数控车床宏程序.docx
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数控车床宏程序
数控车床宏程序
FANUC
数控车
第一章编程代码————-———-——--——--—-—-—--—--—-—-—-———————————-—————-——-—---1
1．准备功能G-——-———-----————-—--————--————————-——-———-—-—---——--——-—-———1
2．辅助功能M—————-—---———-—--——-———-—-——————-——-————-—————-—--——————--—6
第二章用户宏程序—————--—--——-————----———-—--——————--——-—--—-——————--———7
1。
运算符号—-—-————-——————--———-—-—-——————-——-—-—————-—--—-—--———--—-—--—-7
2．转移和循环——--—-———-————--——----—----————————-———-—--——-——-—-———-————7
3．运算指令-—--—-—————---————-————--———--———-———-——————--—--—-——---———--—8
第三章宏程序编程————-—-———-—————-—--——-—--—--——-—-——-——-—-————-——--—--11
1．车V型圆锥—-——-—-—-—-—————-—-——-—————-—--—-——-————-—-—--—-—-----——-11
2．车U圆弧—---——-—----——-—————-——---————-——-————--——-——----———————--——-12
3．方程曲线车削加工—-——--—-—--—-—---—-————-——-——-——--—--—-—-————-———13
5．车梯形螺纹36×6—-————-————-——-—————————-—-——--—————————-———--—-——14
6．蜗杆-—----—-——-———--——————-———----—-————————-——-——-—-—-—-————-—----——-—15
7．加工多件——-—---——-—-—--———--—-————————-—-—--———-—————-———--—--———-———-17
第四章自动编程-——---———--——-———-—-———--——--—-——-——-———---—----———--—---———-——21
1．UG建模---——-———————---————————-—-———--—————--————--—-——--——-—————-——-—-———21
2．创建几何体-—————-—---—---—————---—---——-——-————--———————————-—-——---——-———24
附录—-———-—-——--———-——————-—---—-———————-———--—-----—-————--—————-———-——---——-29
第一章编程代码
1．准备功能
G00快速定位G01直线插补G02顺弧插补
G03逆弧插补G04暂停
G9，G60，G64准确/连续停
G20英制输入G21米制输入G40取消刀具补偿
G41建立左刀具补偿G42建立右刀具补偿
G50坐标设定/主轴最高速设定
G70精车循环
格式：
G70P（ns）Q（nf）
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf:
精加工形状程序的最后一个段号
用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
G71外径/内径粗车循环
格式：
G71U（半径切深）R（半径退刀量）
G71U（精车X轴留量）W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）
G72端面粗车循环
格式：
G72W（Z轴位移量）R（半径退刀量）
G72U（精车X轴留量）W（精车Z轴留量）P（循环程序起始段号）Q（循环程序结束段号）F（进给量）S（转数）T（刀具号）
G73成型加工复合循环（它适合加工铸,锻件毛柸。
当然也可以用棒料毛柸）
格式：
G73U（△I）W（△K）R（D）；
G73P（NS）Q（NF）U（△U）W（△W）F（F）S（S）T（T）
△i：
X轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO。
0719）指定。
△k：
Z轴方向退刀距离（半径指定），FANUC系统参数（NO。
0720）指定。
d：
分割次数。
这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO。
0719）指定.
ns:
精加工形状程序的第一个段号。
nf：
精加工形状程序的最后一个段号。
△U：
X方向精加工预留量的距离及方向.（直径/半径）
△W：
Z方向精加工预留量的距离及方向.
G74端面啄式钻孔循环
格式：
G74R（后退量）；
G74X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
e:
后退量
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变.FANUC系统参数（NO.0722）指定。
x：
B点的X坐标
u：
从a至b增量
z：
c点的Z坐标
w：
从A至C增量
△i：
X方向的移动量
△k:
Z方向的移动量
△d:
在切削底部的刀具退刀量。
△d的符号一定是（+）。
但是，如果X（U）及△I省略,可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:
进给率。
G75外圆/内圆切槽循环
除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削,可在X轴割槽及X轴啄式钻孔.
格式：
G75R（e）；
G75X（u）Z（w）P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）
G76螺纹切削循环
格式:
G76P（m）（r）（a）Q（△dmin）R（d）
G76X（u）Z（w）R（i）P（k）Q（△d）F（f）
m：
精加工重复次数（1至99）
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO。
0723）指定。
r:
到角量
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO。
0109）指定。
a：
刀尖角度:
可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度,用2位数指定.
本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变.FANUC系统参数（NO。
0724）指定。
如:
P（02/m、12/r、60/a）
△dmin：
最小切削深度
本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。
FANUC系统参数（NO。
0726）指定。
d:
精车X轴留量
i：
螺纹部分的半径差
如果i=0，可作一般直线螺纹切削.
k:
螺纹高度
这个值在X轴方向用半径值指定。
△d:
第一次的切削深度（半径值）
f：
螺纹导程（与G32）
G90外径固定粗车循环
格式:
G90X（U）Z（W）R-F-
XZ锥面的终点位置,两轴坐标必须齐备，相对坐标不能为零.
R循环起点与终点的直径之差,省略R为轴面切削
F切削速度
G92螺纹固定粗车循环/工件坐标系设定
格式：
G92X（U）Z（W）R—F-
XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备,相对坐标不能为零.
R循环起点与终点的直径之差，省略R为直螺纹切削
F切削速度
G94端面固定粗车循环
格式:
G94X（U）Z（W）R-F—
XZ锥面的终点位置，两轴坐标必须齐备,相对坐标不能为零.
R循环起点与终点的直径之差,省略R为轴面切削
F切削速度
G96恒线速度设定
用恒定速度控制加工端面。
锥度和圆弧时，由于X从标不断变化，故当刀具逐渐移近式件中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘中飞出.为了防止出现事故,必须限定主轴最高转速.
例：
G50S2000
G96S100；表示线速控制在100m/min且转速不高于2000r/min
G97恒转速度设定例:
G97S180；表示转速控制在180r/min
注：
N=318Uc/D
N主轴转速
Uc线速度
D待加工直径
G90绝对坐标值编程G91相对坐标值编程
G98直线进给率G99旋转进给率
第一章编程代码
2．辅助功能M
M00-—进给暂停M01-—条件暂停M02--程序结束
M03--主轴正转M04—-主轴反转M05-—主轴停转
M07、M08—-开切削液M09--关切削液
M30-—程序结束并返回到开始处M98-—子程序调用M99-—子程序返回
第二章用户宏程序
1。
运算符号
运算符号
EQ等于
NE不等于
GT大于
GE大于或等于
LT小于
LE小于或等于
第二章用户宏程序
2。
转移和循环
（1）无条件转移指令
GOTO10；转移到语句标号10的程序段
GOTO#10；转移到10号变量指定的程序段
（2）条件转移指令
条件转移指令的语句格式为：
IF［条件表达式]GOTOn
当条件满足时，程序就转到同一程序中语句标号为n的语句上继续执行;当条件不满足时，程序执行下一条语句.
例利用变量,编写求1～10总和的宏程序.
O1003;
＃1=0;
#2=1；
N1IF[#2GT10］GOTO2；
＃1=＃1+#2；
＃2=#2+1;
GOTO1；
N2M30;
（3）循环指令
循环指令的语句格式如下：
WHILE［条件表达式］DOm
。
..
ENDm
当条件满足时，从DOm到ENDm之间的程序就重复执行;当条件不满足时，程序就执行ENDm下一条语句。
第二章用户宏程序
3.运算指令
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1．定义
＃I＝＃j
2．算术运算
#I=＃j+#k
＃I=＃j－#k
＃I=＃j*#k
＃I=#j／#k
3．逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
#I＝＃JXOK＃k
＃I＝#JAND＃k
4．函数
＃I＝SIN[＃j]正弦
＃I＝COS［＃j］余弦
＃I＝TAN［＃j］正切
＃I＝ATAN[#j］反正切
＃I＝SQRT［＃j］ 平方根
＃I＝ABS［＃j］ 绝对值
＃I＝ROUND[＃j］ 四舍五入化整
＃I＝FIX［＃j] 下取整
＃I＝FUP［＃j］ 上取整
＃I＝BIN［#j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j］ BIN→BCD
1．说明
1）角度单位为度
例:
90度30分为90．5度
2）ATAN函数后的两个边长要用“1"隔开
第三章宏程序编程
1．车V型锥
方案:
以最低点为Z0,先从右端车到向左端
程序：
O0100（VXINGZHUI）
M08开切削液
M03S500T0101主轴正转S500，换1号刀
G00X112Z0快速移动到起刀点
＃101=0Z坐标赋值
#102=110直径赋值
#103=10/66H/L
#104=2吃刀长度
N10G00X112Z＃101
G01X110F0.3
G01X#102Z0
X110。
Z—＃101
＃101=＃101+#104计算Z值
#102=#102-＃103*#104*2计算X值
IF［#101LE66]GOTO10如果#101小于或等于66，跳到N10
G00X150Z100退刀
M30程序结束
第三章宏程序编程
2．车U型圆弧
解:
圆心到D120外圆垂直距离为36。
65
程序:
O2600（UXINGYYANHU）
G97M03S280T0101主轴正转S500，换1号刀
G00X122.Z0。
快速移动到起刀点
＃101=0Z坐标赋值
＃102=2.吃刀长度
N10IF［#101GE34］GOTO20如果＃101大于或等于66，跳到N20
＃103=SQRT［36。
65＊36.65+#101＊＃101］
G00X122Z#101
G99G01X120F0。
3
G02X120Z-＃101R＃103
＃101=#101+#102
GOTO10跳到N10
N20G50S1200限制最高转速S1200
M03S100G96线速100M/MIN
G00X122Z34精车一次
G01X120F0。
3
G02X120Z—34R50。
F0。
15
G00X200Z50。
G97M05取消线速,主轴停止
M02程序结束
第三章宏程序编程
3．方程曲线车削加工
方程曲线车削加工的走刀路线
粗加工：
应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。
精加工：
一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次.
程序:
O2200（Y=2＊X*X/25）
T0101
M03S1200
G00X58Z2
G71U2R1
G71P1Q2U0。
2W0。
1F0。
2
N1G42G00X0刀具右补偿（D=3）
G01Z0
#1=0
#2=0。
2
WHILE［#1LE25］DO1
G01X［2＊＃1］Z［2*＃1＊#1/25］F0。
2
#1=＃1+＃2
END1
G01X54
X56W—1
N2W—19
N3G70P1Q2S2000F0.15
G40G00X100Z20取消刀具补偿
M30
第三章宏程序编程
5车梯形螺纹36×6
序号参数内容说明
1＃101螺纹公称直径
2#102借刀量初始值
3＃103螺距F
4#104每层吃刀深度,在加工中可根据情况进行调整
程序：
O0001（36＊6）；
M08；开冷却
T0101M03S300；换梯形螺纹刀,主轴转速300r/min
G00X40Z5；快速走到起刀点
＃101=36；螺纹公称直径
＃102=0。
938;借刀量初始值（tg15*3。
5*2/2或0.938*2/2）
＃103=6；螺距F
＃104=0.5;每次吃刀深度，初始值
N1IF［#101LT29］GOTO2；加工到小径尺寸循环结束
N20G0Z［5+#102］;快速走到右边加工起刀点
G92X#101Z-59F＃103；右边加工一刀
G0Z［5—＃102]；快速走到左边加工起刀点
G92X#101Z-59F＃103;左边加工一刀
#101=＃101—#104;改变螺纹加工直径
＃102=＃102-0.134＊#104;计算因改变切深后两边借刀量（tg15/2=0。
134）
IF[#101LT34］THEN＃104=0。
3；小于34时每次吃刀深度为0.3
GOTO1；
N2G00X100Z5.M09；刀架快速退回，关闭冷却
M05；主轴停
M30；程序结束
第三章宏程序编程
6．蜗杆
序号参数内容说明
1＃1螺纹公称直径
2#2借刀量初始值（为齿顶宽的1/2）
3#3加工长度
4＃4导程F
5#5每层吃刀深度，在加工中可根据情况进行调整
6＃6刀尖宽度
程序：
O3300（WOGAN）
M03S100T01011号刀为35度车刀
M08开冷却
G00X40Z5快速走到起刀点
＃1=36公称直径
＃2=2。
借刀量初始值（留0。
4MM）
#3=—72加工长度
＃4=3。
14＊2。
5导程
#5=0。
5每层吃刀深度，初始值
＃6=1。
刀尖宽
WHILE［#1GE25]DO1当＃1大于或等于25时，语句1循环
#7=＃2每层单边最大借刀量
N10G00Z[5—#7］定位到左边
G92X#1Z＃3F＃4进行螺纹切削
G00Z[5+＃7]定位到右边
G92X＃1Z＃3F＃4进行螺纹切削
#7=＃7—#6改变宽度
IF［#7GE0］GOTO10当＃7大于或等于0时转移到N10（或切除每层余量）
＃1=＃1—#5计算直径
#2=＃2—＃5/2*0.364计算齿轴向单边最大借刀量
IF［#1LT27］THEN＃6=0.3加工中可根据情况进行调整
END1语句1结束
G00X100Z5退刀
M09关闭切削液
M00换2号刀，对刀2号刀为35度硬质合金车刀（或机加成行刀）
M03S300T0202
M08开冷却
G00X40Z20快速走到起刀点
#1=36公称直径
#2=2。
2借刀量初始值
＃3=—72加工长度
＃4=3。
14＊2。
5导程
#5=0。
2吃刀深度
WHILE［＃1GE25]DO1当＃1大于或等于25时，语句1循环
G00Z[5—#2］定位到左边
G92X#1Z＃3F＃4进行螺纹切削
G00Z[5+#2］定位到右边
G92X#1Z＃3F＃4进行螺纹切削
#1=＃1—＃5计算直径
＃2=＃2—＃5/2*0。
364计算齿轴向单边最大借刀量
END1语句1结束
G00X100Z5M09退刀，关闭切削液
M30
第三章宏程序编程
7．加工多件
毛坯外径35mm,未注倒角0.5
刀具说明
T0190度外园车刀
T02Φ9.5mm钻头
T03镗刀
T043mm切刀
工艺分析
图中工件总长为10mm，切刀宽为3mm，左端面留0.5mm,后一工件端面留0。
5mm精车。
所以Z轴要向前偏移14mm。
方法1宏程序
程序;
G00X100Z100T0101
M03S1200
＃1=14。
单个工件加工长度
＃2=0计数
G00X31。
Z2。
快速定位
G99G01Z—[＃1＊5]F0。
3粗车外园一刀
WHILE［#2LT5］DO1当＃2小于5时，循环（即加工总件数为5件）
G00X100Z80T0101
M03S2000
G00X32。
Z0。
快速定到端面
G01X15。
F0。
15车削端面
G00X26。
Z2。
粗车Φ24
G01Z—4.9F0.25留0.1mm
G00U1。
Z1.退刀
X21.快速走到倒角延长线上
G01X24。
Z-0。
5F0。
15倒角0。
5x45
Z—5.加工Φ24外园
X29.精车轴面
X30。
W-0。
5倒角0.5x45
Z—14。
加工Φ30外园
G00X80。
Z80。
退刀
T0202S800换2号刀
G00X0.Z2。
快速定位
G83Z—17。
Q10000F0。
04深孔钻循环
G80取消固定循
G00。
Z80.快速退刀
T0303S2000换3号刀
G00X9.Z1。
快速定位到循环起点
G90X14。
Z—7.9F0。
3外径切削粗车Φ16,留0.1mm
X15。
8F0。
2留0.2mm
G00X19。
定位到倒角延长线上
G01X16。
Z—0。
5F0.05倒角0。
5x45
Z—8。
精车Φ16
X11。
F0。
18精车轴面
X10。
W—0.5倒角0。
5x45
Z—11精车Φ10
G00U—1。
Z80.退刀
T0404换4号刀
G00X31.
Z—13.5快速定位
G75R1
G75X9。
P2000F0。
04切槽循环
G00X80。
Z50。
退刀
G50Z＃1偏置一个工件
＃2=#2+1计件
END1语句1结束
G00X100。
Z100。
退刀
G50Z—［5＊#1］还原初始坐标
M30程序结束
方法2用单件加工做子程序调用:
主程序：
a．
O1230
G00X100Z100T0101
M03S1200
G00X31。
Z2。
快速定位
G99G01Z—60。
F0。
3粗车要加工件数总长
G54M98P1第一工件坐标设定
G55M98P1第二工件坐标设定
G56M98P1第三工件坐标设定
G57M98P1第四工件坐标设定
G58M98P1第五工件坐标设定
G50Z—60还原初始坐标
G00X100。
Z100.
M30程序结束
对于没有G55~G59坐标设定的系统可用下面程序：
b。
O1234
G00X100Z100T0101
M03S1200
G00X31.Z2。
快速定位
G99G01Z—60。
F0。
3粗车要加工件数总长
M98P1L5调用5次
G50Z—60
G00X100Z100
M30
单件子程序
O0001：
G00X100Z80
M03S2000T0101
G00X26。
Z2。
G01Z—4.9F0.25
G00U1。
Z1.
X21。
G01X24。
Z-0.5F0。
15
Z—5。
X29.
X30.W—0。
5
Z—14。
G00X80。
Z80.
T0202S800
G00X0。
Z2。
G83Z—17。
Q10000F0。
04
G80
G00。
Z80。
T0303
G00X14。
Z2。
G01Z—7。
9F0。
3
X0F0。
2
G00Z2。
X15.8
G01Z—7.9
G00U-1。
Z1.
G00X19。
G01X16。
Z-0。
5
Z—8。
X11.
X10。
W—0。
5
Z—11
G00U-1.Z80.
T0404
G00X31。
Z—13.5
G75R1
G75X9.P2000F0.04
G00X80.Z50.
G50Z-14使用主程序a,此语句省略不用。
M99
第四章自动编程
1．UG建模
1，打开“UG6。
0”，单击“新建”如图“
".
2．这时就会有出现一个对话框“新建”，完成一下操作.单击“确定”。
3．单击“
”单击鼠标“中键”。
按下图完成草绘后，单击“
”。
4．单击“
”,在绘图区点一下所画的曲线，“指定矢量”，在绘图区点一下所与坐标X轴上“70”的直线，然后单击“回转”窗口中的“确定"。
5．这时，模型完成。
如图.
第四章自动编程
2．创建操作
这时接着前面的操作,如下：
1．单击“
”，在下拉菜单中击一下“加工”，这时就会出现新的对话框“加工环境”，点”turning",确定。
2．在“操作导航器”，点鼠标“右键”，在下拉菜单中点“几何视图”。
3．这时双击“
"，会有一个“TurnOrient"对话框,点“指定MCS”，在绘图区中点坐标系,“确定"如下图这时“指定MCS”前会有一个绿色的“√”,“确定”.
4．在操作导航中双击
节下的
，系统弹出图4.1。
图4.1
5.单击“工件”对话框中的
按钮,在系统弹出“部件几何体”对话框中选中“几何体",单击“全选",“确定”如图4。
2.
图4。
2
6．在操作导航器中的几何视图状态下双击
节点下的子菜单节点
，系统弹出图4。
3。
图4。
3
7．单击“TurnBnd"对话框中的“指定部件边界”按钮
，系统弹出图4.4所示的“部件边界”对话框，单击“确定”完成。
图4.4
8．单击“TurnBnd"对话框中的“指定毛坯边界”按钮
，系统弹出“选择毛坯”对话框,如图4。
5.
图4.5
9．在“选择毛坯"对
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