NRF24L01无线收发的ARM程序.docx
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NRF24L01无线收发的ARM程序
#include"systemInit.h"
#include"buzzer.h"
#include"uartGetPut.h"
#include
#include
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedcharuint;
//*-----------定义KEY------------------------
#defineKEY_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG
#defineKEY_PORTGPIO_PORTG_BASE
#defineKEY_PINGPIO_PIN_5
voidbuzzer00（）
{
unsignedintx;
buzzerInit（）;//蜂鸣器初始化
for（x=6666;x>6333;x--）
{buzzerSound（x）;
SysCtlDelay（1*（TheSysClock/6000））;}
for（x=6333;x<6666;x++）
{buzzerSound（x）;
SysCtlDelay（1*（TheSysClock/3000））;}
//GPIOPinWrite（GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00）;
buzzerQuiet（）;
}
/*voidbuzzer11（）
{
buzzer00（）;
buzzer00（）;
buzzer00（）;
buzzerSound（200）;
SysCtlDelay（100*（TheSysClock/3000））;
buzzerQuiet（）;
}
voidbuzzer1（）
{
unsignedintx;
buzzerInit（）;//蜂鸣器初始化
for（x=1333;x>888;x--）
{buzzerSound（x）;
SysCtlDelay（1*（TheSysClock/6000））;}
for（x=888;x<1333;x++）
{buzzerSound（x）;
SysCtlDelay（1*（TheSysClock/3000））;}
//GPIOPinWrite（GPIO_PORTG_BASE,GPIO_PIN_2,0x00）;
buzzerQuiet（）;
}*/
//-----------临时--------------------------*/
//------------NRF24L01端口定义--------------------输出型-----------------------
#defineCE_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineCE_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineCE_PINGPIO_PIN_3//sbitCE=P1^1;//PA3
#defineMOSI_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineMOSI_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineMOSI_PINGPIO_PIN_1//sbitMOSI=P1^4;//PA1
#defineSCK_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineSCK_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineSCK_PINGPIO_PIN_2//sbitSCK=P1^3;//PA2
#defineCSN_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA
#defineCSN_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineCSN_PINGPIO_PIN_4//sbitCSN=P1^2;//PA4
//------------nrf905状态标志-----------------读入型--------------------------
#defineMISO_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOA//sbitMISO=P1^5;//PA0
#defineMISO_PORTGPIO_PORTA_BASE
#defineMISO_PINGPIO_PIN_0
#defineIRQ_PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPIOG
#defineIRQ_PORTGPIO_PORTG_BASE
#defineIRQ_PINGPIO_PIN_4//sbitIRQ=P1^6;//PG4
/************************************按键***************************************************
sbitKEY1=P3^6;
sbitKEY2=P3^7;
************************************数码管位选*********************************************
sbitled3=P2^0;
sbitled2=P2^1;
sbitled1=P2^2;
sbitled0=P2^3;
************************************蜂明器***************************************************
sbitBELL=P3^4;
***********************************数码管0-9编码*******************************************
ucharseg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//0~~9段码
*********************************************NRF24L01*************************************/
#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth
#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth
#defineTX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload//打包长度
#defineRX_PLOAD_WIDTH20//20uintsTXpayload
ucharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
//SPI指令
#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令000AAAAAAAAAA指出读操作的寄存器地址
#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令001AAAAAAAAAA指出写操作的寄存器地址，只能在掉电或待机模式下操作
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令01100001读RX有效数据，1~32字节。
读操作全部从字节0开始，用于接收模式下
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令10100000写TX有效数据，1~32字节。
写操作全部从字节0开始，用于发射模式下
#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令即清除TXFIFO寄存器，应用于发射模式下
#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令RX接收
#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令
#defineNOP0xFF//保留空操作，可用来读寄存器
//*************************************SPI（nRF24L01）寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道1接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道2接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道3接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道4接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道5接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
voidDelay（unsignedints）;
voidinerDelay_us（unsignedcharn）;
voidinit_NRF24L01（void）;
uintSPI_RW（unsignedintuar）;
ucharSPI_Read（unsignedcharreg）;
voidSetRX_Mode（void）;
uintSPI_RW_Reg（unsignedcharreg,unsignedcharvalue）;
uintSPI_Read_Buf（unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars）;
uintSPI_Write_Buf（unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars）;
unsignedcharnRF24L01_RxPacket（unsignedchar*rx_buf）;
voidnRF24L01_TxPacket（unsignedchar*tx_buf）;
//*****************************************长延时*****************************************
voidDelay（unsignedints）
{
unsignedinti;
for（i=0;ifor（i=0;i}
/******************************************************************************************
uintbdatasta;//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
*******************************************************************************************/
unsignedcharsta;//什么意思？
#defineRX_DR（sta&0x40）//sta^6;//sta&01000000明显不是6、5、4
#defineTX_DR（sta&0x20）//sta^5;//sta&00100000
#defineMAX_RT（sta&0x10）//sta^4;//sta&00010000
/******************************************************************************************
延时函数
******************************************************************************************/
voidinerDelay_us（unsignedcharn）
{
for（;n>0;n--）
{n++;
n--;}
//_nop_（）;
}
/****************************************************************************************
NRF24L01初始化
****************************************************************************************/
voidinit_NRF24L01（void）
{
SysCtlPeriEnable（CE_PERIPH）;//使能CE所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut（CE_PORT,CE_PIN）;//设置CE所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable（MOSI_PERIPH）;//使能MOSI所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut（MOSI_PORT,MOSI_PIN）;//设置MOSI所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable（SCK_PERIPH）;//使能SCK所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut（SCK_PORT,SCK_PIN）;//设置SCK所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable（CSN_PERIPH）;//使能CSN所在的GPIO端口
GPIOPinTypeOut（CSN_PORT,CSN_PIN）;//设置CSN所在的管脚为输出
SysCtlPeriEnable（MISO_PERIPH）;//使能MISO所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn（MISO_PORT,MISO_PIN）;//设置MISO所在管脚为输入
SysCtlPeriEnable（IRQ_PERIPH）;//使能IRQ所在的GPIO端口
GPIOPinTypeIn（IRQ_PORT,IRQ_PIN）;//设置IRQ所在管脚为输入
inerDelay_us（200）;
GPIOPinWrite（CE_PORT,CE_PIN,~CE_PIN）;//CE=0;//chipenable使能芯片
GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN）;//CSN=1;//Spidisable禁止SpiCSN为低时，Spi等待接收
GPIOPinWrite（SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN）;//SCK=0;//
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH）;//写本地地址
SPI_Write_Buf（WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH）;//写接收端地址
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_AA,0x01）;//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01）;//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_CH,0）;//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH）;//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg（WRITE_REG+RF_SETUP,0x07）;//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
/****************************************************************************************************
函数：
uintSPI_RW（uintuchar）
功能：
NRF24L01的SPI写时序
****************************************************************************************************/
uintSPI_RW（unsignedintuar）
{
unsignedintbit_ctr;
for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）//output8-bit8位输出
{
if（（uar&0x80））//MOSI=（uchar&0x80）;//output'uchar',MSBtoMOSI
{
GPIOPinWrite（MOSI_PORT,MOSI_PIN,MOSI_PIN）;//MOSI=1;
}
else
{
GPIOPinWrite（MOSI_PORT,MOSI_PIN,~MOSI_PIN）;//MOSI=0;
}
//下面先移位将MOSI左移到uar第二位，再将MISO放在uar第一位
uar=（uar<<1）;//shiftnextbitintoMSB..
GPIOPinWrite（SCK_PORT,SCK_PIN,SCK_PIN）;//SCK=1;//SetSCKhigh..
if（GPIOPinRead（MISO_PORT,MISO_PIN））//uchar|=MISO;//capturecurrentMISObit捕捉当前MISO
{
uar|=0x01;
}
GPIOPinWrite（SCK_PORT,SCK_PIN,~SCK_PIN）;//SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return（uar）;//returnreaduchar
}
/****************************************************************************************************
函数：
ucharSPI_Read（ucharreg）
功能：
NRF24L01的SPI读时序
****************************************************************************************************/
ucharSPI_Read（unsignedcharreg）
{
unsignedcharreg_val;
GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN）;//CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...SPI等待接收数据
SPI_RW（reg）;//Selectregistertoreadfrom..选择寄存器
reg_val=SPI_RW（0）;//..thenreadregistervalue读取寄存器数值
GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,CSN_PIN）;//CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication终止SPI
return（reg_val）;//returnregistervalue返回寄存器数值
}
/****************************************************************************************************
函数：
uintSPI_RW_Reg（unsignedcharreg,unsignedcharvalue）
功能：
NRF24L01读写寄存器函数
reg：
命令value：
what？
****************************************************************************************************/
uintSPI_RW_Reg（unsignedcharreg,unsignedcharvalue）
{
unsignedintstatus;
GPIOPinWrite（CSN_PORT,CSN_PIN,~CSN_PIN）;//CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW（reg）;//selectreg
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