PLC大小球分拣报告.docx

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PLC大小球分拣报告

《电气控制与PLC》课程设计说明书

专业：

电气工程及自动化

班级：

姓名：

学号：

指导教师：

李杨清张立明

第一部分:

电气线路安装调试技能训练

1、1技能训练题目一:

时间继电器自动控制的Y-△降压启动

1、1.1电气原理图:

图1时间继电器自动控制的Y-△降压启动电路电气原理图

1、1.2电气安装接线图:

图2时间继电器自动控制的Y-△降压启动电气安装接线图

1、1.3人完成的安装线路实物图片:

1、2技能训练题目二:

三相异步电动机正反转控制

1、2.1电气原理图:

图3三相异步电动机正反转控制电路电气原理图

1、2.2电气安装接线图:

图4三相异步电动机正反转控制线路电气安装接线图

1、2.3本人完成的安装线路实物图片:

1、3技能训练小结:

1、3.1电气原理图的绘制要求:

1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路。

2）每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。

3）同一电器的各个部件（如接触器的线圈和触点）在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。

4）对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。

5）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。

6）直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方（直流电源的正极）和下方（直流电源的负极）。

7）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。

8）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。

1、3.2电器安装、接线的工艺要求:

1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。

（2）各元件的安装位置应齐整，匀称，间距合理，便于元件的更换。

（3）紧固各元件时要用力匀称，紧固程度适当。

在紧固熔断器、接触器等易碎元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。

板前明线布线的工艺要求：

（1）布线通道尽可能少，同时并行导线按主、控电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线。

（2）同一平面的导线应高低一致，不能交叉。

非交叉不可时，，该根导线应在接线端子引出时，就水平架空跨越，但必须走线合理。

（3）布线应横平竖直，分布均匀。

变换走向时应垂直。

（4）布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。

（5）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由高至低，先控制电路，后主电路，以不妨碍后续布线为原则。

（6）在每根剥去绝缘层的导线两端要套上编码套管。

所有从一个接线端子（或接线桩）到另一个接线端子（或接线桩）的导线必须连接，中间无接头。

（7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。

（8）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。

（9）一个电器元件的接线端子上的导线连接不得多于两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。

1、3.3实训线路发生的故障及排除办法：

线路错接故障，排除方法：

对照电气控制原理图进行检查。

接触不良或导线某些部分存在断开断开情况，排除方法：

用万用表进行检测。

一、实训目的

通过实际控制系统的建立，训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。

二、实训器材

（1）可编程控制器模块1台（FX2N-48MR）：

（2）实训控制台1个；

（3）电工常用工具1套；

（4）手持式编程器或计算机1台；

（5）连接导线若干。

三、实训要求

（1）只有机械手在原点才能起动；

（2）系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行；

（3）机械手下降时，电磁铁压住大球，下限位开关是断开的，压住小球，下限位开关则接通：

（4）有手动操作功能；其动作示意图如图所示。

四、软件程序

1.I/O分配

X0：

起动；Xl：

左限位；X2：

下限位；X3：

上限位；X4：

小球右限；X5：

大球右限；X6：

手动右移；X7：

手动左移；XI0：

手动上升；X11：

手动下降；X12：

手动吸球；X13：

手动释放；X14：

手动／自动转换开关；X15:

停止。

Y0：

下降；Y1：

抓球；Y2：

上升；Y3：

右移；Y4：

左移；Y5：

原点显示。

2．程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I／O分配，其系统程序如图所示。

大、小球分类传送装置PLC控制系统程序指令图

大、小球分类传送装置PLC控制系统梯形图

五、系统接线图

根据控制要求，其系统接线图如图所示。

大、小球分类传送装置PLC控制系统外部接线图