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DM642学习笔记程序注释.docx

上传人：b****5 文档编号：4164196 上传时间：2022-11-28 格式：DOCX 页数：15 大小：19.74KB
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DM642学习笔记程序注释.docx

DM642学习笔记程序注释

张伟刚QQ:

263298490

用的是瑞泰创新的实验箱（ICETEK-DM642-IDK-M），主要是视频处理部分的程序注释及思考题思路。

DM642视频驱动程序的注释：

/*

*Copyright2003byTexasInstrumentsIncorporated.

*Allrightsreserved.PropertyofTexasInstrumentsIncorporated.

*Restrictedrightstouse,duplicateordisclosethiscodeare

*grantedthroughcontract.

*

*/

/*"@（#）DDK1.10.00.2307-02-03（ddk-b12）"*/

#include//如果使用C语言，必须将此文件作为第一个头文件

#include

#include

#include

#include

#include//使用CSL库，要用到的一些头文件，可参考CSL

#include//视频驱动头文件

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include//芯片头文件

#include"colorbar.h"//如果显示彩色滚动条，就必须有此头文件；否则不需要

#include"evmdm642_vcapparams.h"

#include"evmdm642_vdisparams.h"

/*heapIDsdefinedintheBIOSconfigurationfile*/

externIntEXTERNALHEAP;//ÔÚDSP/BIOSÖÐÒѶ¨Òå

/*

*========main========

*/

main（）

{

/******************************************************/

/*openCSLDATmoduleforfastcopy*/

/******************************************************/

CSL_init（）;//调用任何CSL库中的函数，必须先在此调用函数

CACHE_clean（CACHE_L2ALL,0,0）;//清洗Cache模式

CACHE_setL2Mode（CACHE_256KCACHE）;//设置Cache模式

CACHE_enableCaching（CACHE_EMIFA_CE00）;//使能EMIFACE0空间

CACHE_enableCaching（CACHE_EMIFA_CE01）;//使能EMIFACE1空间

DAT_open（DAT_CHAANY,DAT_PRI_LOW,DAT_OPEN_2D）;//打开数据传输

}

/*

*========tskVideoLoopback========

*videoloopbackfunction.

*/

voidtskVideoLoopback（）

{

Inti;

intm_nWork;

Intstatus;

FVID_HandledisChan;//设置设备句柄

Intframes=0;

FVID_Frame*disFrameBuf;

IntnumLinesDis=EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1;

//设置显示的行数，VGA为480，PAL为576

IntnumLinesCap=EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStop1-//设置采集行数

EVMDM642_vCapParamsChan.fldYStrt1+1;

/*判断是显示区域大，还是采集区域大，取其小者*/

IntnumLines=（numLinesDis>numLinesCap）?

numLinesCap:

numLinesDis;

#ifdef_LOOPBACK

FVID_HandlecapChan;

/*设置每行显示的像素数，PAL制为720*/

IntnumPixels=EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1-

EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;

FVID_Frame*capFrameBuf;

/*设置采集图像一行的总像素*/

IntcapLinePitch=EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStop1-

EVMDM642_vCapParamsChan.fldXStrt1+1;

/*设置显示图像一行的总像素*/

IntdisLinePitch=EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1;

#ifdef_PIP

VPORTCAP_ParamsEVMDM642_vCapParamsChan2=EVMDM642_vCapParamsChan;

FVID_HandlecapChan2;

FVID_Frame*capFrameBuf2;

IntyPitch=capLinePitch>>1;

IntcPitch=（（capLinePitch>>2）+7）&（~7）;

#endif

#endif

numLines*=2;/*bothfields*/如果输出为PAL制,前面numLinesCap不要*2,这里再*2？

/******************************************************/

/*allocatebothcaptureanddisplayframebuffers*/

/*inexternalheapmemory*/

/******************************************************/

/*分配采集和显示图像的存放缓冲区*/

EVMDM642_vCapParamsChan.segId=EXTERNALHEAP;

EVMDM642_vDisParamsChan.segId=EXTERNALHEAP;

EVMDM642_vDisParamsSAA7105.hI2C=EVMDM642_I2C_hI2C;

EVMDM642_vCapParamsSAA7115.hI2C=EVMDM642_I2C_hI2C;

/******************************************************/

/*initializationofcapturedriver*/

/******************************************************/

/*建立并初始化采集设备对象*/

#ifdef_LOOPBACK

capChan=FVID_create（"/VP0CAPTURE/A/0",

IOM_INPUT,&status,（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsChan,NULL）;

#ifdef_PIP

EVMDM642_vCapParamsChan2.scale=VPORT_SCALING_ENABLE;

EVMDM642_vCapParamsChan2.fldOp=VPORT_FLDOP_FLD1;

EVMDM642_vCapParamsChan2.thrld>>=1;

capChan2=FVID_create（"/VP1CAPTURE/A/1",

IOM_INPUT,&status,（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsChan2,NULL）;

#endif

#endif

/******************************************************/

/*initializationofdisplaydriver*/

/******************************************************/

/*建立并初始化显示设备对象*/

disChan=FVID_create（"/VP2DISPLAY",IOM_OUTPUT,

&status,（Ptr）&EVMDM642_vDisParamsChan,NULL）;

/******************************************************/

/*configurevideoencoder&decoder*/

/******************************************************/

for（m_nWork=0;m_nWork<6;m_nWork++）//这里的循环有何用？

？

？

一直没有弄清楚

{

/*为保证采集和显示设备正常工作，为其设置驱动*/

FVID_control（disChan,VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG,

（Ptr）&EVMDM642_vDisParamsSAA7105）;

#ifdef_LOOPBACK

FVID_control（capChan,VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG,

（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsSAA7115）;

#ifdef_PIP

EVMDM642_vCapParamsSAA7115.aFmt=SAA7115_AFMT_COMPOSITE;

FVID_control（capChan2,VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG,

（Ptr）&EVMDM642_vCapParamsSAA7115）;

#endif

#endif

}

/******************************************************/

/*startcapture&displayoperation*/

/******************************************************/

/*开始采集和显示操作*/

FVID_control（disChan,VPORT_CMD_START,NULL）;

#ifdef_LOOPBACK

FVID_control（capChan,VPORT_CMD_START,NULL）;

#ifdef_PIP

FVID_control（capChan2,VPORT_CMD_START,NULL）;

#endif

#endif

/********************************************************/

/*requestaframebufferfromdisplay&capturedriver*/

/********************************************************/

/*分配采集和显示一帧图像存放的缓冲区*/

FVID_alloc（disChan,&disFrameBuf）;

#ifdef_LOOPBACK

FVID_alloc（capChan,&capFrameBuf）;

#ifdef_PIP

FVID_alloc（capChan2,&capFrameBuf2）;

#endif

#endif

frames++;

while

（1）{/*loopforever*/

#ifdef_LOOPBACK

/*copydatafromcapturebuffertodisplaybuffer*/

/***************************************************/

/*将采集缓冲区的内容复制到显示缓冲区*/

for（i=0;i

DAT_copy（capFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*capLinePitch,

disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch,

numPixels）;

DAT_copy（capFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*（capLinePitch>>1）,

disFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*（disLinePitch>>1）,

numPixels>>1）;

DAT_copy（capFrameBuf->frame.iFrm.cr1+i*（capLinePitch>>1）,

disFrameBuf->frame.iFrm.cr1+i*（disLinePitch>>1）,

numPixels>>1）;

}

#ifdef_PIP

for（i=0;i<（numLines>>1）;i++）{

DAT_copy（capFrameBuf2->frame.iFrm.y1+i*yPitch,

disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch

+（disLinePitch>>1）,

（numPixels>>1））;

DAT_copy（capFrameBuf2->frame.iFrm.cb1+i*cPitch,

disFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*（disLinePitch>>1）

+（disLinePitch>>2）,

（numPixels>>2））;

DAT_copy（capFrameBuf2->frame.iFrm.cr1+i*cPitch,

disFrameBuf->frame.iFrm.cr1+i*（disLinePitch>>1）

+（disLinePitch>>2）,

（numPixels>>2））;

}

#endif

DAT_wait（DAT_XFRID_WAITALL）;

FVID_exchange（capChan,&capFrameBuf）;//采集一帧图像

#ifdef_PIP

FVID_exchange（capChan2,&capFrameBuf2）;

#endif

#else//如果定义CAPTURE则填充图像缓冲区为8条带

fillFrmBuf（&disFrameBuf->frame.iFrm,EVMDM642_vDisParamsChan.imgHSizeFld1,

EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld1

+EVMDM642_vDisParamsChan.imgVSizeFld2,

frames%360）;

#endif

FVID_exchange（disChan,&disFrameBuf）;//将显示缓冲区中一帧图像送给显示设备

frames++;//处理下一帧图像

}

}

实验5.20视频图像处理-取反

1．将程序改成屏幕1/4进行取反，而其他不变

在主程序中ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）函数前加if（i<（numLines/2）），即：

if（i<（numLines/2））

ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）;

并将ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）函数中的循环体改为如下：

for（i=0;i<720/2;i++）

nMemTemp[i]=~nMemTemp[i];

2．例程中处理了亮度信号，以下是处理色差信号：

for（i=0;i

{

m_nID=DAT_copy（capFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*（capLinePitch>>1）,nMemTemp,numPixels>>1）;

DAT_wait（m_nID）;

ICETEKDM642PCIImageProcessReverse（）;

DAT_copy（nMemTemp,disFrameBuf->frame.iFrm.cb1+i*（disLinePitch>>1）,numPixels>>1）;

for（m_nWork=0;m_nWork>1;m_nWork++）

nMemTemp[m_nWork]=0x080;

DAT_copy（nMemTemp,disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch,numPixels）;DAT_copy（nMemTemp,disFrameBuf->frame.iFrm.cr1+i*（disLinePitch>>1）,numPixels>>1）;

}

出现的问题：

图像显示时右半屏有闪烁？

？

？

~~~

实验5.21视频图像处理-直方图统计

程序注释：

源程序中定义的js变量不知为何用，于是就删除了~~~

#include"ICETEK-DM642-PCI.h"

//工作变量

#pragmaDATA_SECTION（nMemTemp,".INTPROCBUFF"）;

#pragmaDATA_ALIGN（nMemTemp,128）;

unsignedcharnMemTemp[720];

#pragmaDATA_SECTION（nHisto,".INTPROCBUFF"）;

#pragmaDATA_ALIGN（nHisto,128）;

unsignedintnHisto[256];

unsignedcharimgHisto[HISTOHIGH*HISTOWIDTH];//128*256

intmi,mj,m_nWork1;

unsignedintm_nWork,*pWork;

unsignedchar*pImg,*pImg1;

voidICETEKDM642PCIBoardInit（）//直方图显示区域初始化

{

for（mi=0;mi

imgHisto[mi]=1;

for（mi=0;mi<256;mi++）

nHisto[mi]=0;

}

#pragmaCODE_SECTION（ICETEKDM642PCIStatistic,".text1"）

voidICETEKDM642PCIStatistic（）//统计一帧图像的直方图

{

inti;

for（i=0;i<720;i++）

{

nHisto[nMemTemp[i]]++;

}

}

#pragmaCODE_SECTION（ICETEKDM642PCIHistogram,".text1"）

voidICETEKDM642PCIHistogram（）//将统计的一帧图像的直方图显示在显示区域上

{

m_nWork=0;

for（mi=0;mi<256;mi++）//找出各灰度级别像素总数最大的

if（m_nWork

m_nWork=nHisto[mi];

m_nWork/=（HISTOHIGH-1）;//求出比例因子（即像素总数最大值/显示区域的高度）

for（mi=0;mi<256;mi++）//转换各灰度级，将其映射到显示区域（即：

各个灰度级的像素/比例因子）

{

nHisto[mi]/=m_nWork;

}

for（mi=0;mi

imgHisto[mi]=1;

pImg=imgHisto;//pImg指针指向显示区域首地址

pImg+=（（HISTOHIGH-1）*HISTOWIDTH）;//mImg指针指向显示区域尾地址

pImg++;//?

?

?

for（mi=1;mi<255;mi++,pImg++）

{

for（mj=0,pImg1=pImg;mj

（*pImg1）=HISTOCOLOR;//对应的显示区域填充颜色，这里还是不太明白

}

for（mi=0;mi<256;mi++）//清除直方图统计的数组

nHisto[mi]=0;

}

实验5.22视频图像处理-直方图均衡化增强

程序注释：

直方图均衡化，其实质是图像增强的一种。

#include"math.h"

#include"ICETEK-DM642-PCI.h"

//工作变量

#pragmaDATA_SECTION（nMemTemp,".INTPROCBUFF"）;

#pragmaDATA_ALIGN（nMemTemp,128）;

unsignedcharnMemTemp[720];

#pragmaDATA_SECTION（fHisto,".INTPROCBUFF"）;

#pragmaDATA_ALIGN（fHisto,128）;

floatfHisto[256];//

#pragmaDATA_SECTION（lut,".INTPROCBUFF"）;

#pragmaDATA_ALIGN（lut,128）;

unsignedcharlut[256];//保存新的灰度级，是通过上一帧图像计算的

intmi,mj,m_nWork1;

unsignedintm_nWork,*pWork,js;

unsignedchar*pImg,*pImg1;

floatm_fWork;

voidICETEKDM642PCIBoardInit（）

{

js

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