数字化全自动提升机操作说明书.docx

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数字化全自动提升机操作说明书

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 1 -页共-17-页

内蒙金陶股份有限公司

35#盲井提升机电控系统说明书

一、主要技术参数

1. 提升方式:

双罐笼互为平衡系统

2. 提升种类:

矿石、废石、人员、材料

3. 提升最大速度：

 V=7.0m/s

4. 提升机：

型号JKM-2 X4（I）E-（JT）

卷筒直径2.0m

导向轮直径1.85m

5. 电动机：

型号Z355-3A

额定功率267kW

电枢电流525A

电枢电压550V

额定转速1008r/min

励磁电压220V

励磁电流19.8A

强迫通风

6. 减速箱速比10.5

7. 提升机允许钢绳最大静张力kN

8. 提升机允许钢绳最大静张力差kN

主罐副罐

9.07 中段标高+450.0 M-30.6 M

10. 08 中段标高+410.3 M+9.0M

11. 09 中段标高+369.9 M+49.3 M

12. 10 中段标高+330.3 M+89.0 M

13. 11 中段标高+289.8 M+129.7M

14. 12 中段标高+250.1 M+169.3M

15. 13 中段标高+210.1 M+209.3M

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 2 -页共-17-页

16. 14 中段标高+170.0 M+249.5M

17. 15 中段标高+129.9 M+289.5M

18. 16 中段标高+89.9M+329.4M

19. 17 中段标高+50.0M+369.5M

20. 18 中段标高+9.9M+409.6M

21. 19 中段标高-30.0M+449.5M

22.罐笼运行时:

主罐副罐

罐笼上停车点+450.0 M-30.6 M

罐笼下停车点-30.0M+449.5M

23.传动系统参数设定

电枢过电压：

638V

电枢电流 ：

电子过流920A

堵转电流（10 秒）788 A （1.5 倍）

进线开关跳闸电流 920A

超速保护：

775rpm

励磁电流：

19.8A

励磁电压：

220V

给定积分器斜坡上升时间：

11.0 S

给定积分器斜坡下降时间：

10.0 S

给定积分器平滑时间：

 2000mS

提升速度：

0-7.0m/s对应转速 0-702rpm/min

电枢电压：

550V

二、操作说明

（一）开车顺序

1.开车前各设备工作状态：

（1）合高压开关柜，进入工作状态，见有关章节。

（2）合所有低压电源，见有关章节。

（3）启动润滑站，进入工作状态，见有关章节。

（4）启动液压站，进入工作状态，见有关章节。

（5）合主电机风机，进入工作状态，见有关章节。

（6）依次合变流器柜+CV1 内开关，见有关章节。

（7）各中段安全门关好并锁好。

（8）各类开关正常。

确认副罐笼的配重正确装载。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 3 -页共-17-页

（9）6 中段操作台运行方式选择开关 J1.1 在“0”位。

操作方式选择

开关 J1.2 在手动方式。

（10）计算机柜+PC 中 SGS2 灯亮，PLC1 和 PLC2 的

DC5V、DC24V 和 RUN 灯亮，无红色和黄色指示灯显示。

（11）利用 7 中段井口操作台运行方式选择开关 D3.21 选择主罐

笼运行方式或长罐笼运行方式。

（12）按 6 中段操作台故障信号解除按钮 J1.61，然后按安全保

护复位按钮 J1.7。

如果无故障报警，说明提升机进入正常工作状态。

2.停机顺序

（1） 停机顺序与开机顺序相反。

（2） 各种设备的电源开关只有在检修本设备时才断开，否则不必

断开。

（3）如在运行中发生紧停及其它事故不允许断开各种设备的电

源开关。

只需按急停按钮即可。

3.提升机运行在主罐笼运行方式

（1）用 6 中段机房操作台+CT 上的操作方式选择开关 J1.2 选择自

动、手动，检修、过卷回收四种运行方式。

（2）自动运行方式：

（a）开始罐笼停在 7 中段。

（b）用 7 中段井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可），

PLC 会自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原

则）。

司机不参与操作，依据各中段要罐及去向信号自动启动和停车。

上、下人原则见有关章节。

（c）选择自动工作方式后，提升机自动运行，如遇故障则系统保

护功能动作，按故障性质实现不同方式的故障停车。

故障处理完后,工

作方式自动转为检修方式，罐笼到 7 中段同步后可继续下一次提升。

（3）手动运行方式：

（a）开始罐笼停在 7 中段。

（b）用 7 中段井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可），

PLC 会自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原

则）。

（c）由司机在 6 中段操作台控制提升机运行，但需要中段要罐

或去向信号。

司机依靠 PLC 判断出的方向开动提升机运行。

司机不能随意开动提升机以任意方向运行。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 4 -页共-17-页

（d）运行选择开关 J1.1 离开“0”位，到“上（下）爬行”位置提升机

进入爬行速度；再把开关打到“手动给定”位置，提升机以手动给定速

度运行；开关打到“全速”位置，提升机将以最高速度运行。

（e）在目的地二次减速以内，可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停

车开关停车。

选择手动运行方式后，提升机手动运行，如遇故障则系统转

入检修方式运行。

故障排除后，将罐笼运行到 7 中段同步后，可再次

进入手动运行。

开车过程为：

司机得到要罐信号，把 J1.1 从“0”转到“上（下）

爬行”位置，爬出一定距离后，转到“手动给定”位置，由给定电位计输

出。

到了一次减速点后给定电位计输出无效，固定为 0.5m/s，到了停

车附近，固定为 0.2m/s。

可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停

车。

（4）检修运行方式：

（a）由司机手动操作 J1.1 使罐笼运行，不需要要罐信号也可以

开车，最大运行速度为 1.0 m/s，最小速度为 0.2 m/s。

（b）在任何时候，都可以用 J1.1 在“0”位停车。

由司机手动操作， 在“上（下）爬行”位置，速度为 0.2m/s。

转

到“手动给定”位置，由给定电位计输出，最大为 1.0m/s。

可以用 J1.1

在“0”位随时停车。

到达各中段时，罐笼速度低于 0.5m/s 碰到停车开

关会自动停车。

（5）过卷回收运行方式：

用于提升机发生上、下过卷的情况。

发生过卷急停，并复位之后，

以过卷回收操作方式操作提升机运行，但只能工作在“爬行方式”下，

即速度为 0.2m/s 运行，“手动给定”，“全速”档无效。

如发生上过卷，

提升机只能向下运行，发生下过卷，提升机只能向上运行。

可以将

J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停车。

4.提升机运行在长罐笼运行方式

（1）用操作方式选择开关 J1.2 选择手动、检修、过卷回收三种方

式，长罐笼没有自动运行方式。

（2）手动运行方式：

（a）开始罐笼停在 7 中段。

（b）用井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可），PLC 会

自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原则）。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 5 -页共-17-页

（c）由司机在 6 中段操作台控制提升机运行，但需要中段要罐

或去向信号。

司机依靠 PLC 判断出的方向开动提升机运行。

司机不

能随意开动提升机以任意方向运行。

（d）运行选择开关 J1.1 离开“0”位，到“上（下）爬行”位置提升机

进入爬行速度；再把开关打到“手动给定”位置，提升机以手动给定速

度运行；开关打到“全速”位置，提升机将以最大速度运行。

（e）在目的地二次减速以内，可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停

车开关停车。

选择手动运行方式后，提升机手动运行，如遇故障则系统转

入检修方式运行。

故障排除后，将罐笼运行到 7 中段同步后，可再次

进入手动运行。

开车过程为：

司机得到开车信号，把 J1.1 从“0”转到“上（下）

爬行”位置，爬出一定距离后，转到“手动给定”位置，由给定电位计输

出。

到了一次减速点后给定电位计输出无效，固定为 0.5m/s，到了停

车附近，固定为 0.2m/s。

可以将 J1.1 转到“0”位停车或用停车开关停

车。

（3）检修：

由司机手动操作，在“上（下）爬行”位置，速度为 0.2m/s。

转到“手

动给定”位置，由给定电位计输出，最大为 1.0m/s，到达终点附近为

0.2m/s。

可以用 J1.1 在“0”位随时停车。

到达终点可以将 J1.1 转到“0”

位停车或用停车开关停车。

（4）过卷回收：

用于提升机发生上、下过卷的情况。

发生过卷急停，并复位之后，

以过卷回收方式操作提升机运行，但只能工作在“爬行方式”下，即速

度为 0.2m/s 运行，“手动给定”，“全速”档无效。

如发生上过卷，提升

机只能向下运行，发生下过卷，提升机只能向上运行。

可以将 J1.1 转

到“0”位停车或用停车开关停车。

（二）各单元操作方法

1.电源

（1）高压开关

在高压柜上手动合隔离开关，电动分隔离开关。

整流变高压柜可

以在 6 中段操作台分隔离开关。

检修高压柜必须合接地开关。

（2）主风机

合进线断路器 QF1。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 6 -页共-17-页

在控制箱+AC3 上用选择开关 SA1 选择就地、检修、操作台和

联动方式。

就地：

在控制箱+AC3 上直接通过操作启动、停止按钮控制电机

风机启停。

检修：

断开控制回路，电机风机不能启动。

操作台：

通过操作台上的风机启动、停止按钮控制电机风机启停。

联动：

变流器启动后自动启动电机风机。

（3）低压电源

（a）合低压开关柜内进线开关 40QF1。

（b）合低压开关柜内其它开关。

（c）合计算机柜内所有开关。

（d）合润滑站控制箱+AC1 内开关 4ZK1、4ZK2、4ZK3；合液压

站控制箱+AC2 内开关 2ZK1、2ZK2、2ZK3；合主电机风机控制箱

+AC3 内开关 QF1；合风机温度控制箱+AC4 内开关 408ZK。

（e）合井口操作台+CT1 内所有开关、熔端器及各中段控制箱进

线熔端器。

2.变流器

在变流器柜内依次合电源开关 F1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF7

然后用选择开关 SA1 选择检修和正常方式。

平时工作在正常方式。

检修：

变流器在远程方式不能合闸，只能在本地方式合闸。

正常：

在操作台上用变流器启动、停止按钮启、停变流器。

3.液压站、润滑站、风机、风机温度控制箱

（1）润滑站控制箱+AC1

选择开关 SA1 选择检修、集中、就地。

检修：

润滑站操作通路断电。

就地：

由 S1，S2 开、停润滑泵。

集中：

由 PLC 控制润滑泵的开、停。

选择开关 SA2 选择开 1 号，2 号泵。

（2）液压油泵控制箱+AC2

选择开关 SA1 选择选择检修、集中、就地。

检修：

液压站操作通路断电。

就地：

由 S1，S2 开、停液压泵。

集中：

由 PLC 控制液压泵的开、停。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 7 -页共-17-页

选择开关 SA2 选择开 1 号，2 号制动油泵。

（3）风机控制箱+AC3

选择开关 SA1 选择选择检修、操作台、就地、联动。

检修：

风机操作通路断电。

就地：

由 S1，S2 开、停风机。

联动：

由变流器风机的开停控制风机的开、停。

操作台：

由操作台控制风机的开、停。

（4）风机温度控制箱+AC4

分合电源开关 408ZK 启停风机温度控制箱。

温度检测控制模块：

电机轴承：

报警温度 50℃，跳闸温度：

 70℃；

电机绕阻：

报警温度 90℃，跳闸温度：

110℃

4.各中段锁罐控制箱及中段控制箱（以某一中段为例）

4.1 锁罐控制箱：

（1）就地/遥控选择开关：

在“就地”位时，通过手动控制准备好/锁罐选择开关。

在“遥控”位时，通过遥控器控制准备好/锁罐选择开关。

现在遥控暂不使用，转换开关选择就地位置。

（2）本中段不运人，安全门需关好，准备好/锁罐选择开关 SA2 须

选在“准备好”位。

安全门没关好，提升机不会开车。

（3）如下人，则在罐到后把准备好/锁罐开关 SA2 须选在“锁罐”位，

安全门电磁铁吸合 5 秒钟，推开安全门。

如此时无人进罐，则回到

（1）

中状态。

如此时有人进罐，则转到（3）中状态。

（4）如上人，则关上安全门，把准备好/锁罐开关 SA2 打到“准备好”

位置，2 秒后罐自动开走（在自动方式下）。

4.2 中段控制箱

（1）换层（主罐笼运行方式有效）

（a）在正常停车时，罐笼停在上层。

解除锁罐（不用关安全门）

允许换层。

。

（b）在自动方式下（手动、检修方式不允许），停车后按换层按

钮，PLC 会自动判断向上换层，到达下层会自动停车。

下人，同时上

人。

（c）再按换层按钮，PLC 会自动判断向下换层，到达上层会自

动停车。

上人。

如果用了换层，此条必需完成，换层状态 22S 后自动

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 8 -页共-17-页

解除。

（d）如果罐笼先要罐,换层过程中自动取消要罐信号，换层完毕

后需要重新选择去向中段。

（2）慢动

（a）慢动开关置允许慢动位置,自动、检修方式均可慢动。

（b）按下中段箱慢上、慢下按钮,提升机自动运行，慢动速度为

0.2m/s。

（c）主罐 7 中段慢动距离为上下 2.8 米,19 中段慢动距离为上

下 2.1 米。

副罐 7 中段慢动距离为上下 1.5 米,19 中段慢动距离为上

下 3.3 米。

其它中段慢动距离为上下 5 米。

（3）要罐信号

罐笼停在某一中段，通过本中段去向按钮可以选择罐笼去向。

罐笼不在本中段，可以通过要本中段按钮发本中段要罐信号。

（4）不能发要罐及去向信号条件（如发了不会接收）

（a）在目的中段二次减速以内。

（b）在罐笼将去的方向下方。

如罐笼在 9 中段向上，则 10—19

中段不能发，但 7、8 中段可以发。

如罐笼在 9 中段向下，则 7、8 中段

不能发，但 10—19 中段可以发。

（5）有关说明：

（a）准备好/锁罐开关：

“准备好”为可以运行，“锁罐”为不允

许运行。

本中段一切正常后才可用此开关。

（b）安全门开关：

没关好，提升机不会运行（换层、慢动可以不

关安全门）。

（c）允许慢动开关：

选择慢动状态 。

（d）换层按钮：

不管向上或向下换层都用此按钮，PLC 会自动

判断好方向。

在自动方式下（手动不允许）不管向上或向下换层都用

此按钮，PLC 会自动判断好方向。

条件是罐必需在本中段停车开关处。

（e）要罐及去向选择开关：

想去某一中段，将去向某一中段按

钮按一下即可。

（f）紧停按钮 D3.4:

不管提升机是否运行，按下此按钮提升机

都将急停，紧急制动。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 9 -页共-17-页

5．7 中段操作台

（1）7 中段操作台具有以上介绍的中段操作台的所有功能。

（2）在 7 中段操作台可以通过转换开关选择允许要罐的中段、选

择主罐、副罐运行方式和主罐运行方式下的运人、提矿方式。

（a）长罐笼运行方式选择开关 D3.21：

选择主罐笼（左）或副罐笼

（右）运行方式。

（b）运人方式选择开关 D3.20：

选择控制罐笼以运人（右）或提矿

（左）方式。

（c）中段允许运行选择开关 D3.5-D3.19：

选择允许（右）或禁止

（左）对应中段运行。

（3）操作台上的触摸屏可以显示整个系统的关键参数。

6. 6 中段操作台

（1）操作方式选择开关 J1.2：

选择自动方式、手动方式、检修方式、

过卷回收方式。

（2）运行方式选择开关 J1.1：

0 位、向上（爬行 1、手动给定 2、全速

3）、向下（爬行 1、手动给定 2、全速 3）。

在操纵台上用它转到合适的

位置，（0，1、2、3 上，1、2、3 下）来控制提升机运行速度。

转出 0 位，变流器运行，松闸，提升机开始启动。

在 1 位时，为爬行速度 0.2m/s。

在 2 位时，为速度给定电位计 J1.9 给出的值。

该速度可设定在提

升机最高速度和爬行速度之间。

在 3 位时，为提升机最高速度。

如提升机中途停车后未同步，再

运行于 3 位，则速度限制在中途停车速度。

转到 0 位时，抱闸，变流器停止运行（即停车）。

无论速度选择开关保持在 1、2 或 3 位，提升机运行至上、下减速

点时都将自动减至爬行速度，在上、下停车点自动停车。

（4）手动速度给定旋钮 J1.9：

在手动方式下（自动方式下无效）人工

给定运行速度，不会超过最大速度，与 J1.1 配合使用。

（5）紧急停车按钮 J1.8：

在紧急情况下才使用它，但在紧急情况下

不允许停高、低压电。

（6）故障信号解除按钮 J1.61：

发生各种故障，排除后需将选择开关

J1.1 转到“0”位，用 J1.61 进行复位。

（7）安全保护复位按钮 J1.7：

发生紧停故障后，排除后需将选择开

关 J1.1 转到“0”位，用 J1.7 进行复位。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 10 -页共-17-页

（8）闸方式选择开关 J1.11：

选择液压站液压泵油压手动、自动给

定方式。

（9）闸压力调节旋钮 506R7：

在闸手动方式下（闸自动方式下无效）

，人工给定液压站液压泵油压，不会超过液压站最大给定压力。

（三）运行说明

1.故障信号复位

紧急（故障）停车后，系统发出声、光报警信号。

将选择开关 J1.1

转到“0”位，可先按故障信号解除按钮 J1.61 关闭音响报警信号，故障

排除后再按安全保护复位按钮 J1.7。

如无故障指示，说明提升机可以

运行。

2.运行中出现急停

正常情况下提升机将按最大速度运行。

当提升机在正常运行中

出现急停，处理见（三）中故障信号复位，用检修档开动提升机运行到

7 中段，碰到停车开关同步正常之后，提升机可正常操作。

3.转换

主罐笼运行方式或副罐笼运行方式由 7 中段操作台上的运行方

式选择开关 D3.21 选择。

（1）主罐笼运行方式转换到副罐笼运行方式

（a） 主罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。

（b） 无运行指令，手动操作方式开关置 0 位。

（c） 不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。

（d）6 中段操作方式选择开关选择过卷回收方式，上爬行到副罐

笼碰到 19 中段停车开关停止运行并且同步（如果没有碰到停车开关

可以在爬行方式下向上、向下运行几次）。

（f）6 中段操作方式选择开关选择手动方式，7 中段要罐，卷扬

机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到 7 中段停车。

（g）将副罐笼的配重车推出，进行副罐笼放料运行。

注意：

如果副罐笼满载放料，则需要在主罐笼加配重车。

（2）副罐笼运行方式转换到主罐笼运行方式

（a） 长罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。

（b） 无运行指令，手动操作方式开关置 0 位。

（c） 不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 11 -页共-17-页

（d）副罐笼加配重车。

（e）6 中段操作方式选择开关选择过卷回收方式，上爬行到主

罐笼碰到 19 中段停车开关停止运行并且同步（如果没有碰到停车开

关可以在爬行方式下向上、向下运行几次）。

（f）6 中段操作方式选择开关选择手动方式，7 中段要罐，卷扬

机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到 7 中段停车同步。

注意：

副罐笼运行方式转为主罐笼运行方式前，不能忘记在副

罐笼加配重车。

4.音响设备

（1）紧停信号电铃 HA4（机房）、HA5（井口）：

选择开关 J1.1 转到

“0”位，用 J1.61 进行复位。

（2）井筒特需联络信号 HA2（机房）、HA1（井口）：

编码规则自定。

（3）启动音响信号 HA3（机房）：

蜂鸣器。

（4）减速、锁罐音响信号 HA1（机房）：

电铃。

5.停电后信号处理

解除所有报警和急停，完成开车前的准备工作。

在副罐笼运行方式：

（1）在检修方式下，爬行到 7 中段停车同步（此时停车开关动作或

用 J1.1 转到“0”位）。

（2）进入正常运行。

在主罐笼运行方式：

（3）在检修方式下，爬行到 7 中段停车同步（此时停车开关动作或

用 J1.1 转到“0”位）。

（4）进入正常运行。

三、系统维护

1. 定期检查编码器与主电机、导向轮的连接是否牢固可靠。

2. 每班检查上、下机械过卷限位开关是否正常。

3. 定期检查尾绳保护开关是否正常。

4. 对光电开关，要保证开关和反射板表面清洁。

5. 每班检查液压站各电磁阀是否正常，液压站工作是否正常。

6. 每班检查润滑站工作是否正常。

7. 定期检查安全门开关及准备好/锁罐开关是否正常。

8.定期检查校核开关。

9. 定期检查系统接地是否可靠。

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10.要保证系统各安全保护装置工作正常，不得随意拆除、短接。

11.控制电源为控制系统专用，不得连接其它设备。

12.上位机为控制系统专用，不得随意安装或删除软件。

四、故障说明

故障代号 1

故障名称：

错向保护

故障类型：

急停

解决建议：

检查系统是否超载

故障代号 2

故障名称：

操作台急停

故障类型：

急停

解决建议：

查寻原因

故障代号 3

故障名称：

尾绳故障

故障类型：

急停

故障原因：

尾绳打结

解决建议：

处理尾绳

故障代号 4

故障名称：

提升机房急停

故障类型：

急停

解决建议：

查寻原因

故障代号 5

故障名称：

各中段按钮急停

故障类型：

急停

解决建议：

查寻原因

故障代号 6

故障名称：

液压站急停

故障类型：

急停

解决建议：

液压站有故障

故障代号 7

故障名称：

ABB 急停

故障类型：

急停

解决建议：

变流器有故障

故障代号 8

内蒙金陶股份有限公司 35#盲井提升机电控系统说明书第- 13 -页共-17-页

故障名称：

高压故障

故障类型：

急停

故障原因：

检查高压柜

故障代号 9

故障名称：

机械上过卷急停

故障类型：

急停

解决建议：

检查上过卷开关及提升机实际位置，判断是否

真正过卷

故障代号 10

故障名称：

机械下过卷

故障类型：

急停

解决建议：

检查下过卷开关及提升机实际位置，判断是否

真正过卷

故障代号 11

故障名称：

软上过卷

故障类型：

急停

解决建议：

是否发生过急停导致 PG 计数产生误差，再次同

步应该好了，否则请立即检查编码器连接轴是否有

松动！

故障代号 12

故障名称：

软下过卷

故障类型：

急停

解决建议：

是否发生过急停导致 PG 计数产生误差，再次同

步应该好了，否则请立