高级维修电工实训报告.docx
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高级维修电工实训报告
******学院
维修电工高级实训报告
（20**-20**学年 第*学期）
专业：
****
班级：
****
姓名：
****
学号：
*****
指导教师：
***********
时间：
第 **周（20**年*月**日——20**年*月**日）
项目一：
PLC 实训
1、实训目的及实习任务
将所学的 PLC 技术进行综合应用，在 PLC 基本指令掌握的基础上，针
对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任
务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、实训所用仪器设备
三菱 FX2N、实验控制台、连接导线、
个人电脑、三菱 FX 编程软件。
3、机械手实训内容
（1）机械手实训题目及控制要求
1.题目：
机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。
并
且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实
现的；当工件处于工作台 B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检
测工作台 B 有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：
启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。
2 要求：
（1） 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。
（2） PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四
输入
说明
输出
指令
X0
选择开关
点动
Y0
下降
X1
步进
Y1
夹紧、放松
X2
单周期
Y2
上升
X3
循环
Y3
右移
X4
暂停按钮
Y4
左移
X5
光电开关
Y5
原点指示
X7
启动按钮
X10
停止按钮
X11
行程开关 SQ1
左下
X12
行程开关 SQ2
左上
X13
行程开关 SQ3
右限
X14
行程开关 SQ4
右下
机械手 IO 分配表
种。
（3） 有必要的电气保护和联锁。
（4） 自动循环时应按上述顺序动作。
（2）机械手 IO 表
X15行程开关 SQ5右上
X16行程开关 SQ6左限
X20下移
X21上升
X22左
X23右
X24夹紧
X25放松
（3）机械手电气接线图
（4）机械手 PLC 控制程序
（5）机械手 PLC 调试过程及结果分析
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、
“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合
启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行
一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便
自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”
模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降—
—夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，
直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
4、滑台实训内容
（1）滑台实训题目及控制要求
1、题目：
工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速
度和方向由限位开关 SQ1~SQ4 控制。
工作台循环工作过程为：
工作台起动
——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——
进入正向工作状态。
2、要求：
（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种。
（2）PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进
四种 。
（3）有必要的电气保护和联锁。
（4）自动循环时应按上述顺序动作。
输入
说明
输出
说明
X0
选择快关
点动
Y0
原点指示
X1
步进
Y1
工进
X2
单周期
Y2
减速 1
X3
周期
Y3
快退）
X7
自动：
启动、点动：
左移
Y4
减速
X10
自动：
停止按钮、点动：
右移
Y5
左移
X11
行程开关 SQ1
Y6
右移
X12
行程开关 SQ2
X13
行程开关 SQ3
X14
行程开关 SQ4
X15
暂停按钮
（2）滑台 IO 表
（3）滑台电气接线图
（4）滑台 PLC 控制程序
（5）滑台 PLC 调试过程及结果分析
当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或
者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮
时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序
都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环
一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，
程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进——减速至
换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，
直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。
项目二：
机床故障诊断
1、实训目的及实习任务
1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；2、掌握示波器、图示仪
的使用、功能以及其检测原理；3、了解工业控制机床电气电路接线方法以
及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。
4、拥有一定的电工
维修技能。
2、实训所用仪器设备
X62 万能铣床、Z35 钻床、M7120 平面磨床、Z3050 摇臂钻床、示波器、图示仪
数字万用表
3、实训内容
根据各机床电气控制线路故障图，用数字万用表在实际机床中找出并排除相应的故障点。
（1）Z35 型钻床
1. 主轴电动机 M1、进给电动机 M2 都缺相。
故障原因：
熔断器 FU1 中有一个熔体
熔断。
电源总开关、电源引线有一相开路。
2. 正向启动正常，反向无制动，且反向启动不正常。
故障原因：
若反向也不能启
动，故障在 KM1 动断触点，或在 KM2 线圈，KM2 主触点接触不良，以及 SR2 触点未闭合。
3. 变速时，电动机不能停止。
故障原因：
位置开关 SQ3 或 SQ4 动合触点短接。
4. 只有低速，没有高速。
故障原因：
时间继电器 KT 损坏；KM4 动断触点；KM5 线
圈。
5. 正向启动正常，不能反向启动。
故障原因：
先试反向点动控制正常，故障确定
KA2 线圈，KA1 动断触点，启动按钮 SB3 及连接导线。
6. 工作台或主轴箱自动快速进给时（SQ1 断开），电路全部停止工作。
故障原因：
位置开关 SQ2 已损坏。
7.低速没有转动，启动时就进入高速运转。
故障原因:
时间继电器 KT 延时断开动断
触点，KM5 动断触点、KM4 线圈。
8.正向启动正常，反向无制动，但反向启动正常。
故障原因:
速度继电器 SR2 动合
触点，以及连接导线。
9.正、反转速度都偏低。
故障原因:
接触器 KM3 未动作，KM3 主触点未闭合，电路
串 R 运行；SQ3、SQ4 未被压合或移位。
10.主轴电动机 M1，进给电动机 M2 都不工作。
故障原因:
熔断器 FU1、FU2、FU4 的
熔断，变压器 TC 损坏。
11.主轴变速手柄拉出后，主轴电动机不能冲动；或变速完毕，合上手柄后，主轴
电动机不能自动开车。
故障原因:
位置开关 SQ3、SQ6 质量方面的问题，由绝缘击穿引起
短路而接通无法变速。
根据个故障的现象，测量各对应的控制气件测量各对应的控制气件。
（2）X62 型铣床
（1）主轴电动机线路故障检测
找出控制主轴电动机的电路图。
①检查控制线路保险 FU3 是否未旋紧而接触不上。
用万用表电阻挡在断开电源的情况下测 FU3 两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；
②用万用表在铣床断开电源的情况下，测试 TC 控制变压器初级和次级线圈的电阻，若
电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；③用万用表电阻挡在断开电源的情况下
测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若接触不良或断路应进行修复处理④断开电源，
用万用表电阻挡测 SB1、SB2、SB3、SB4 有无接触不良、被短路或闭合不好；⑤检查接
触器常闭点是否接触不良、测热继电器 FR1 常闭触点是否能闭合；⑥认真细心检查铣床
控制线路各接头有无烧坏或由于振动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新
压紧接头⑦用 500V 兆欧表测试主轴电动机线圈。
（2）工作台方向线路故障检测
铣床工作台的进给运动是通过进给电动机 M2 的正反转配合机械传动来实现的。
若
各个方向都不能进给，多是因为进给电动机 M2 不能起动所引起的。
检修故障时，①检
查圆工作台的控制开关 SA2 是否在“断开”位置。
②检查控制主轴电动机的接触器
KMl、控制进给电动机 M2 的接触器 KM3、KM4 的主触头接触不良、主触头脱落、机械卡
死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等 ③检测控制变压器 TC 一次侧、二次侧线圈和
电源电压
是否正常，熔断器是否熔断。
④检测相对应的位置开关 SQ3、SQ4、SQ5、SQ6 的位置发
生变动或被撞坏，使线路处于断开状态。
（3）M7120 磨床
1. 主电路故障排除
主电路中共有四台电动机，其中 M1 是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2 是
砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3 是冷却泵电动机；它们只要求单
向旋转，分别用接触器 KM1、KM2、控制。
冷却泵电机 M3 只是在砂轮电机 M2 运转后才
能运转。
M4 是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。
根据各
电机的运行情况以及检查铣床控制线路各接头有无烧坏、短线或由于振动引起的接触不
良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头
2、电磁吸盘控制电路故障排除
分析电磁吸盘控制的原理以及工作现象，查找各部分的电路是否有短路或短路。
2、照明和指示灯电路故障排除
图中 EL 为照明灯，其工作电压为 36 伏，由变压器 TC 供给。
QS2 为照明开关。
HL1、HL2、HL3、HL4 和 HL5 为指示灯，其工作电压为 6.3 伏，也由变压器 TC 供给，五
个指示灯的作用是：
HL1 亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2
亮，表示工作台电动机 M1 处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示 M1 停
转。
HL3、 HL4 亮，表示砂轮电动机 M2 及冷却泵电动机 M3 处于运转状态；不亮，表示
M2、M3 停转。
HL5 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于上升工作状态，；不亮，表示 M4 停
转。
HL6 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于下降工作状态，；不亮，表示 M4 停转。
（4）T68 型卧式镗床
根据模拟故障的现象，测量该故障的线路。
排除方法如下。
1、【模拟故障】1 点：
主轴电动机不能启动。
排除方法：
查熔断器 FU1 熔体未熔断。
查电源总开关 QS1 出线端电压正常（AC 380V）。
查熔断器 FU1 进线端（8 号）线与（9
号）线间电压不正常；（8 号）线与（10 号）线间电压正常； （9 号）线与（10 号）
线间电压不正常。
断开 QS1，查 QS1 的（4 号）线与 FU1 的（9 号）线间的电阻证实已
断路，恢复模拟故障点开关，故障排除。
2、【模拟故障】23 点：
只有高速档，没有低速档 。
排除方法：
查接触器 KM4 线圈
好的，查接触器 KM4 线圈（173 号）线与 KM5 动断触点（172 号）线间电阻证实已断开，
恢复模拟故障点开关，故障排除。
3、【故障现象】只有低速档，没有高速档。
排除方法：
查接触器 KM5 线圈好的，查
接触器 KM5 线圈（181 号）线与 KM4 动断触点（180 号）线间电阻为无穷大已开路，更
换导线，故障排除。
各个的模拟故障如上述的方法一样。
项目三：
图示仪使用
1、实训目的
（1）学会使用晶体管特性图示仪并且能够计算 NPN 管和 PNP 管放大倍数 （计算公式：
β=△Ιc∕△Ιb 、Hfe=总 Ιc∕总 Ιb）
（2）能使用示波器检测和计算出两个重叠正弦波形在调节电位器后的相位角
2、实训所用仪器设备
晶体管特性图示仪,示波器
3、晶体管输出特性实训内容
（1）实验调试过程（含 NPN 和 PNP）
1、集电极电源极性按钮，极性可按面板指示选择。
（NPN 型晶体管为极性为正，PNP 型
晶体管为极性为负）
2、峰值电压范围：
0～500v（选小一点）
3、集电极电压调节：
0～20%（视情况定）
4、功耗电阻：
选大一点。
5、x 轴 Vc：
0.5V/度，工作方式选择开关 NPN 型晶体管为极性为正，PNP 型晶体管为极
性为负。
6、y 轴 Ic：
2～0.5A，工作方式选择开关 NPN 型晶体管为极性为正，PNP 型晶体管为极
性为负。
7、阶梯信号：
NPN 型晶体管为极性为正，PNP 型晶体管为极性为负。
“级/簇”按钮打到
最大。
（2）晶体管输出特性曲线图（含 NPN 和 PNP）
（3）晶体管放大倍数计算（含 NPN 和 PNP）
β=△Ιc∕△Ιb ;Hfe=总 Ιc∕总 Ιb
4、移相实训内容
（1）实验调试过程
（1）把示波器接函数信号发生器一路信号入口，令一路接输出电容两端；并把滑动变阻
器调到最高阻值，使两路信号相同（重合）。
（2）调节滑动变阻器，改变输出电容两端的阻值，并观察计算示波器 A、B 两接口信
号的相位差。
（2）移线示波器显示图
（3）相位差计算
X=T/n* n（X：
相位差，T：
周期；n：
一周期所占格数；
n ：
取两信号相差格数）。
实习总结
在短短两周的维修电工高级培训中，相比于中级培训，这次无论是在例题难度还是
实操方面都严格得多。
为期两周的实习当中感触最深的便是实践联系理论的重要性，当
遇到实际问题时，只要认真思考，对就是思考，用所学的知识，再一步步探索，是完全
可以解决遇到的一般问题的。
在实操培训中，刚开始的一周是 PLC 编程部分，从开始的没有任何头绪，到慢慢
琢磨每一步编程要求，理清编程思路，找出突破点，再到最后在老师的指导下，相对完
善地将整个程序编出，记录各种设计程序，分段编出各个要求的编程，调试，直至可以
较为完整的达到最后要求，这是一个艰辛却充实的过程。
再到机床电气故障检测部分，因为在中级培训已经有过类似的培训，所以即使一开
始做，但也得心应手，不多大需要老师的指导便能顺利找出故障点并成功排除。
其中包
括钻床排故、磨床排故、铣床排故和车床排故，当中又属铣床电路图最为复杂，其中包
括的短路故障和短路故障就有很多。
最后的是图示仪的操作部分，这部分对于我们来说也不算陌生，比较有区别的是与
电路块的接线问题，各种变换接法所求数值，以及对显示图像的调节……….在老师的
指导下，也很快地熟悉操作。
通过这次的培训，自身的动手操作能力有了进一步的提高，编程逻辑思维也更严谨，
也巩固了机床故障排除的基本方法和理论，具备了一定的电工维修能力。
总评成绩：
指导教师签名：
年月日
升级会员 