HN系列保护装置103通信规约共19页word资料.docx

1、HN系列保护装置103通信规约共19页word资料HN-2000系列保护测控装置103通信规约家庭是幼儿语言活动的重要环境，为了与家长配合做好幼儿阅读训练工作，孩子一入园就召开家长会，给家长提出早期抓好幼儿阅读的要求。我把幼儿在园里的阅读活动及阅读情况及时传递给家长，要求孩子回家向家长朗诵儿歌，表演故事。我和家长共同配合，一道训练，幼儿的阅读能力提高很快。 (版本：V1.00)与当今“教师”一称最接近的“老师”概念，最早也要追溯至宋元时期。金代元好问示侄孙伯安诗云：“伯安入小学，颖悟非凡貌，属句有夙性，说字惊老师。”于是看，宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。清代称主考官也为“老师”，而一

2、般学堂里的先生则称为“教师”或“教习”。可见，“教师”一说是比较晚的事了。如今体会，“教师”的含义比之“老师”一说，具有资历和学识程度上较低一些的差别。辛亥革命后，教师与其他官员一样依法令任命，故又称“教师”为“教员”。 在地的内电层上，分割有AGND DGND DGND1，但AGND DGND1是在DGND层内再次分割的，也就是说，我们认为再次分割了就应该被定义为AGND DGND1，实际上PROTEL却认为AGND DGND1与DGND重叠了，使用规则检查就能发现这个问题。唐宋或更早之前，针对“经学”“律学”“算学”和“书学”各科目，其相应传授者称为“博士”，这与当今“博士”含义已经相去甚

3、远。而对那些特别讲授“武事”或讲解“经籍”者，又称“讲师”。“教授”和“助教”均原为学官称谓。前者始于宋，乃“宗学”“律学”“医学”“武学”等科目的讲授者；而后者则于西晋武帝时代即已设立了，主要协助国子、博士培养生徒。“助教”在古代不仅要作入流的学问，其教书育人的职责也十分明晰。唐代国子学、太学等所设之“助教”一席，也是当朝打眼的学官。至明清两代，只设国子监（国子学）一科的“助教”，其身价不谓显赫，也称得上朝廷要员。至此，无论是“博士”“讲师”，还是“教授”“助教”，其今日教师应具有的基本概念都具有了。 在同一层上分割多个区域，分割线是可以重叠的，但区域不要重叠，我同学有过这样的教训。合肥合能

4、电气有限责任公司二九年九月1 范围和目的本规约基于电力行业标准DL/T 667-2019 (IDT. IEC 60870-5-103)下的通信接口规范，定义了HN-2000系列保护测控装置通信协议，描述了数据格式、控制序列等。本规约适用于变电站自动化系统中HN-2000系列保护测控装置与监控系统的数据交换。2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本规约中引用而构成为本规约的条文。所有标准都会被修订，使用本规约的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。DL/T667 2019：远动设备和系统 - 第5部分：传输规约 - 第103篇继电保护设备信息接口配套标准；Q/GDNR420-2019: 电力

5、系统实时数据网络通信应用层规约。3 定义和缩写本规约采用的定义，严格按照DL/T667 2019：远动设备和系统 - 第5部分：传输规约- 第103篇继电保护设备信息接口配套标准中的定义。3.1 控制方向从控制系统到继电保护设备（或间隔单元）的传输方向。3.2 监视方向从继电保护设备（或间隔单元）到控制系统的传输方向。3.3 控制系统作为通信链路的主站，即按照DL/T667 2019定义的主站。3.4 缩写 ASDU 应用服务数据单元 APPLICATION SERVICE DATA UNITIED 智能电子装置 Intelligent Electronic Device4 DL/T 667-

6、2019(IEC60870-5-103)通信规约简介详见：远动设备和系统 - 第5部分：传输规约 - 第103篇继电保护设备信息接口配套标准(IDT.IEC60870-5-103:2019标准)。4.1 物理层4.1.1接口标准 串行通信方式：EIA RS-485接口。 以太网通信方式：基于UDP协议，接收端口：2009，发送端口：2019。4.1.2通信格式异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为1，字符间无需线路空闲间隔，两帧之间线路空闲间隔至少33位（3个字节）。4.1.3 通信速率串行通信方式：4800bps、9600bps、192

7、00bps。4.1.4通信方式主从一对多，Polling方式。4.2. 链路层 IEC60870-5-103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式。前者主要用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令”和“数据”等信息。4.2.1 固定帧长报文10H（启动字符）控制域（C）地址域（A）帧校验和（CS）16H（结束字符）注：帧校验和=控制域+地址域（不考虑溢出位，即256模和）。 4.2.2 可变帧长报文68H（启动字符）L（报文长度）L（报文长度）68H（启动字符）控制域（C）地址域（A）链路用户数据（ASDU）帧校验和（CS）16H（结束字符注：（1）帧校验和=

8、控制域+地址域+ ASDU代码和（不考虑溢出位，即256模和）； （2）链路用户数据ASDU长度可变，具体格式将在下文介绍； （3）报文长度L包括控制域、地址域、链路用户数据区的8位位组的个数，即L=ASDU字节数+2。4.2.3 控制域控制域分控制方向和监视方向两种情况。 控制方向报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM FCB FCV 功能码 0 11）PRM（启动报文位）表明信息传输方向，PRM=1为控制方向（由主站至从站），PRM=0为监视方向（由从站至主站）。2）FCB（帧计数位）。FCB = 0 / 1主站每向从站发送新一轮的“发送/确认”或“请求

9、/响应”传输服务时，将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发次数最多不超过3次。若重发3次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务。3）FCV （帧计数有效位）。FCV = 0表明 FCB的变化无效，FCV =1表明 FCB的变化有效。发送/无回答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变FCB状态，这些帧FCV常为0。4）功能码定义（控制方向）：功能码帧类型功能描述FCV状态0发送/确认帧复位通信单元03发送/确认帧传送数据14发送/无回答帧传送数据07复位帧计数位传送数据09请求/响应帧召唤链路状态010请求/响应帧

10、召唤1级数据111请求/响应帧召唤2级数据1 注：功能码等于3、4的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。 监视方向报文的控制域 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 备用 PRM ACD DFC 功能码 0 01）ACD（要求访问位）。ACD = 1，通知主站，从站有1级数据请求传送。2）DFC（数据流控制位）。 DFC = 0表示从站可以接受数据，DFC = 1表示从站缓冲区已满，无法接受新数据。3）功能码定义（监视方向）：功能码帧类型功能0确认帧确认1确认帧链路忙，未收到报文8响应帧以数据包响应请求帧9响应帧从站没有所召唤的数据11响应帧从站以链路状态响应主站请求 注：

11、功能码等于8的报文为可变帧长报文，其余报文均为固定帧长报文。4.2.4地址域地址域为主站与之通信的从站地址。其中：0-254：设备地址，255：广播地址。4.3. 应用层（链路用户数据ASDU）4.3.1ASDU的一般格式ASDU 的结构如下所示：类型标识（TYP）可变结构限定词（VSQ）传送原因（COT）应用服务数据单元公共地址（COMMON ADDRESS）功能类型（FUN）信息序号（INF）信息元素集时标毫秒（高字节）可选时标毫秒（低字节）IVRES时标MINSU时标HOUR4.3.2ASDU类型标识（TYPE）ASDU的类型标识号，IEC60870-5-103通信规约出于传送各种不同类

12、型信息的需要，规定了很多种格式的ASDU，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。4.3.3 可变结构限定词（VSQ）它规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SQ 信息元数目 SQ = 1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN和INF）即信息元地址；SQ = 0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第一个信息元地址，后续信息元地址从这个地址起顺序加1。4.3.4 传送原因（COT）传送原因指出报文的性质，分控制方向和监视方向两种情况。 控制方向信息传送原因的语义：8 = 时钟同步31 = 扰动数据的传输9 =

13、总查询(总召唤)的启动40 = 通用分类写命令20 = 一般命令42 = 通用分类读命令 监视方向信息传送原因的语义：1 = 自发(突发)11 = 当地操作2 = 循环12 = 远方操作3 = 复位帧计数位(FCB)20 = 命令的肯定认可4 = 复位通信单元(CU)21 = 命令的否定认可5 = 启动/重新启动31 = 扰动数据的传送6 = 电源合上40 = 通用分类写命令的肯定认可7 = 测试模式41 = 通用分类写命令的否定认可8 = 时钟同步42 = 对通用分类读命令有效数据响应9 = 总查询(总召唤)43 = 对通用分类读命令无效数据响应10 = 总查询(总召唤)终止44 = 通用分

14、类写确认4.3.5 应用服务数据单元公共地址（ASDU_ADDR）ASDU_ADDR 装置的物理地址；取值范围：0254，广播地址：255。 4.3.6 信息元标识符（FUN、INF）信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN）和信息序号（INF）。对于继电保护装置，每个动作元件（如过流段作）等都有一个唯一的FUN和INF与之对应（具体名称见保护装置信息表）。对于远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的 FUN和INF与之对应，具体定义如下。 遥测通道：FUN = 16，INF = 92148； 遥信通道：FUN = 16，INF = 149238； 遥控通道：FUN = 16

15、，INF = 4875。4.3.7 信息元信息元以一定格式表示的信息的状态或数值(如遥信状态、遥测值等)。具体解释见后续具体ASDU。5 HN-2000系列保护测控装置103通信规约介绍5.1 规约制定原则103通信规约采用两种信息交换方法：一种方法是基于严格规定的应用服务数据单元（ASDU）和标准化的报文传输应用过程、方法；另一种方法是采用通用分类服务，可以传输几乎所有可能的信息。HN-2000系列保护测控装置采用的是与IEC60870-5-101所协调的专用范围的定义。对保护定值修改和录波扰动数据传输等采用的是通用分类服务。对动作事件传输以及测控远动功能采用了ASDU传输（但对测控功能参照

16、了IEC60870-5-101规约的有关定义）。5.2 通信流程5.2.1 复位初始化后台 复位帧 请求1级数据 请求1级数据保护装置 确认帧 上送标识 上送标识(ASDU5) （ACD=1） （复位通信） （重新启动）5.2.2 时间同步（广播方式）后台 对时帧(ASDU6)保护装置 不作任何响应5.2.3 总查询后台 总查询帧 (ASDU7) 请求2级数据 请求1级数据 请求1级数据保护装置 确认帧 全遥测帧 上送全遥信 总查询结束 (ASDU50) (ASDU44) (ASDU08)5.2.4 请求2级数据（全遥测值）后台 请求2级数据 请求2级数据 保护装置 全遥测帧 (ASDU50)

17、 无数据响应帧 （有数据） （无数据）5.2.5 请求2级数据（变化遥测值）后台 请求2级数据 请求2级数据 保护装置 变化遥测帧(ASDU51) 无数据响应帧 （有数据） （无数据） 注：1） 装置上电初始化完毕或总查询时，上送一次全遥测帧； 2） 平时装置上送无数据帧，如果遥测值变化量超过千分之四时，上送变化遥测帧；3） 如果变化的遥测量超过装置遥测量个数的一半时，上送全遥测帧。5.2.6 变位遥信后台 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 遥测帧(ACD=1) 变位遥信响应帧（ASDU40） 5.2.7 事件顺序记录（SOE）后台 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 遥测帧(ACD=1

18、) SOE响应帧(ASDU41)5.2.8 上送保护事件后台 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 遥测帧(ACD=1) 保护事件响应帧(ASDU2)5.2.9 遥控选择(ASDU64) 后台 遥控选择帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 遥控选择响应帧 5.2.10 遥控执行(ASDU64)后台 遥控执行帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 遥控执行响应帧5.2.11 遥控撤销(ASDU64)后台 遥控撤销帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 遥控撤销响应帧5.2.12 召唤定值等描述值（名

19、称）(ASDU21) 后台 召唤描述值等帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 描述值响应帧 5.2.13 召唤定值等(ASDU21)后台 召唤定值等帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 定值等响应帧 5.2.14 带确认修改定值等(ASDU10) 后台 带确认修改帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 带确认修改响应帧 5.2.15 带执行修改定值等(ASDU10)后台 带执行修改帧 请求2级数据 请求1级数据 保护装置 确认帧 遥测帧(ACD=1) 带执行修改响应帧 注：召唤和修改保护定值等采

20、用通用分类服务来实现。通用分类标识序号中的组号分配如下：组号名称01保护定值02保护控制字03保护采样值04保护开关量6 应用层ASDU报文解释6.1 报文类型及用途6.1.1 控制方向报文类型控制方向（由主站发往子站）的报文类型及功能如下表所示。报文类型标识（TYP）功能06H时间同步ASDU607H总查询ASDU70AH通用分类数据ASDU10，包括：带确认写保护定值带执行写保护定值15H通用分类命令ASDU21，包括：读保护定值(或测量值)名称读保护定值(或测量值)6.1.2 监视方向报文类型监视方向（子站发往主站）的报文类型及功能如下表所示。报文类型标识（TYP）功能02H保护动作信号

21、ASDU205H标识ASDU508H总查询结束ASDU80AH通用分类数据ASDU10，包括：保护定值(或测量值或开关量)上送保护定值(或测量值或开关量)名称上送响应带确认写保护定值响应带执行写保护定值28H变位遥信ASDU4029HSOE ASDU412CH全遥信ASDU4432H遥测量ASDU5033H变化遥测量ASDU5140H遥控和遥控返校ASDU646.2 ASDU解释 6.2.1 标识报文的ASDU（ASDU5）类型标识TYP05HVSQ81H传送原因COT03H/04/05H03H=复位帧计数位FCB04H=复位通信单元CU05H=启动/重新启动ASDU_ADDRADDR1个字节

22、装置地址功能类型FUN01H 信息序号INF02H/03H/04H02 H=复位帧计数位FCB03H=复位通信单元CU04H=启动/重新启动兼容级别COL 02H/03H 2=未采用通用服务3=采用通用服务ASCII字符18个字节ASCII字符，用作设备制造厂名称，“空域”使用空格20HASCII字符2ASCII字符3ASCII字符4ASCII字符5ASCII字符6ASCII字符7ASCII字符8自由赋值4个字节，可由制造厂自由赋值自由赋值自由赋值自由赋值6.2.2 时间同步的ASDU（ASDU6）类型标识TYP06HVSQ81H传送原因COT08H08H=时间同步ASDU_ADDRFFH（或

23、装置地址）广播方式（或点对点方式）功能类型FUNFFH全局功能GLB（255）信息序号INF00H时间同步7个8位位组时间时标ms(L) 2个字节的二进制毫秒时间（低字节在前）时标ms(H)IV备用时标min（D0-D5）分钟，IV=0 为有效；=1 无效SU备用时标h（D0-D4）小时，SU为夏时制标志D7D5周某天D0D4 天数日（周的某天未采用）备用D3D0月月备用D6D0 年年6.2.3 启动总查询的ASDU（ASDU7）类型标识TYP07HVSQ81H传送原因COT09H总查询（总召唤）的启动ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFFHFUN=255 全局功能类型，对所有系

24、统服务一样信息序号INF00HINF=0 全局功能类型，对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN子站的总查询应答报文中附加信息6.2.4 总查询结束的ASDU（ASDU8）类型标识TYP08HVSQ81H传送原因COT0AH总查询（总召唤）的终止ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFFHFUN=255 全局功能类型，对所有系统服务一样信息序号INF00HINF=0 全局功能类型，对所有系统服务一样扫描序号SCNSCN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN6.2.5 遥测量的ASDU（ASDU50）类型标识TYP32HVSQn遥测量个数n（157）传送原因COT02HCOT=2，循环传

25、送ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFUN遥测第一个信息的FUN，从FUN=1开始信息序号INFINF遥测第一个信息的INF，从INF=92开始遥测值VAL被测值1(L)2个字节被测值1(H)遥测值VAL被测值22个字节遥测值VAL被测值n2个字节注：每个遥测值占2个字节，低3位为品质描述，测量值占从第4位至16位，共13位。最高位符号位，0为正；1为负，补码表示。6.2.6 变化遥测量的ASDU（ASDU51）类型标识TYP33HVSQ80H+n遥测量个数n（157）传送原因COT02HCOT=2，循环传送ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFUN遥测第一个信息的F

26、UN，从FUN=1开始信息序号INFINF 1第一个遥测量的信息序号遥测值VAL被测值1(L)2个字节被测值1(H)信息序号INFINF2第二个遥测量的信息序号遥测值VAL被测值2(L)2个字节被测值2(H)信息序号INFINF n第n个遥测量的信息序号遥测值VAL被测值n(L)2个字节被测值n(H)6.2.7 全遥信量的ASDU（ASDU44）类型标识TYP2CHVSQn信息元组的数目n传送原因COT09H总查询ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFUN第一个遥信的FUN，从FUN=1开始排列信息序号INFINF第一个遥信的INF，从INF=149开始排列第一个信息元ST(L)2

27、个字节，见下面注释ST(H)CD(L)2个字节，见下面注释CD(H)QDS1个字节，见下面注释第n个信息元第n个信息元5个字节附加信息SINSIN1个字节。仅总查询有效，SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。否则无意义。注：每个信息元组由5个字节构成，它包含16个遥信量的信息。ST的每一位表示一个遥信量的状态：0OFF，1ON。CD的每一位与ST的每一位一一对应： 0-上次报告后未检出到状态变化，亦即ST的相应位无效。 1-上次报告后检出到状态变化，亦即ST的相应位有效。 QDS为品质描述字： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0-无溢出 1- 溢出0-未闭锁

28、 1-闭锁 0-未取代 1-取代 0-当前值 1-非当前值 0-有效 1-无效6. 2.8 变位遥信的ASDU（ASDU40）类型标识TYP28HVSQ80H+n变位遥信元素个数n传送原因COT01H突发报文ASDU_ADDRADDR装置地址功能类型FUNFUN1发生变位的开关量1的FUN 信息序号INFINF1发生变位的开关量1的INF 遥信量VALST1第1个遥信量通道状态，见下面注释第n个信息元FUNn发生变位的开关量n的FUN INFn发生变位的开关量n的INF STn第n个遥信量通道状态附加信息SINSIN1个字节。仅总查询有效，SIN=启动该次总查询的ASDU7中的SCN。否则无意义。注：ST的定义： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0