数字化全自动提升机操作说明书.docx

1、数字化全自动提升机操作说明书内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-1-页 共-17-页内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书一、主要技术参数1.提升方式: 双罐笼互为平衡系统2.提升种类: 矿石、废石、人员、材料3.提升最大速度：V=7.0m/s4.提升机：型 号 JKM-2X4(I)E-（JT）卷筒直径 2.0m导向轮直径 1.85m5.电动机：型 号 Z355-3A额定功率 267kW电枢电流 525A电枢电压 550V额定转速 1008r/min励磁电压 220V励磁电流 19.8A强迫通风6.减速箱速比 10.57.提升机允许钢绳最大静张力 kN8.提升机

2、允许钢绳最大静张力差 kN主罐 副罐9. 07中段标高 +450.0M -30.6M10.08中段标高 +410.3M +9.0 M11.09中段标高 +369.9M +49.3M12.10中段标高 +330.3M +89.0M13.11中段标高 +289.8M +129.7M14.12中段标高 +250.1M +169.3M15.13中段标高 +210.1M +209.3M内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-2-页 共-17-页16.14中段标高 +170.0M +249.5M17.15中段标高 +129.9M +289.5M18.16中段标高 +89.9 M +329.

3、4M19.17中段标高 +50.0 M +369.5M20.18中段标高 +9.9 M +409.6M21.19中段标高 -30.0 M +449.5M22.罐笼运行时: 主罐 副罐罐笼上停车点 +450.0M -30.6M罐笼下停车点 -30.0 M +449.5M23.传动系统参数设定电枢过电压： 638V电枢电流： 电子过流 920A堵转电流(10秒) 788A(1.5倍)进线开关跳闸电流920A超速保护： 775rpm励磁电流： 19.8A励磁电压： 220V给定积分器斜坡上升时间：11.0S给定积分器斜坡下降时间：10.0S给定积分器平滑时间：2000mS提升速度：0-7.0m/s

4、对应转速0-702rpm/min电枢电压： 550V二、操作说明(一)开车顺序1.开车前各设备工作状态：(1)合高压开关柜，进入工作状态，见有关章节。(2)合所有低压电源，见有关章节。(3)启动润滑站，进入工作状态，见有关章节。(4)启动液压站，进入工作状态，见有关章节。(5)合主电机风机，进入工作状态，见有关章节。(6)依次合变流器柜+CV1内开关，见有关章节。(7)各中段安全门关好并锁好。(8)各类开关正常。确认副罐笼的配重正确装载。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-3-页 共-17-页(9)6中段操作台运行方式选择开关J1.1在“0”位。操作方式选择开关J1.2在手

5、动方式。(10)计算机柜+PC中SGS2灯亮，PLC1和PLC2的DC5V、DC24V和RUN灯亮，无红色和黄色指示灯显示。(11)利用7中段井口操作台运行方式选择开关D3.21选择主罐笼运行方式或长罐笼运行方式。(12) 按6中段操作台故障信号解除按钮J1.61，然后按安全保护复位按钮J1.7。如果无故障报警，说明提升机进入正常工作状态。2.停机顺序(1)停机顺序与开机顺序相反。(2)各种设备的电源开关只有在检修本设备时才断开，否则不必断开。(3) 如在运行中发生紧停及其它事故不允许断开各种设备的电源开关。只需按急停按钮即可。3.提升机运行在主罐笼运行方式(1)用6中段机房操作台+CT上的操

6、作方式选择开关J1.2选择自动、手动，检修、过卷回收四种运行方式。(2)自动运行方式：(a)开始罐笼停在7中段。(b)用7中段井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可），PLC会自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原则）。司机不参与操作，依据各中段要罐及去向信号自动启动和停车。上、下人原则见有关章节。(c)选择自动工作方式后，提升机自动运行，如遇故障则系统保护功能动作，按故障性质实现不同方式的故障停车。故障处理完后,工作方式自动转为检修方式，罐笼到7中段同步后可继续下一次提升。(3)手动运行方式：(a)开始罐笼停在7中段。(b)用7中段井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可）

7、，PLC会自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原则）。(c)由司机在6中段操作台控制提升机运行，但需要中段要罐或去向信号。司机依靠PLC判断出的方向开动提升机运行。司机不能随意开动提升机以任意方向运行。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-4-页 共-17-页(d)运行选择开关J1.1离开“0”位，到“上（下）爬行”位置提升机进入爬行速度；再把开关打到“手动给定”位置，提升机以手动给定速度运行；开关打到“全速”位置，提升机将以最高速度运行。(e)在目的地二次减速以内，可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。选择手动运行方式后，提升机手动运行，如遇故障则

8、系统转入检修方式运行。故障排除后，将罐笼运行到7中段同步后，可再次进入手动运行。开车过程为：司机得到要罐信号，把J1.1从“0”转到“上（下）爬行”位置，爬出一定距离后，转到“手动给定”位置，由给定电位计输出。到了一次减速点后给定电位计输出无效，固定为0.5m/s，到了停车附近，固定为0.2m/s。可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。(4)检修运行方式：(a)由司机手动操作J1.1使罐笼运行，不需要要罐信号也可以开车，最大运行速度为1.0m/s，最小速度为0.2m/s。(b)在任何时候，都可以用J1.1在“0”位停车。由司机手动操作，在“上（下）爬行”位置，速度为0.2m/s。转到

9、“手动给定”位置，由给定电位计输出，最大为1.0m/s。可以用J1.1在“0”位随时停车。到达各中段时，罐笼速度低于0.5m/s碰到停车开关会自动停车。(5)过卷回收运行方式：用于提升机发生上、下过卷的情况。发生过卷急停，并复位之后，以过卷回收操作方式操作提升机运行，但只能工作在“爬行方式”下，即速度为0.2 m/s运行，“手动给定”，“全速”档无效。如发生上过卷，提升机只能向下运行，发生下过卷，提升机只能向上运行。可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。4.提升机运行在长罐笼运行方式(1)用操作方式选择开关J1.2选择手动、检修、过卷回收三种方式，长罐笼没有自动运行方式。(2)手动运

10、行方式：(a)开始罐笼停在7中段。(b)用井口信号箱要罐按钮选择去向（任一中段都可），PLC会自动判断去向及停靠中段（判断方法时间优先、方向相同等原则）。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-5-页 共-17-页(c)由司机在6中段操作台控制提升机运行，但需要中段要罐或去向信号。司机依靠PLC判断出的方向开动提升机运行。司机不能随意开动提升机以任意方向运行。(d)运行选择开关J1.1离开“0”位，到“上（下）爬行”位置提升机进入爬行速度；再把开关打到“手动给定”位置，提升机以手动给定速度运行；开关打到“全速”位置，提升机将以最大速度运行。(e)在目的地二次减速以内，可以将J1

11、.1转到“0”位停车或用停车开关停车。选择手动运行方式后，提升机手动运行，如遇故障则系统转入检修方式运行。故障排除后，将罐笼运行到7中段同步后，可再次进入手动运行。开车过程为：司机得到开车信号，把J1.1从“0”转到“上（下）爬行”位置，爬出一定距离后，转到“手动给定”位置，由给定电位计输出。到了一次减速点后给定电位计输出无效，固定为0.5m/s，到了停车附近，固定为0.2m/s。可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。(3)检修：由司机手动操作，在“上（下）爬行”位置，速度为0.2m/s。转到“手动给定”位置，由给定电位计输出，最大为1.0m/s，到达终点附近为0.2m/s。可以用J

12、1.1在“0”位随时停车。到达终点可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。(4)过卷回收：用于提升机发生上、下过卷的情况。发生过卷急停，并复位之后，以过卷回收方式操作提升机运行，但只能工作在“爬行方式”下，即速度为0.2 m/s运行，“手动给定”，“全速”档无效。如发生上过卷，提升机只能向下运行，发生下过卷，提升机只能向上运行。可以将J1.1转到“0”位停车或用停车开关停车。(二)各单元操作方法1.电源(1)高压开关在高压柜上手动合隔离开关，电动分隔离开关。整流变高压柜可以在6中段操作台分隔离开关。检修高压柜必须合接地开关。(2)主风机合进线断路器QF1。内蒙金陶股份有限公司35#盲井

13、提升机电控系统说明书 第-6-页 共-17-页在控制箱+ AC3上用选择开关SA1选择就地、检修、操作台和联动方式。就地：在控制箱+AC3上直接通过操作启动、停止按钮控制电机风机启停。检修：断开控制回路，电机风机不能启动。操作台：通过操作台上的风机启动、停止按钮控制电机风机启停。联动：变流器启动后自动启动电机风机。(3)低压电源(a)合低压开关柜内进线开关40QF1。(b)合低压开关柜内其它开关。(c)合计算机柜内所有开关。(d)合润滑站控制箱+AC1内开关4ZK1、4ZK2、4ZK3；合液压站控制箱+AC2内开关2ZK1、2ZK2、2ZK3；合主电机风机控制箱+AC3内开关QF1；合风机温度

14、控制箱+AC4内开关408ZK。(e)合井口操作台+CT1内所有开关、熔端器及各中段控制箱进线熔端器。2.变流器在变流器柜内依次合电源开关F1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF7然后用选择开关SA1选择检修和正常方式。平时工作在正常方式。检修：变流器在远程方式不能合闸，只能在本地方式合闸。正常：在操作台上用变流器启动、停止按钮启、停变流器。3.液压站、润滑站、风机、风机温度控制箱(1)润滑站控制箱+AC1选择开关SA1选择检修、集中、就地。检修：润滑站操作通路断电。就地：由S1，S2开、停润滑泵。集中：由PLC控制润滑泵的开、停。选择开关SA2选择开1号，2号泵。(2)液压油泵控制箱+AC

15、2选择开关SA1选择选择检修、集中、就地。检修：液压站操作通路断电。就地：由S1，S2开、停液压泵。集中：由PLC控制液压泵的开、停。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-7-页 共-17-页选择开关SA2选择开1号，2号制动油泵。(3)风机控制箱+AC3选择开关SA1选择选择检修、操作台、就地、联动。检修： 风机操作通路断电。就地： 由S1，S2开、停风机。联动： 由变流器风机的开停控制风机的开、停。操作台：由操作台控制风机的开、停。(4)风机温度控制箱+AC4分合电源开关408ZK启停风机温度控制箱。温度检测控制模块：电机轴承： 报警温度50，跳闸温度：70；电机绕阻：

16、报警温度90，跳闸温度：1104.各中段锁罐控制箱及中段控制箱（以某一中段为例）4.1锁罐控制箱：(1)就地/遥控选择开关：在“就地”位时，通过手动控制准备好/锁罐选择开关。在“遥控”位时，通过遥控器控制准备好/锁罐选择开关。现在遥控暂不使用，转换开关选择就地位置。(2)本中段不运人，安全门需关好，准备好/锁罐选择开关SA2须选在“准备好”位。安全门没关好，提升机不会开车。(3)如下人，则在罐到后把准备好/锁罐开关SA2须选在“锁罐”位，安全门电磁铁吸合5秒钟，推开安全门。如此时无人进罐，则回到（1）中状态。如此时有人进罐，则转到（3）中状态。(4)如上人，则关上安全门，把准备好/锁罐开关SA

17、2打到“准备好”位置，2秒后罐自动开走（在自动方式下）。4.2中段控制箱(1)换层(主罐笼运行方式有效)(a)在正常停车时，罐笼停在上层。解除锁罐（不用关安全门）允许换层。(b)在自动方式下（手动、检修方式不允许），停车后按换层按钮，PLC会自动判断向上换层，到达下层会自动停车。下人，同时上人。(c)再按换层按钮，PLC会自动判断向下换层，到达上层会自动停车。上人。如果用了换层，此条必需完成，换层状态22S后自动内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-8-页 共-17-页解除。(d)如果罐笼先要罐,换层过程中自动取消要罐信号，换层完毕后需要重新选择去向中段。(2)慢动(a)慢动

18、开关置允许慢动位置,自动、检修方式均可慢动。(b)按下中段箱慢上、慢下按钮,提升机自动运行，慢动速度为0.2m/s。(c)主罐7中段慢动距离为上下2.8米,19中段慢动距离为上下2.1米。副罐7中段慢动距离为上下1.5米,19中段慢动距离为上下3.3米。其它中段慢动距离为上下5米。(3)要罐信号罐笼停在某一中段，通过本中段去向按钮可以选择罐笼去向。罐笼不在本中段，可以通过要本中段按钮发本中段要罐信号。(4)不能发要罐及去向信号条件（如发了不会接收）(a)在目的中段二次减速以内。(b)在罐笼将去的方向下方。如罐笼在9中段向上，则1019中段不能发，但7、8中段可以发。如罐笼在9中段向下，则7、8

19、中段不能发，但1019中段可以发。(5)有关说明：(a)准备好/锁罐开关：“准备好”为可以运行，“锁罐”为不允许运行。本中段一切正常后才可用此开关。(b)安全门开关：没关好，提升机不会运行(换层、慢动可以不关安全门)。(c)允许慢动开关：选择慢动状态。(d)换层按钮：不管向上或向下换层都用此按钮，PLC会自动判断好方向。在自动方式下（手动不允许）不管向上或向下换层都用此按钮，PLC会自动判断好方向。条件是罐必需在本中段停车开关处。(e)要罐及去向选择开关：想去某一中段，将去向某一中段按钮按一下即可。(f)紧停按钮D3.4:不管提升机是否运行，按下此按钮提升机都将急停，紧急制动。内蒙金陶股份有限

20、公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-9-页 共-17-页57中段操作台(1)7中段操作台具有以上介绍的中段操作台的所有功能。(2)在7中段操作台可以通过转换开关选择允许要罐的中段、选择主罐、副罐运行方式和主罐运行方式下的运人、提矿方式。(a)长罐笼运行方式选择开关D3.21：选择主罐笼（左）或副罐笼（右）运行方式。(b)运人方式选择开关D3.20：选择控制罐笼以运人(右)或提矿（左）方式。(c)中段允许运行选择开关D3.5-D3.19：选择允许（右）或禁止（左）对应中段运行。(3)操作台上的触摸屏可以显示整个系统的关键参数。6.6中段操作台(1)操作方式选择开关J1.2：选择自动方式、手动

21、方式、检修方式、过卷回收方式。(2)运行方式选择开关J1.1：0位、向上（爬行1、手动给定2、全速3）、向下（爬行1、手动给定2、全速3）。在操纵台上用它转到合适的位置，(0，1、2、3上，1、2、3下)来控制提升机运行速度。转出0位，变流器运行，松闸，提升机开始启动。在1位时，为爬行速度0.2m/s。在2位时，为速度给定电位计J1.9给出的值。该速度可设定在提升机最高速度和爬行速度之间。在3位时，为提升机最高速度。如提升机中途停车后未同步，再运行于3位，则速度限制在中途停车速度。转到0位时，抱闸，变流器停止运行（即停车）。无论速度选择开关保持在1、2或3位，提升机运行至上、下减速点时都将自动

22、减至爬行速度，在上、下停车点自动停车。(4)手动速度给定旋钮J1.9：在手动方式下（自动方式下无效）人工给定运行速度，不会超过最大速度，与J1.1配合使用。(5)紧急停车按钮J1.8：在紧急情况下才使用它，但在紧急情况下不允许停高、低压电。(6)故障信号解除按钮J1.61：发生各种故障，排除后需将选择开关J1.1转到“0”位，用J1.61进行复位。(7)安全保护复位按钮J1.7：发生紧停故障后，排除后需将选择开关J1.1转到“0”位，用J1.7进行复位。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-10-页 共-17-页(8)闸方式选择开关J1.11：选择液压站液压泵油压手动、自动给

23、定方式。(9)闸压力调节旋钮506R7：在闸手动方式下（闸自动方式下无效），人工给定液压站液压泵油压，不会超过液压站最大给定压力。(三)运行说明1.故障信号复位紧急（故障）停车后，系统发出声、光报警信号。将选择开关J1.1转到“0”位，可先按故障信号解除按钮J1.61关闭音响报警信号，故障排除后再按安全保护复位按钮J1.7。如无故障指示，说明提升机可以运行。2.运行中出现急停正常情况下提升机将按最大速度运行。当提升机在正常运行中出现急停，处理见（三）中故障信号复位，用检修档开动提升机运行到7中段，碰到停车开关同步正常之后，提升机可正常操作。3.转换主罐笼运行方式或副罐笼运行方式由7中段操作台上

24、的运行方式选择开关D3.21选择。(1)主罐笼运行方式转换到副罐笼运行方式(a)主罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。(b)无运行指令，手动操作方式开关置0位。(c)不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。(d)6中段操作方式选择开关选择过卷回收方式，上爬行到副罐笼碰到19中段停车开关停止运行并且同步（如果没有碰到停车开关可以在爬行方式下向上、向下运行几次）。(f)6中段操作方式选择开关选择手动方式，7中段要罐，卷扬机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到7中段停车。(g)将副罐笼的配重车推出，进行副罐笼放料运行。注意：如果副罐笼满载放料，则需要在主罐笼加配重车。(2)副罐笼运行方

25、式转换到主罐笼运行方式(a)长罐笼必须在井口停车并且碰到停车开关。(b)无运行指令，手动操作方式开关置0位。(c)不在自动运行方式下并且主罐、副罐转换开关到正确位置。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-11-页 共-17-页(d)副罐笼加配重车。(e)6中段操作方式选择开关选择过卷回收方式，上爬行到主罐笼碰到19中段停车开关停止运行并且同步（如果没有碰到停车开关可以在爬行方式下向上、向下运行几次）。(f)6中段操作方式选择开关选择手动方式，7中段要罐，卷扬机司机按手动方式操作步骤操作提升机运行到7中段停车同步。注意：副罐笼运行方式转为主罐笼运行方式前，不能忘记在副罐笼加配重

26、车。4.音响设备(1)紧停信号电铃HA4（机房）、HA5（井口）：选择开关J1.1转到“0”位，用J1.61进行复位。(2)井筒特需联络信号HA2(机房)、HA1（井口）：编码规则自定。(3)启动音响信号HA3（机房）： 蜂鸣器。(4)减速、锁罐音响信号HA1（机房）： 电铃。5.停电后信号处理解除所有报警和急停，完成开车前的准备工作。在副罐笼运行方式：(1)在检修方式下，爬行到7中段停车同步（此时停车开关动作或用J1.1转到“0”位）。(2)进入正常运行。在主罐笼运行方式：(3)在检修方式下，爬行到7中段停车同步（此时停车开关动作或用J1.1转到“0”位）。(4)进入正常运行。三、系统维护1

27、.定期检查编码器与主电机、导向轮的连接是否牢固可靠。2.每班检查上、下机械过卷限位开关是否正常。3.定期检查尾绳保护开关是否正常。4.对光电开关，要保证开关和反射板表面清洁。5.每班检查液压站各电磁阀是否正常，液压站工作是否正常。6.每班检查润滑站工作是否正常。7.定期检查安全门开关及准备好/锁罐开关是否正常。8.定期检查校核开关。9.定期检查系统接地是否可靠。内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-12-页 共-17-页10.要保证系统各安全保护装置工作正常，不得随意拆除、短接。11.控制电源为控制系统专用，不得连接其它设备。12.上位机为控制系统专用，不得随意安装或删除软件

28、。四、故障说明故障代号1故障名称：错向保护故障类型：急停解决建议：检查系统是否超载故障代号2故障名称：操作台急停故障类型：急停解决建议：查寻原因故障代号3故障名称：尾绳故障故障类型：急停故障原因：尾绳打结解决建议：处理尾绳故障代号4故障名称：提升机房急停故障类型：急停解决建议：查寻原因故障代号5故障名称：各中段按钮急停故障类型：急停解决建议：查寻原因故障代号6故障名称：液压站急停故障类型：急停解决建议：液压站有故障故障代号7故障名称：ABB急停故障类型：急停解决建议：变流器有故障故障代号8内蒙金陶股份有限公司35#盲井提升机电控系统说明书 第-13-页 共-17-页故障名称：高压故障故障类型：急停故障原因：检查高压柜故障代号9故障名称：机械上过卷急停故障类型：急停解决建议：检查上过卷开关及提升机实际位置，判断是否真正过卷故障代号10故障名称：机械下过卷故障类型：急停解决建议：检查下过卷开关及提升机实际位置，判断是否真正过卷故障代号11故障名称：软上过卷故障类型：急停解决建议：是否发生过急停导致PG计数产生误差，再次同步应该好了，否则请立即检查编码器连接轴是否有松动！故障代号12故障名称：软下过卷故障类型：急停解决建议：是否发生过急停导致PG计数产生误差，再次同步应该好了，否则请立