~57)

传送原因COT

02H

COT=2,循环传送

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FUN

遥测第一个信息的FUN,从FUN=1开始

信息序号INF

INF

遥测第一个信息的INF,从INF=92开始

遥测值VAL

被测值1(L)

2个字节

被测值1(H)

遥测值VAL

被测值2

2个字节

……

遥测值VAL

被测值n

2个字节

注:

每个遥测值占2个字节,低3位为品质描述,测量值占从第4位至16位,共13位。

最高位符号位,0为正;1为负,补码表示。

6.2.6变化遥测量的ASDU(ASDU51)

类型标识TYP

33H

VSQ

80H+n

遥测量个数n(1~57)

传送原因COT

02H

COT=2,循环传送

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FUN

遥测第一个信息的FUN,从FUN=1开始

信息序号INF

INF1

第一个遥测量的信息序号

遥测值VAL

被测值1(L)

2个字节

被测值1(H)

信息序号INF

INF2

第二个遥测量的信息序号

遥测值VAL

被测值2(L)

2个字节

被测值2(H)

……

信息序号INF

INFn

第n个遥测量的信息序号

遥测值VAL

被测值n(L)

2个字节

被测值n(H)

6.2.7全遥信量的ASDU(ASDU44)

类型标识TYP

2CH

VSQ

n

信息元组的数目n

传送原因COT

09H

总查询

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FUN

第一个遥信的FUN,从FUN=1开始排列

信息序号INF

INF

第一个遥信的INF,从INF=149开始排列

第一个信息元

ST(L)

2个字节,见下面注释

ST(H)

CD(L)

2个字节,见下面注释

CD(H)

QDS

1个字节,见下面注释

……

第n个信息元

第n个信息元

5个字节

附加信息SIN

SIN

1个字节。

仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。

否则无意义。

注:

每个信息元组由5个字节构成,它包含16个遥信量的信息。

ST的每一位表示一个遥信量的状态:

0—OFF,1—ON。

CD的每一位与ST的每一位一一对应:

0----上次报告后未检出到状态变化,亦即ST的相应位无效。

1----上次报告后检出到状态变化,亦即ST的相应位有效。

QDS为品质描述字:

D7D6D5D4D3D2D1D0

000

0----无溢出

1---溢出

0---未闭锁

1---闭锁

0---未取代

1---取代

0---当前值

1---非当前值

0---有效

1---无效

6.2.8变位遥信的ASDU(ASDU40)

类型标识TYP

28H

VSQ

80H+n

变位遥信元素个数n

传送原因COT

01H

突发报文

ASDU_ADDR

ADDR

装置地址

功能类型FUN

FUN1

发生变位的开关量1的FUN

信息序号INF

INF1

发生变位的开关量1的INF

遥信量VAL

ST1

第1个遥信量通道状态,见下面注释

……

第n个信息元

FUNn

发生变位的开关量n的FUN

INFn

发生变位的开关量n的INF

STn

第n个遥信量通道状态

附加信息SIN

SIN

1个字节。

仅总查询有效,SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。

否则无意义。

注:

ST的定义:

D7D6D5D4D3D2D1D0

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