攸能燃运四班翻车机操作方式联锁条件常见电气故障处理1001.docx
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攸能燃运四班翻车机操作方式联锁条件常见电气故障处理1001
第七章翻车机系统安全要求
本章主要就翻车机操作方式、安装、维护及操作前系统须具备的条件，翻车机、重车调车机、迁车台、空车调车机等工作过程以及翻车机安全操作规程作了介绍，要求重点掌握翻车机系统设备在进重车和准备作业之前必须满足的条件、翻车机安全操作规程。
§7-1翻车机系统操作
一、紧急停车
系统中各设备都设有操作箱，每个操作箱都设有紧急停止按钮，若运行中发生意外，按紧急按钮，全部设备立即停止运行。
按钮处于“锁定”位置，除非人工解锁。
二、控制方式
翻车机系统的控制系统建立在可编程控制基础上（PLC）。
控制方式有四种，其中：
不常用的一种，即调试操作；常用的三种为：
就地手动、集中手动和自动。
这四种方式均通过PLC来控制。
根据不同运行方式，分别做简要叙述：
（1）调试运行
本操作方式仅供调试、试运转和检修时使用，而且重调机、空调机可以通过转换开关选择高、低速运行。
在此方式下，运行设备解除了很多联锁条件，各项操作都可随意，不受限制，虽方便了操作，安全性却大大降低。
因而操作前必须对设备运行相当熟练，同时要特别注意安全，正常情况下禁止采用该种操作方式。
为避免过多滥用和发生意外，特在操作箱上的调试开关设为钥匙转换开关。
（2）就地手动运行
就地手动运行是把集控台上的钥匙转换开关转换到“就地手动”工作位置，翻车机的操作在翻车机就地操作箱上操作，重调机的操作在重调机车体操作箱上操作，迁车台和空调机的操作在迁空操作台上操作。
这种操作方式的优点是：
在机旁操作，对现场的情况比较了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况能够及时处理。
操作过程中只要按启动按钮，到位后自动停止，运行过程中的速度切换由PLC控制，自动运行，使操作过程简单易行。
手动运行投入各部套的联锁，防止误操作。
（3）集中手动运行
这种操作方式与就地手动的操作方式唯一的区别就是在翻车机操作室内的集控台（T01）上，进行重调机、翻车机、迁车台、空调机的集中操作，操作与运行步骤与就地手动完全相同。
（4）自动运行
这种操作方式是经过一段时间手动运行，输入输出信号正常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下适当适时的按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按停止或急停按钮，解除自动程控操作。
可编程序控制器采用AB公司生产的新型智能化具有高速处理功能的PLC，控制方式分为就地手动，集中手动，自动运行三种工作方式。
为了保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联锁，具有很高的自动化程度，同时有效地防止人为误操作造成误动作。
在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设备的安全。
三、操作步骤
1、运行准备：
合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内刀闸；
合上重调机、翻车机、迁车台、空调机控制柜内空气开关（重调机、翻车机、迁车台、空调机电源）、（风机、油泵、振动器等电源）；
合上程控柜内空气开关（程控电源，输入电源，输出电源），启动程控柜内UPS电源。
启动控制电源：
按下集控台（T01）上PLC电源按钮，送上翻车机系统操作电源。
然后根据所需要的运行情况，把集控台（T01）上的钥匙转换开关转换到相应的工作位置（“就地手动”，“集中手动”，“自动”）
最后启动辅机，如重调臂架油泵、翻车机油泵、迁车台油泵等，如果无异常，就可以投入运行。
启动变频器：
按（变频器送电），灯（变频器送电）亮。
2、手动运行：
当控制方式选择手动时，无论是就地手动还是集中手动，其操作步骤是一样的，只是操作地点及相应动作的按钮编号不一样，所以下述操作步骤仅以集中手动操作（在集控台T01上位机软手操）为例，重、翻、迁空的“集中手动”灯亮。
①重调机操作步骤：
假设整列重车已送至重车线，重车第一节车轮未过四计轴，重调机停在回退到位，臂架已抬起到位，即（抬臂到位）灯亮。
按（接车）灯（接车）亮，高速接车；转换到低速接车；直至停车落臂处重调机停车，（停车落臂处）灯亮，；
按（落臂）灯（抬臂到位）灭，灯（落臂）亮；到位停止，（落臂到位）灯亮。
按（接车）灯（接车）亮，低速接车；至碰车后钩合到位停，（后钩合到位）灯亮；【接车前必须后钩开到位】
按（牵车）灯（牵车）亮；额定速度牵整列车；至四计轴停车，（整列到位）灯亮；
按（人工摘钩毕）灯（人工摘钩毕）亮【由人工摘钩人员在摘钩毕后发出】；
按（牵车）灯（牵车）亮，额定速度牵重车同时推空车；至重车到位停车，（单车到位）灯亮；
按（提后销），提后销；（提后销到位）灯亮；（后钩开到位）灯亮；
按（牵车）灯（牵车）亮，额定速度送空车至前行到位停，（前行到位）灯亮；
按（提前销），提前销；（前提销到位）灯亮；（前钩开到位）灯亮；
按（接车）灯（接车）亮，低速至回退到位停，（回退到位）灯亮；
按（抬臂）灯（抬臂）亮；抬臂到位停，（抬臂到位）灯亮。
翻车机操作步骤：
假设重车皮已在翻车机平台上就位，并且重调机已抬臂到位，输煤系统已准备就绪，翻车机操作人员在翻车机系统集控台（T01）上操作，灯（集中手动）亮。
按（压车）灯（压车）亮；压车梁压车；到位停，灯（压车到位）亮；
按（靠车）灯（靠车）亮；靠车板靠车；到位停，灯（靠车到位）亮；
按（正翻）灯（正翻）亮；高速正翻；至150°低速正翻，165°振动器振动；165°停止，灯（165°）亮。
按（回翻）灯（回翻）亮；高速回翻；至15°低速回翻,至0°停车，灯（0°）亮。
按（松靠）灯（松靠）亮；靠车板缩回；到位停，灯（松靠到位）亮；
按（松压）灯（松压）亮；压车梁抬起；到位停，灯（松压到位）亮；
迁车台、空调机操作步骤：
假设迁车台重车线对准、胀轮器松开到位、插销插入，且重调机已将空车送至迁车台上就位（空车入台），翻车机操作人员在翻车机系统集控台（T01）上操作，灯（集中手动）亮。
按（胀轮器涨紧）胀轮器涨紧；到位停，灯（涨紧到位）亮；
【按（插销拔出）插销拔出；到位停，灯（拔出到位）亮；
〖空调机返回到位〗
按（迁向空车线）迁车台高速迁向空车线，灯（迁向空车线）亮；至空车减速转低速；空车线对准停，灯（空车线对准）亮；
按（插销插入）插销插入；到位停，灯（插入到位）亮；
按（胀轮器松开）胀轮器松开；到位停，灯（松开到位）亮；
按（推车）空调机推车，灯（推车）亮；到位停，灯（推车到位）亮；
按（返回）空调机返回，灯（返回）亮；到位停，灯（返回到位）亮；
〖空调机推车近程后可同时操作迁车台〗
按（插销拔出）插销拔出；到位停，灯（拔出到位）亮；
按（迁向重车线）迁车台高速迁向重车线，灯（迁向重车线）亮；至重车线减速转低速；重车线对准停，灯（重车线对准）亮；
按（插销插入）插销插入；到位停，灯（插入到位）亮
3、自动运行
转动集控台（T01）上的四位钥匙转换开关至“自动”位置。
当控制方式选择自动时，按下集控台上的系统启动按钮，系统各设备从各自的起始状态开始自动运行；当最后一节车皮在单车到位位置，且重调机返回停车落臂处落臂时，按下最后一节车按钮，系统即自动将这最后一节空车送至迁车台，迁至空车线上并推远程到位；最后让各设备回到初始状态停止，等待下一次循环。
详细情况见调试结束后的自动控制程序。
四、系统动作条件
重调机
1．抬臂接车
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停车落臂到位区；非最后一节车；
注意事项：
1．原则上必须在变频器送电30s以后，才允许牵车或接车。
重、翻、迁、空的主电机均如此。
2．电机风机未启动的情况下，行走电机不超过4s。
重、翻、迁、空的主电机均如此。
3．“非停车落臂到位区”有可能是造成不能接车的原因。
2．落臂：
动作条件：
臂架油泵启动；重调机停止；系统急停；非牵车；非接车；出翻车机区域；停车落臂减速区（或前行减速区）；停车落臂到位；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．所有电磁阀都有电磁阀通电延时保护，防止电磁阀长时间通电，
2．“出翻车机区域”经常是造成不能抬落臂的原因。
3．在落臂的过程中，前后钩同时提销，保证落臂到位时开到位。
3．夹轮器松开
动作条件：
系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．注意夹轮器松夹的无联锁条件，自动的情况下，在重调机落臂的时候松夹，手动情况下，也是在落臂的时候松夹。
异常情况下，可以在任何需要松开夹轮器的时候松夹，但要保证现场设备的安全。
4．接车挂钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停车落臂区；前钩开到位；后钩开到位；松夹到位；非后钩合到位；采样机允许接车；
注意事项：
1．“前钩开到位；后钩开到位”造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。
2．“采样机允许接车”也经常造成不能接车挂钩。
检查采样机是否给翻车允许接车的联锁。
5．牵整列
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；夹轮器松开到位；后钩合到位；迁车台无车；牵车四计轴非计4；牵车四计轴非计5；非单车到位区；采样机允许牵整列；非最后一节车；
注意事项：
1．迁车台无车，通过光电开关或四计轴判断。
6．人工摘钩
动作条件：
重调机牵整列四计轴延时停车时，手动在就地摘钩按钮箱J12处按摘钩毕按钮。
注意事项：
1．当计4延时停车，车皮还有惯性摘钩，不要等车皮完全停稳摘钩，否则，车钩很难摘开。
2．人工摘钩毕必须在四计轴（即重车第四个轮子滑过四计轴开关）之后按，指示灯才会亮。
7．夹轮器夹紧
动作条件：
系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；人工摘钩毕（或抬臂，或抬臂到位）；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．自动状态下，牵单车过4s判断牵车四计轴是否正常，若正常，自动夹紧。
手动条件下，人工摘钩毕后，可以夹紧。
但若摘钩不成功，操作人员必须及时停止重调机运行。
8．牵单车
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；牵车四计轴非计5；后钩合到位；人工摘钩毕；非单车到位区；非最后一节车
注意事项：
1．“计5”经常造成牵单车异常停止。
9．提后钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；油泵启动；非牵整列；非牵单车；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．后钩提销有8s的保持，当后钩提到位（不要等钩销落下）时，按牵车按钮，重调机车钩不容易挂住平台已就位重车。
10．前行
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位区；单车到位区（或最后一节车及相关联锁条件）；非出翻车机区（或出车端光电开关）；后钩提到位（或后钩开到位）；
注意事项：
1．最后一节车时，重调机落臂后，直接前行至前行到位，中间不发生其它动作。
11．提前钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．手动操作时，前行到位指示灯亮，立即提前钩，防止车钩拉死后，难以摘开。
2．前钩提销保持8s。
前钩提到位后，立即接车，防止前钩销落下后，挂出已进入迁车平台的空车皮。
12．中速回退
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前钩提到位（或前钩开到位）；落臂到位；非回退到位区；前行减速区；翻车机0度；入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）；
注意事项：
1．“入台口光电开关（投用入台四计轴时，非入台四计轴计5）”，容易造成中速回退停止。
2．回退时特别注意，前钩是否与空车皮脱开。
13．抬臂
动作条件：
系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；非接车；出翻车机区域；停落到位区（或前行减速区）；前钩开到位；后钩开到位；回退到位；入台开关无故障；入台口光电开关（投用四计轴时，入台四计轴未计5）；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．入台开关故障：
在前行到位时，判断光电开关是否曾经动作正常（投用四计轴时，判断四计轴是否计数正确）。
2．“前钩开到位；后钩开到位”经常造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。
翻车机
1．压车
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；进/出车端光电开关保护；平台有料；非牵整列；非牵单车；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车四计轴非计5；电磁阀通电延时保护；后钩开到位
2．靠车
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；压车到位；非松压到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．压车到位才能靠车，保证车皮均衡受力。
3．正翻
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；压车到位；靠车到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；进/出车端光电开关保护；平台有料；输煤程控和清篦机联锁；牵车四计轴非计5；165度主令；正翻终点主令；正翻极限；
4．喷水
水泵：
低水位稳定2分钟以后可以启动水泵。
进水阀：
水泵开关打开；非高水位时开始进水，高水位信号稳定15S后停止进水。
喷水阀：
喷水开，在调试时喷水；非调试状态下，一定角度的时候喷水。
电动门：
正翻时，电门门开始打开；回翻时，电动门开始关闭。
5．振动
投用振动：
投用振动，在调试时振动3S；非调试状态下，165度的时候振动3s。
不投用振动：
不振动。
6．回翻
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；0度主令；回翻终点主令；回翻极限；
7．松靠
动作条件：
系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；电磁阀时间延时保护
8．松压
动作条件：
系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；非靠车到位；电磁阀时间延时保护
注意事项：
1．在靠车到位信号没有的时候，才能开始松压。
迁车台
1．涨轮器涨紧
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；前钩提到位（或前钩开到位）；空车入台；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．自动状态下，前行到位时，涨轮器涨紧。
在前钩未脱开时，空车皮往回挂出，操作人员需及时停止重调机和迁车台，然后切换到调试状态，松开涨轮器，然后切换到非调试状态下，牵车、提前钩、接车。
2．插销拔出
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车入台；重车线对准；涨轮器涨紧；前钩开到位；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．“前钩开到位”造成不能拔出插销，再次提前后钩，检查前钩是否开到位。
3．迁向空车线
动作条件：
系统急停；迁车台停止；拔出到位；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；大臂抬到位（抬臂）；空车入台；涨紧到位；拔出到位；空调机返回到位；入台开关无故障
4．插销插入
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；电磁阀延时保护；
5．涨轮器松涨
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；插入到位；电磁阀通电延时保护
6．插销拔出
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车出台；空车线对准；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1．在插销拔出的时候，一定要核对空车是否正常出台，否则果断停止迁车台。
7．迁向重车线
动作条件：
系统急停；迁车台停止；拔出到位；非电机过热；；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车出台；拔销到位
8．插销插入
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；电磁阀通电延时保护
空调机
1．推车
动作条件：
系统急停；空调机停止；非电机过热；非电机制动器过热；空调机极限；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车线对准；插销插到位；松涨到位（或近程区）
2．返回
动作条件：
系统急停；空调机停止；非电机过热；非电机制动器过热；空调机极限；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；非减速碰车光电开关故障；非挂车故障（非近程区）；
注意事项：
1．减速碰车光电开关故障：
在推车时，减速碰车开关没动作，在推车到位时，空调机发出减速碰车光电开关故障，空调机停止返回。
2．挂车故障：
空调机在近程接近开关和推车远程减速接近开关之间返回时，减速碰车光电开关动作。
五、结束
翻车作业完成后断电时，按“1、运行准备”中相关步骤的反向顺序操作。
§7-2翻车机安全操作规程
一、翻车机操作人员必须经过严格培训，考试合格并取得合格证方可上机操作。
遵守《煤炭、矿石装卸司机一般安全守则》的规定。
二、操作人员上岗前应穿戴好劳动保护用品。
三、操作时应精力集中，严禁酒后上岗，不准脱岗、睡岗、串岗。
四、无关人员禁止进入控制室，控制室及作业现场禁止吸烟。
五、接班人员应做好如下检查
1、操作人员：
检查灯光、仪表、报警、按钮是否正常，通讯是否畅通，并做好记录，发现异常及时处理，处理不了及时上报值班队长。
2、摘钩员：
检查翻车机转子，并试运转一个循环；检查压车器、靠车板动作是否可靠；转子运转有无异常；各液压部位有无泄漏现象；各部位润滑是否良好；检查转子平台上有无异物；进端轨道有无杂物。
3、进端巡视员：
检查翻车机液压站油位、油压、油质及周围有无泄漏，发现异常及时处理；检查夹轮器的液压站是否正常；检查夹轮器的机械、液压部分是否正常，动作是否灵敏可靠，若有异常要采取措施恢复正常。
4、电气室值班电工：
检查电气设备的仪表、信号是否正常，密切监视设备运行情况。
5、出端巡视员：
检查重车调车机上的电机驱动及液压部分是否正常，并运行一个往复行程，检查重车调车机的动作是否灵敏可靠，车上钩头是否完好，动作是否可靠；检查重车调车机润滑部位是否润滑良好；检查出端铁路上有无杂物。
六、接车按有关规定执行。
七、作业前准备
1、根据煤种调节漏斗闸板开度，调节时须有两人以上到场，摘钩及出端巡视员到场。
2、检查车数、车装载数及煤种情况，同煤种卸完后，应停止作业，并立即报告中控室，在得到允许后，才可进行第二种煤种的翻卸，以免混质。
八、作业
1、接到指令后，各岗位人员立即上岗，并向中控室报岗，岗位职责为：
操作员：
执行中控指令，指挥作业，全面监视仪表、仪器，控制给料量≤90％，密切注意现场情况，保持信息畅通。
摘钩员：
重车调车机将重车拖入摘钩区后，立即摘钩，并注意纠正风管开关位置，根据实际情况发出摘钩信号；对漏斗料位进行巡视，并向操作台反馈信息，防止漏斗振空；监视进端靠车板的伸出、收回情况；注意转子的运转声音是否正常；注意重车车皮状况；若发现设备异常要及时停机；若有异响要急停，并查找原因，努力排除。
出端巡视：
监视重车调车机运行情况，监视车臂起落是否正常，若有异常应采取措施停机检查。
进端巡视：
翻车机回到水平位置时，注意观察压车器回收情况；翻车机翻转时，注意压车器的压车情况；注意车皮状况；当设备有异常时，应及时停机检查排除。
值班电工：
密切注意电器运转情况，及时处理检查电气故障，不明原因时，严禁复位。
2、各岗到位后，按中控指令作业。
3、作业中如有怪味、异音、脱轨等异常情况时，要采取及时果断的措施停机，并做好记录。
急停按钮尽量少用，适当掌握。
九、作业完毕
1、将空车推出翻车机。
2、把重车调车机停在回退到位位置。
3、与中控室联系停机，切断电源。
4、各岗对设备进行运行后检查，做好记录。
5、消除作业现场散落的物料。
十、其它
1、翻车机作业时，干式除尘设备应同时运转，并尽可能实施洒水作业。
2、作业中重车调车机臂下严禁站人，翻车机翻转部位严禁有人。
3、作业中，禁止人员从重车调车机与止挡块之间以及重车调车机摘钩区域穿越或逗留。
4、作业中，禁止人员在翻车机前方空车皮推出时穿越或逗留。
5、加强防火管理，消防设备应齐全完好。
§7-3翻车机电气安装、调试及维护
3、翻车机电气故障处理
设备出现故障不能及时排除将严重影响生产，顺利排除故障，除了经常
检修设备掌握设备运行状况外，还必须储备丰富的易换备件。
表7.3.3故障原因及处理方法一览表
序号
故障
原因
处理
备注
1
变频器故障
变频器故障
根据故障代码查找原因处理后复位
2
热继电器过载
热继电器过载
查找过载原因，处理正常后复位
3
系统急停
a拍急停按钮
b碰极限开关
a．旋转急停按钮复位，合主空开，按系统复位按钮
b．断电拆卸开关，合主空开，按系统复位按钮，调试运行恢复，断电后装上，合主空开
4
系统停止运行
按自动停止按钮
按系统复位按钮
5
信号不到位
元件或接线问题
检查信号相应元件和电缆接线
6
翻车机失速故障
翻车机飞车
查找翻转力矩不足原因并处理
7
翻车机超速故障
翻转超过额定转速
查找超速原因并处理
8
翻车机断销故障
电动机与减速机之间联接的尼龙销发生断裂
尼龙销更换
9
空车入台故障
a空车入台五计轴
b入台和入台口光电故障
a计轴复位，处理完后再置位运行
b修复光电信号或切除光电开关（切换到有雾）
10
重调机落臂故障
落臂保护光电挡住
整列光电或单车光电处车皮溜车处理
11
人工摘钩故障
摘钩信号发出后，牵车时钩未脱开，重车五计轴
按停止按钮，打调试位恢复到整列到位位置，四计轴复位，重新开始运行
12
提钩车钩未脱开
车钩过紧
重调未行走可再按提钩按钮，如行走可打调试位恢复到原位再运行
13
翻车机越限故障
翻车机光电开关挡住
将车皮移动到准确位置
14
平台有料故障
翻车机平台无车
平台有料复位
15
主空开合不上
急停信号
急停复位，系统复位
16
PLC模块故障
模块问题或接触不良
更换模块或紧固模块
17
PLC通讯故障
通讯模块或通讯电缆问题，模块或同轴电缆接触不良
更换模块或电缆，紧固模块或同轴电缆
18
重调变频通讯故障
重调变频通讯光纤问题
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