1、PLC大小球分拣报告电气控制与PLC课程设计说明书专业: 电气工程及自动化 班级:姓名:学号:指导教师: 李杨清 张立明 第一部分:电气线路安装调试技能训练 1、1技能训练题目一:时间继电器自动控制的Y-降压启动1、1.1电气原理图:图1 时间继电器自动控制的Y-降压启动电路电气原理图1、1.2电气安装接线图:图2 时间继电器自动控制的Y-降压启动电气安装接线图1、1.3人完成的安装线路实物图片:1、2技能训练题目二:三相异步电动机正反转控制1、2.1电气原理图:图3三相异步电动机正反转控制电路电气原理图1、2.2电气安装接线图:图4三相异步电动机正反转控制线路电气安装接线图1、2.3本人完成
2、的安装线路实物图片:1、3技能训练小结:1、3.1电气原理图的绘制要求:1)电气原理图一般分为主电路和辅助电路。2)每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示,在图形符号附近用文字符号标注属于哪类电器。3)同一电器的各个部件(如接触器的线圈和触点)在图中的位置,根据便于阅读和研究的原则来安排,可以不画在一起,但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。4)对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出,控制器手柄按趋于零位时的状态画出,按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等。 5)在原理图中,无论是主电路还是辅助电路,各电气元件一般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列,可
3、水平布置或者垂直布置,并尽可能减少线条和避免线条交叉。6)直流和单相电源电路用水平线画出,一般画在图样上方(直流电源的正极)和下方(直流电源的负极)。7)为了便于检索电气电路,方便阅读和分析,在原理图的上方或右方将图分成若干图区,并标明该区电路的用途与作用。8)在电气原理图中,接触器和继电器线圈与触点之间的从属关系要加以说明,即在原理图中相应线圈的下方,给出触点的文字符号,并在其下注明相应触点的索引代号。 1、3.2电器安装、接线的工艺要求:1)组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧,并使熔断器的受电端为底座的中心端。(2)各元件的安装位置应齐整,匀称,间距合理,便于元件的更换。(3)
4、紧固各元件时要用力匀称,紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎元件时,应用手按住元件一边轻轻摇动,一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉,直到手摇不动后再适当旋紧些即可。板前明线布线的工艺要求:(1)布线通道尽可能少,同时并行导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面布线。(2)同一平面的导线应高低一致,不能交叉。非交叉不可时,该根导线应在接线端子引出时,就水平架空跨越,但必须走线合理。(3)布线应横平竖直,分布均匀。变换走向时应垂直。(4)布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。(5)布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由高至低,先控制电路,后主电路,以不妨碍后续布线为原则。(6)在每根剥去绝缘层的
5、导线两端要套上编码套管。所有从一个接线端子(或接线桩)到另一个接线端子(或接线桩)的导线必须连接,中间无接头。(7)导线与接线端子或接线桩连接时,不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。(8)同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。(9)一个电器元件的接线端子上的导线连接不得多于两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。1、3.3实训线路发生的故障及排除办法:线路错接故障,排除方法:对照电气控制原理图进行检查。接触不良或导线某些部分存在断开断开情况,排除方法:用万用表进行检测。一、实训目的通过实际控制系统的建立,训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。二、实训器材(1)
6、可编程控制器模块1台(FX2N-48MR):(2) 实训控制台1个;(3) 电工常用工具1套;(4) 手持式编程器或计算机1台;(5) 连接导线若干。三、实训要求(1)只有机械手在原点才能起动;(2)系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行;(3)机械手下降时,电磁铁压住大球,下限位开关是断开的,压住小球,下限位开关则接通:(4)有手动操作功能;其动作示意图如图所示。四、软件程序1. I/O分配X0:起动;Xl:左限位;X2:下限位;X3:上限位;X4:小球右限;X5:大球右限;X6:手动右移;X7:手动左移;XI0:手动上升;X11:手动下降;X12:手动吸球;X13:手动释放;X14:手动自动转换开关;X15:停止。Y0:下降;Y1:抓球;Y2:上升;Y3:右移;Y4:左移;Y5:原点显示。2程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的IO分配,其系统程序如图所示。大、小球分类传送装置PLC控制系统程序指令图大、小球分类传送装置PLC控制系统梯形图五、系统接线图根据控制要求,其系统接线图如图所示。大、小球分类传送装置PLC控制系统外部接线图
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