千斤顶课程设计方案.docx
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千斤顶课程设计方案
千斤顶设计说明书
院系
班级
学号
设计人
指导教师
完成日期
螺旋千斤顶设计过程
千斤顶一般由底座1,螺杆4、螺母5、托杯10,手柄7等零件所组成(见图1―1)。
螺杆在固定螺母中旋转,并上下升降,把托杯上的重物举起或放落。
设计时某些零件的主要尺寸是通过理论计算确定的,其它结构尺寸则是根据经验公式或制造工艺决定的,必要时才进行强度验算。
设计的原始数据是:
最大起重量F=20KN和最大提升高度H=150mm.
螺旋千斤顶的设计步骤如下:
计算项目
计算及说明
计算结果
1.螺杆的设计与计算
1.1螺杆螺纹类型的选择
1.2选取螺杆的材料
1.3确定螺杆直径
螺纹有矩形、梯形与锯齿形,千斤顶常用的是梯形螺纹。
梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角α=30º,梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴紧不易松动;它的基本牙形按GB/T5796.1—2005的规定。
千斤顶的自锁行能要好,所以用单线螺纹。
因此选用的螺杆螺纹是牙形角α=30º的单线梯形螺纹。
螺杆材料常用Q235、Q275、40、45、55等。
在此选用的是55钢。
按耐磨性条件确定螺杆中径d2。
求出d2后,按标准选取相应公称直径d、螺距t及其它尺寸。
计算过程:
滑动螺旋的耐磨性计算,主要是限制螺纹工作面上的压力p,使其小于材料的许用压力[p]。
(文献:
机械设计)
由于
,所以有
;(文献:
机械设计)
对于等腰梯形螺纹,
,有
,
一般取1.2~3.5,所以此处
取1.9
因为千斤顶的螺杆与螺母的相互运动是低速滑动,所以两者的材料均选为钢,由查表可知,许用压力[p]取为10MPa。
牙形角α=30º的单线梯形螺纹
螺杆材料:
55钢
=1.9
[p]=10MPa
计算项目
计算及说明
计算结果
1.4自锁验算
螺杆螺纹中径
,根据求得的此螺纹中径,查表GB/T5796.2—2005和表GB/T5796.3—2005有:
(文献:
机械设计手册)
公称直径
,螺距
,螺杆小径
,螺杆中径
,螺母大径
,螺母小径
,螺母中径
,螺母高度
,旋合圈数
。
自锁条件是≤v
式中:
为螺纹中径处升角;v为当量摩擦角(当量摩擦角v=arctanv,为保证自锁,螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1°)。
(文献机械设计)
:
当量摩擦系数;
:
摩擦系数;
:
牙侧角,
。
摩擦系数
由查表可知,
,由于千斤顶的运动速度是很低的,所以摩擦系数按起动时区最大值0..17。
至少为
,所以有
,符合自锁条件。
螺杆尺寸:
P=10mm
螺母尺寸:
符合自锁条件
1.5结构(见图1―2)
螺杆上端用于支承托杯10并在其中插装手柄7,因此需要加大直径。
手柄孔径dk的大小根据手柄直径dp决定,dk≥dp十0.5mm。
由后面的计算可知手柄的直径
=25mm,所以
。
为了便于切制螺纹,螺纹上端应设有退刀槽。
退刀槽的直径d4应比螺杆小径d1约小0.2~0.5mm。
。
退刀槽的宽度可取为1.5P=15mm。
为了便于螺杆旋入螺母,螺杆下端应有倒角或制成稍小于d1的圆柱体。
为了防止工作时螺杆从螺母中脱出,在螺杆下端必须安置钢制挡圈(GB/T891-1986)
,挡圈用紧定螺钉(GB/T68-2000)
固定在螺杆端部。
1.5P=15mm
计算项目
计算及说明
计算结果
1.6螺杆强度计算
对受力较大的螺杆应根据第四强度理论校核螺杆的强度。
强度计算方法参阅教材公式(6.23),其中扭矩
,式中
为螺纹中径处升角,
为当量摩擦角。
对受力较大的螺杆应根据第四强度理论交合螺杆强度:
或
(文献机械设计)
F(N)螺杆所受的轴向压;A(
):
螺杆螺纹的危险截面面积;
(
):
螺杆螺纹段的抗扭截面系数;
(mm)螺杆螺纹小径;T(
);[](MPa):
螺杆材料的许用应力,由前面可知螺杆的材料是55号钢,查表得其屈服强度
,所以其许用应力
,由于千斤顶的载荷是稳定的,许用应力取最大值有
。
计算:
则有:
,符合强度计算的条件。
,符合强度计算的条件。
计算项目
计算及说明
计算结果
1.7稳定性计算
2.螺母设计与计算
2.1选取螺母材料
细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳,为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。
Fcr/F2.5~4。
螺杆的临界载荷Fcr与柔度λs有关,λs=l/i,为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,l为举起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取l=H+5P+(1.4~1.6)d,i为螺杆危险截面的惯性半径,若危险截面面积A=d12/4,则
(I为螺杆危险截面的轴惯性矩),当螺杆的柔度λs<40时,可以不必进行稳定性校核。
计算时应注意正确确定。
临界载荷
,E(MPa):
螺杆材料的拉压弹性模量,
;I(
):
螺杆危险截面的惯性矩,
。
该千斤顶一螺母座位支承时,作不完全固定支承,另一端有径向和轴向约束,为固定支承,所以端部职称情况是一端固定,一端不完全固定。
因此
。
;
,
,所以经过计算螺杆稳定。
螺母材料一般可选用青铜,对于尺寸较大的螺母可采用钢或铸铁制造,其内孔浇注青铜或巴氏合金。
该千斤顶螺母材料采用45号钢。
,所以螺杆稳定。
螺母材料:
45钢
计算项目
计算及说明
计算结果
2.2确定螺母高度H及螺纹工作圈数u
2.3校核螺纹牙强度
螺母高度H=φd2,螺纹工作圈数
,考虑退刀槽的影响,实际螺纹圈数u=u+1.5(u应圆整)。
考虑到螺纹圈数u越多,载荷分布越不均,故u不宜大于10,否则应改选螺母材料或加大d。
螺母高度由下式计算:
H=ut。
,
,实际螺纹圈数
,实际螺母高度
。
一般螺母的材料强度低于螺杆,故只校核螺母螺纹牙的强度。
螺母的其它尺寸见图1―3。
必要时还应对螺母外径D3进行强度验算。
如图有:
螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度
低于螺杆,所以只需校核螺母的螺纹牙强度。
假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为
,并作用
再螺纹中径为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面的剪切强
度条件为
,螺纹牙危险截面的弯曲强度
条件为
。
式中:
b(mm):
螺纹牙根部
的厚度,对于梯形螺纹
;
l(mm):
弯曲力臂,
;
(MPa)螺母材料的许用切应力,螺母材料为45号钢,
计算项目
计算及说明
计算结果
查表可知:
;
(MPa):
螺母材料的许用弯曲应力,查表可知:
。
计算:
,符合剪切强度条件;
,符合弯曲强度条件。
,符合剪切强度条件。
,符合弯曲强度条件。
计算项目
计算及说明
计算结果
2.4螺母与底座孔配合
3.1托杯的设计与计算
3.2轴承的设计与计算
螺母压入底座上的孔内,圆柱接触面问的配合常采用
或
等配合。
为了安装简便,需在螺母下端(图1―3)和底座孔上端(图1―7)做出倒角。
为了更可靠地防止螺母转动,还应装置紧定螺钉(图1―1),紧定螺钉直径常根据举重量选取,一般为6~12mm。
紧定螺钉选择的是(GB/T71—1985)
.
托杯用来承托重物,可用铸钢铸成,也可用Q235钢模锻制成,其结构尺寸见图1―4。
为了使其与重物接触良好和防止与重物之间出现相对滑动,在托杯上表面制有切口的沟纹。
为了防止托杯从螺杆端部脱落,在螺杆上端应装有挡板。
当螺杆转动时,托杯和重物都不作相对转动。
因此在起重时,托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动,为了避免过快磨损,一方面需要润滑,另一方面还需要验算接触面间的压力强度。
≤[p]
如图计算各尺寸:
厚度
;
[p]为许用压强,取托杯和螺杆材料[p]中较小的一个,螺杆[p]=380MPa,托杯[p]=235MPa;
根据结构
,
所以进行强度计算有:
满足强度条件。
根据转速和种类选取:
推力球轴承
根据
查表(GB/T301-1995)选取轴承代号为:
51207d=35D=62d1=37T=18
紧定螺钉:
托杯材料:
Q235
螺杆:
[p]=380MPa
托杯:
[p]=235MPa
,满足强度条件。
推力球轴承
d=35D=62
d1=37T=18
计算项目
计算及说明
计算结果
4.手柄设计与计算
4.1手柄材料
4.2手柄长度Lp
常用Q235和Q215。
该千斤顶采用的是Q235。
板动手柄的力矩:
K·Lp=T1+T2,则
式中:
K——加于手柄上一个工人的臂力,间歇工作时,
约为150~250N,工作时间较长时为100~150N。
T1——螺旋副间的摩擦阻力矩,
T2——托杯与轴端支承面的摩擦力矩,T2=(D12+D11)fF/4
手柄材料:
Q235
计算项目
计算及说明
计算结果
4.3手柄直径dp
T2——托杯与轴端支承面的摩擦力矩,。
手柄计算长度Lp是螺杆中心到人手施力点的距离,考虑螺杆头部尺寸及工人握手距离,手柄实际长度还应加上
+(50~150)mm。
手柄实际长度不应超过千斤顶,使用时可在手柄上另加套管。
手柄的实际长度是
把手柄看成一个悬臂梁,按弯曲强度确定手柄直径dp,其强度条件为
计算项目
计算及说明
计算结果
4.4结构
≤[]F
或为dp≥
式中:
[]F——手柄材料许用弯曲应力,当手柄材料为Q215和Q235时,[]F=120Mpa。
计算:
所以手柄的直径
。
手柄插入螺杆上端的孔中,为防止手柄从孔中滑出,在手柄两端面应加上挡环(图1―6),并用螺钉或铆合固定。
因为手柄的精度要求不高,如图计算选用的螺钉为(GB/T68-2000)
而挡环尺寸为D=38mm,厚H=5mm。
[]F=120Mpa。
螺钉:
当环尺寸:
D=35mm,厚H=5mm。
计算项目
计算及说明
计算结果
5.底座设计
底座材料常用铸铁(HT150及HT200)(图1―7),铸件的壁厚δ不应小于8~12mm,为了增加底座的稳定性,底部尺寸应大些,因此将其外形制成1∶10的斜度。
图中:
(
为底座下枕垫物的许用挤压应力。
对于木材,取
)
计算:
关于螺旋千斤顶结构设计等的补充说明:
(1)螺母与底座的配合常用
或
等;
(2)为防止螺母转动,应设紧定螺钉,直径常取M6~M12,根据起重大小决定;
(3)为防止托杯脱落和螺杆旋出螺母,在螺杆上下两端安装安全挡圈;
(4)连接螺钉,挡圈,挡环的规格尺寸按结构需要选取或设计;
(5)为减少摩擦、磨损及托杯工作时不转动,螺旋副及托杯与螺杆的接触面均需润滑;
(6)装配图尺寸标注应包括特