松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx
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松下SMT贴片机CM602操作说明书
1/72CM602-L基本操作参考教材松下电器机电（中国）有限公司PICHFA培训课2007年1月4/72理解实装机的标识图案。
用标识图案
表示请遵守
的内容。
以文章说明遵守
的内容。
5/72请勿使安全开关无效，如果在无
效的状态下身体部分进入机器内
部，有受伤的危险。
排除设备故障完成之前，将
SERVO开关始终处于OFF状态。
SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴
回高速返回原处，所以切换之前请
确认各轴的动作和周围环境。
用手移动可移动的机构时，如X-
Y工作台，注意不要夹到手指。
禁止把用于发生电磁波的用电器
插在机器的电源上，也禁止使用
超过规定电流的机器。
一人操作原则，两人以上必须相
互打招呼，设备内部的器件安放
正确后才能启动。
6/72电源开启状态下进行设备后部危
险时，使后部操作有效。
并把警
告信息牌挂在前部面板上。
不可随便拆除或改造指定的安全
机构（防御栅栏、安全保护紧急
停止装置等）。
不可直接用眼睛去看设备上的激
光装置发出的激光。
检查各种传感器时，应使用纸片、
小镊子等，此时手指不可放在传
感器感应表面上。
进入设备内部维修时，一定要关
闭主电源，并使SERVO开关处于
OFF状态。
绝对不可以把工具等杂物放在机
器内部，会有使机器损坏的危险。
7/72打开或关闭回流炉盖子时，注意
不要夹住手指。
粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上
的时候，须立即用水清洗。
调整回流炉内部时，须戴上保护
器具，尤其是注意U/V灯的高温。
不可赤手接触炉内的高温部，或
排出的基板，以免烫伤。
有机溶剂会大量汽化，须排气。
绝对不要观看炉内的U/V灯（紫
外线）。
8/72实装机的周围温度、湿度须在规
定的范围内，并须安装在水气不
凝结的地方。
实装机安装处的地方须有可支撑
本机质量的强度（关于耐负荷，
请与建筑厂商联络）。
实装机运转时，地板没有震动。
实装机的周围禁止有电磁波干扰。
没有油烟和灰尘的地方。
周围没有易燃气体，腐蚀性气体
存在。
9/727实装机安装时，必须使用水平器
使设备保持水平状态。
供给空气压力须满足实装机的规
定要求，并不含水分和异物。
供给设备的主电源须有稳压过滤
装置，避免电压发生波动。
10/72灾害是随故障发生的，出现故
障，先别着急，要考虑安全的处
理事项。
编制安全注意手册，每个步骤都
要确定“要注意的事项”。
习惯作业，身体不适（疲劳、精
神松懈）都是造成事故的原因。
实装机的后面是看不见的，先确
认有没有人在，再按开始。
坚持实行整理、收拾、清扫、整
备、清洁、训练的6项目。
开展安全会议、轮班制巡回等安
全活动，培养严格面对危险的习
惯。
11/72线性电机的特征
1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围
运转及高定位精度。
另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。
2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。
另外，在一
个定子上可配置多个动子。
3、线性电机的高速运转极其安静。
另外，滑动部位只有驱动
机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。
钕磁铁优点：
1、钕磁铁具有最高的磁气性能。
2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。
并较便
宜。
3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。
也适合小批量
的试制等。
4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。
钕磁铁缺点：
1、温度特性低。
普通品的使用条件低于80°C。
2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁
比较，其温度特性要低。
3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。
12/7213/72二、DIRECTTRAY的介绍（选项）：
TRAY（ST50）共有20个托盘放
置位置，分2个MAGAZINE：
?
TRAYFEEDER只能安装于机器本体的后侧。
即AR和BR侧。
?
TRAYSIZE：
MIN.85mm×100mm
MAX.330mm×136mm
?
TRAYHEIGHT：
2mm～10mm。
25mm为选项。
14/72
平时使用的时候，TRAY门是关闭的。
如果要打开DIRECTTRAY门，进行
托盘元件上料，可以点锁定解除。
吸着位置与供给位置的设置要与实
际设置相符，否则机器在托盘元件
吸着的时候会报错。
15/72三、启动与停止设备。
设备的关闭
设备的开启开启与停止设备时应注意观察周围情
况，保证安全后再执行16/72气源开关
主气压指示
主气压调节
主气压正确时，显示器上数字为绿色，否则为红色。
四、主气压的确认。
17/721
2工程师界面下，选
中机器调整项。
选择“Returnto
origin。
五、设备回原点。
18/723出现当前提示画面。
4
6确定Servo开
关指向ON。
5秒钟内再点击
START键。
执行
原点复归。
5点击
UNLOCK按
钮。
19/72六，编带供料器的安装。
1
2
1
2
剪掉编带供料器中多
出的载体编带。
将编带供料器的前端对准
编带供料器整体交换台车的插槽
插入。
1
2
将供料器水平滑入插槽。
抬起夹紧把手，并将其按入底部。
?
请松开把手、将供料器拉到外侧，确
认是否安装正确。
将卷盘放到架子上。
20/721
2
抬起夹紧把手拉出供料器。
抬起后部，将其从供料器台车上卸下。
?
取下编带供料器时请用双手。
21/722连接铜片。
134纸带剪刀。
压线钳。
编带粘连片。
1
2
3
4编带连接装置套件料带的连接。
22/72将编带放置在剪刀上，并将
孔对准剪刀上的定位销。
剪成后的两段
编带端面。
23/72将两段需要连
接的编带放到
压线钳上，并
使两断面很好
地重合。
将铜片毛刺
面向上放置
到压线钳上。
合上锁扣24/72将连接好铜
片的编带从
压线钳上取
下。
按照编带宽
度贴上粘纸。
绿色部分应
对准编带的
覆盖膜。
围绕一圈。
此处错误，绿色粘带没有
贴到正确位置即和编带覆
盖膜一致，而是贴住了传
输孔。
连接好后的编带，两侧应保
持平滑，否则无法正常通过
料架输送槽。
25/72剪塑料编带时，使用普通
的平剪刀。
从剪编带时的反面来看，一般剪编带时是
从两个料仓中间剪下去的。
26/72同样使用压线钳加
铜片连接起来。
连接好的编带
反面图。
27/72由于塑料编带只需
贴正面，故粘带也
只使用一半。
撕去粘带的左半边。
按照正确位置将粘
带贴到塑料编带的
正面，注意对准覆
盖膜。
剥去废塑料纸后
用手使粘带更贴
和些。
28/72塑料编带只需粘贴正
面，而反面由于是凸
出的料仓，所以不可
以贴粘带。
正确的应该仍
然是依靠铜片
连接。
29/7212mm宽度以上的编带料仓间距较大，故剪
的时候只要对准粮仓间的输送孔中心即可。
反面观察剪断的位置。
30/72连接方法同8mm塑料
编带一样。
贴粘带正确后用手尽
量使粘带贴得牢固些。
贴粘带是不可将输送孔贴
住，否则影响编带的正常
输送。
31/72在料架的左测，将宽度支持
片从料架本体上取消。
该支持片由两颗螺丝固定。
现将一把12/16mm料架
由16mm宽度改造到12mm。
说明：
若由12mm改到
16mm，只需将本过程逆
反操作即可。
料架宽度的改造。
32/72松开料架中段编带导向片的固定螺丝，
移动到底部小孔对直，紧固螺丝即可。
将编带支持片装到料架的前
端。
并用螺丝固定住。
33/72松开视窗盖的固定螺丝，前后移
动，直到合适的位置。
正确的应该是料
仓在中间位置
时，视窗盖正好
能遮住下一个料
仓，又不影响当
前料仓的供料。
34/72纸带专用垫片
深型胶带不使用垫片
（B＞1.3mm）
扁宽胶带用垫片
（3.2≦A≦4.6mm）and（1.2≦B≦1.3mm）
扁窄胶带用垫片
（A＜3.2mm）and（1.2≦B≦1.3mm）
蓝色胶带用磁性垫片（防元件翻转）
B=0.8mm（B≦0.85mm）forreverseparts
白色胶带用磁性垫片（防元件翻转）
B=1.0mm（B≦1.05mm）forreversepartsB
A1-1.8mm纸编带
1-2.8mm胶编带
①
②
③
④
⑤
⑥料架编带垫片的使用方法:
35/72
2.实际设定垫片的状态。
《1》.CM402料架垫片只用在8mm的料架上,有五种垫片:
纸带专用
垫片,扁宽胶带用垫片,扁窄胶带用垫片,白色胶带用磁性垫片,蓝
色胶带用磁性垫片.
《2》.纸带专用垫片使用方法是:
底下小钉朝齿轮（如图二）.
《3》.扁宽胶带用垫片使用方法是:
螺丝孔朝朝齿轮（如图三）.
《4》.扁窄胶带用垫片是用在8mm的大卷料带,使用方法是螺丝孔朝齿
轮（如图四）.
《5》.蓝色胶带用磁性垫片是用在料带厚度小于1.2mm的普通塑带,
使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上（如图五）
《6》.白色胶带用磁性垫片是用在料带厚度大于1.2mm,小于1.5mm的
普通塑带,使用方法螺丝孔朝齿轮,磁铁朝上（如图六）.
《7》.塑带厚度大于1.5mm以上的普通塑带不使用任何垫片（如图一）.
注意事项:
《1》.备料时备料作业员应首先将Feeder槽内的零件.灰尘等异物用小
毛刷将此清理干净后垫相应的垫片.
《2》.在无磁性垫片的状况下,宽度是8mm的塑带一律用图三的垫片.
《3》.经W/H备料完成上线使用前的Feeder需由产线人员检查垫片安装
情况,每一机种抽查10支.纸带专用垫片
深型胶带不使用垫片
扁宽胶带用垫片扁窄胶带用垫片
白色胶带用磁性垫片
蓝色胶带用磁性垫片带
图五图六36/72根据编带的类型和厚
度，选择合适的垫
片，辅助设备更好地
对元器件进行吸着。
37/72按照需要固定
到料架的前端。
垫片一般固定在料架的右
测面，将需要的厚度的垫
片取下来。
38/72装上编带，用螺丝刀轻轻地压一下编
带，观察垫片的厚度是否合适。
如出现很空洞的感觉，说明垫片的厚
度选择得不合适，需要重新选择。
将拆下的不合适的
垫片装回料架的右
测专用区域上。
切
勿乱丢。
39/72将支撑平台尽量靠近治
具上的定位销。
定位销3
，离线摆放基板支撑销。
40/72按照当前基板的宽度调整
治具上的导轨宽度，并靠
近最右侧，即可模拟机器
上基板与支撑板的相对位
置。
参照基板的实际情
况置放支撑销。
41/72打开机器操作员菜
单，执行更换支撑
平台的命令。
将整个支撑平台
更换。
小心不要
撞坏下部的部品
照相机。
42/724，吸嘴的安装。
?
按要确认的吸头。
?
吸嘴更换方法（操作手册）
先将吸嘴放置在NOZZLESTATION内
操作面板的+[吸嘴更换]吸头移到吸嘴安装位置，并将吸嘴装到头上。
操作面板的+[吸嘴设置确认]吸嘴是否正确安装，进行识别，并显示计测值（吸嘴直
径、吸嘴位置）。
吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置显示0.0。
不正确的话，显示报警信息。
[识别画面]
显示执行吸嘴安装确认时的识别图像?
画面为12头高速吸头类型。
43/72[计测值]
有吸嘴交换器时，在其它画面上显示计测值（吸嘴直径、吸嘴
位置）。
进行吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置上显示0.0。
[吸嘴无]
清除安装到吸头上的吸嘴的信息（无吸嘴）。
[不一致无吸嘴]
清除安装到吸头上的不一致吸嘴的信息（吸嘴交换器的数据上
无）。
[取下吸嘴]
把安装到吸头上的吸嘴全部返回到交换器。
[吸嘴更换]
在当前读取到机器里的生产数据用的吸嘴配置
上更换吸头的吸嘴。
多功能吸嘴交换器时：
[无吸嘴]
把选择的吸头定为无吸嘴的状态。
[不一致无吸嘴]
删除设置在吸头上的不一致吸嘴（吸嘴交换机的
数据里面不存在）的信息。
操作面板的+[取下吸嘴]将设置在吸头上的全吸嘴都放
回到交换机上。
44/725，供料器整体交换。
在此对整体交换台车的安装和拆卸方法进行说明。
操作面板的+[整体更换开始]头的退避等、整体更换前进行必要的动作。
操作面板的+[供料器基座上升]使整体交换台车的供料器基座上升。
操作面板的+[供料器基座下降]使整体交换台车的供料器基座下降。
通知
下降时，为了确保安全，只在整体交换台车插
入机器时（安装时）发挥功能。
在机器外部下降时，需先卸下连接电缆。
45/726，部品消费量计算。
可以事先计算生产预定的基板枚数的芯片的消
费量。
?
使用0～9数字键输入生产基板枚数，并按
[执
行]
?
计算供料器上需要设置的部品数，并显示。
146/727，动作设定。
?
选择“有”/“无”。
<反面实装>
生产基板的反面实装后的基板时，设为“有”。
为了保护反面芯片，进行如下所示的变
更动作。
?
实装后的基板排出动作时，支撑销有可能接触到反面芯片，确认基板支架下降后，再
排出基板。
<自动吸嘴交换中止>
?
“有”的情况下，不进行自动运转前的吸嘴更换。
在没有使用PT编制吸嘴更换用的
数据时使用。
通知
默认为“无”。
只要用户不设定，不变更此数据。
47/728，基板搬送。
每一工序都进行基板的搬入、从A工作台往B工作台移动、往后工序搬出。
?
传送带上的基板用绿色的长方形表示，移动过程中显示为闪烁。
?
在生产设定菜单上按[基板搬送]后，确认伺服开关为ON后，按→。
显示<基板搬送>画面。
操作面板的+[搬入]从前工序往A工作台待机传送带位置搬入基板。
操作面板的+[上载2]从A工作台待机传送带位置往第2实装传送带位置搬送基
板。
操作面板的+[上载1]从A工作台第2实装传送带位置往第1实装传送带位置搬
送基板。
48/72
操作面板的+[搬入]
从A工作台第1实装传送带位置往B工作台待机传送带位置搬入基板。
操作面板的+[上载2]
从B工作台待机传送带位置往第2实装传送带位置搬送基板。
操作面板的+[上载1]
从B工作台第2实装传送带位置往第1实装传送带位置搬送基板。
操作面板的+[搬出]
从B工作台第1实装传送带位置往后工序搬出基板。
?
[下载]（非加载）为选项。
[基板长度]
因3种基板的长度不同，停止位置也不同。
大510mm~331mm
中330mm~241mm
小240mm~50mm
根据基板长度，不停止的位置的按钮为静止按钮。
[生产数据]
把基板长度变更为生产数据的基板长度。
49/729，供料器误设置确认。
进行编带种类、编带宽度、部品名的误设置确认显示。
?
显示供料器的占有状况和误设置的信息。
误设置内容
‘种类’
与设定到生产数据上的供料器不同。
‘编带宽度’
生产数据和存储到供料器上的数据的编带宽度不同。
‘部品名’
生产数据和存储到供料器上的数据的部品名不同。
‘未设置’
没有设置设定到生产数据上的供料器。
50/7210，真空OFF。
自动运转中发生联锁错误时，机器自动停止运转。
此时，为了防止芯片脱落，机器不会将真空切断。
重新开始运转，机器会在运转之前自动排出芯片，然后开始生产。
切断真空时，按<生产设定菜单>画面中的真空OFF按钮。
[真空OFF]
真空切断。
51/7216，生产的启动与停止。
按主菜单的。
确认伺服开关处于ON的状态，按
→。
?
自我诊断（自我诊断中）→进行?
原点复
归（原点复归）。
基板从前工序搬入，开
始生产。
52/72
?
若机器的状态正常，则变为<原点复归>画面。
?
当确认自动运转前的吸嘴时，如果吸嘴位置偏
移量超出范围，显示是否继续生产的信息。
并
且，吸嘴直径不同时也显示同样的信息。
（只限高速吸头类型）要求
吸嘴位置偏移量错误的原因包括吸嘴的污损、吸
嘴汽缸轴的弯曲等。
请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进行吸
嘴确认动作，通过偏移量及识别图像
确认状态。
原因不明时，请与本公司联系。
53/72
?
未安装生产中使用的供
料器时，就会显示相应
的信息，无法进行下一步。
请确认供料器的安
装状态。
54/72
【暂时停止】（要立即停止生产时）
按操作面板的。
?
中断生产，显示<暂时停止>画面。
再次开始生产时，按操作面的
→。
?
再次开始生产。
?
中止生产时，按就会返回主
菜单。
【循环停止】（实装中的基板实装完毕后，要停止
时）
按[循环停止]。
?
生产完当前所生产的基板后立即停止，显示<循
环停止>画面。
?
停止前再次按[循环停止]，循环停止就会解除。
再次开始生产时，按操作面板的→。
?
再次开始生产。
?
中止生产时，按就会返回主菜单。
55/72七，生产信息。
生产信息显示生产基板、吸着、部品的供给装置
等的运装状况。
1.按主菜单的。
?
显示<运转信息>画面。
?
按信息开关，显示各信息画面。
【运转信息】
显示每一个工作台的基板、区块的生产枚数和运转时间等。
?
数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。
[生产基板枚数]
基板通过指定工作台的枚数。
（实装枚数＋只通过的枚数）
[生产区块枚数]
实际生产（实装）的区块数。
[运转率]
生产模式中机器实际进行实装动作的时间比例。
（实际运转时间/
总运转时间）
[机器运转率]
加上实际运转时间和前后工序等待的停止时间的指定工作台整体
的运转率。
（实际运转时间＋工程等待时间）/总运转时间）
[实际运转时间]
从生产模式下的时间当中减去前后工序等待和错误等而停止实装
的时间。
（总运转时间－总停止时间）
[前工序等待时间]
等待前工序准备就绪的时间。
[后工序等待时间]
等待后工序准备就绪的时间。
[总运转时间]
机器在生产模式下的时间。
56/72
【停止信息】
显示生产中的机器不同停止原因的信息。
也可以看到
在此之前停止的事例详细。
?
数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算
进去。
[真空传感器错误履历]
显示自动运转中的真空传感器的错误履历。
[停止履历]
显示不能继续运转的停止履历。
【停止履历】
从最新的开始，把不能继续运转的停止信息分为20
种。
[↑][↓]选择停止信息。
[错误画面]
显示在停止时显示过的错误画面。
[轴信息]
显示停止时的轴信息。
（2.4.8轴信息）
[FD保存]
把停止履历保存到软盘。
为了分析错误，把数据寄到本公司时使用。
[复位]
删除停止履历的内容。
由于显示确认信息，请按[是]。
57/72【真空传感器错误履历】
从最新的开始，把有关自动运转中发生的真空传感器的错误信息
分为20种。
‘TBL’显示发生错误的工作台号码（1~4）。
‘HD’显示发生错误的吸头（高速吸头时1~8、多功能吸头时1
~3）。
‘Fdr’显示发生错误之前吸着的供料器地址（1~27）。
‘一趟’显示发生错误的趟位是第几趟。
‘错误种类’显示错误的种类。
（实装错误、芯片落下、排出错误、
吸嘴脱落（仅限于高速吸头））
‘X[mm]、Y[mm]’显示发生错误的芯片的实装坐标。
‘MP’显示发生错误的基板的实装位置。
（1:
第1实装位置，2:
第2实装位置）
‘NzNo’显示发生错误时设置在该吸头上的吸嘴号码。
‘StdP’显示机器判断为错误的根据临界值。
‘MsrP’显示发生错误时的真空压值。
根据StdPMsrP的关系被判断为错误。
按错误种类的不同，不等符号的方向也有不同。
在每一供料器和吸嘴上显示生产中的芯片吸着信息。
?
变更生产基板时，如果供料器地址为空的，则不显示。
?
数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。
【供料器单位】
在每一供料器上显示选择的工作台的吸着信息。
[错误画面]
显示当前选择中的工作台的最新错误图像。
[选择头]
[全部头]
每按一次，显示各自的详细信息。
58/72
【吸嘴单位】
在每一吸嘴上显示选择的工作台的吸着信息。
进行生产信息的复位。
选择要复位的信息。
可以一次选择多个。
解除选择时，再按一次解除开关。
按[执行]。
?
由于显示确认信息，请按[是]。
59/72八，设备的保养。
选择在<主菜单>画面上闪烁的项目。
?
在服务人员进行定期检查时、也请
选择[日常保
养检查]。
1.按[机器维护]键。
?
<机器维护菜单>画面将显示出来。
选择在<主菜单>画面上闪烁的项目。
?
在服务人员进行定期检查时、也请选
择[日常保
养检查]。
说明：
具体的保养信息请参考随机的“维修手册”。
60/72
把光标对准警告栏上闪烁的项目上，按[说
明]键。
?
<主菜单>上闪烁的项目内容将被显示在下一个
<说明>画面上。
按[完成]键。
?
确认提示信息将被显示出来。
按[是]键。
?
复位运行时间，直至下一个计测周期开始。
?
更新履历。
62/72*料架车台面的清洁
作为料架工作平台,及时清洁该台车对于提高设备使用效率有着至关中要的意
义.建议将车（如图）拉出后全面清理.
*清理抛料收集盒内废纸屑
作业员应当在新机种切换之初,做到每隔2小时察看该盒内有无抛料,以免因为
部品库编辑错误造成抛料,而浑然不觉.63/72皮带的清洁:
千万别小觑该项保养工作,由于设备工作中产生大量热,
油气使皮带以及轨道上的相关PCB板监测感应器造成溜
板误判等故障,影响贴装效率.
及时清洁该部分,并在发觉皮带老化后,请及时更换.64/72多功能头过滤芯位置:
上二图为多功能头真空过滤芯
下图为多功能气路过滤芯65/72如上图所示,对于多功能吸嘴管壁进行清洁.（切忌用气
枪吹）
建议使用绵棒清洁.
对于Chuck的清洁和注入真空油保养.66/72SupportPin平台的清洁:
该平台直接作用于PCB的平面度,影响贴装质量.
在作该项清洁时,请对相机进行保护,如图.67/72专用油枪的安装和使用68/72高速头部主要注油点
切刀注油点
多功能头部主要主要点
X,Y轴注油点69/721No.
名称说明
吸嘴锥形面
是夹紧移载吸头的吸嘴座上的部分。
锥形面、夹紧槽上如果附着污垢或尘垢，将会成为空气泄漏、卡盘效果不良的主要原因。
2吸嘴反射板
是黑色树脂部分。
为防止表面附着污垢，涂有一层特殊的涂层膜。
它将反射来自线路照相机上的
LED照明灯光并对芯片进行识别。
该部分出现污垢是发生识别错误的主要原因。
3吸嘴尖端部（吸嘴部）
是与芯片直接接触的吸着部分。
侧面如果粘有污垢在识别时会形成阴影，它是发生识别错误的主
要原因。
另外，吸着口上粘有污垢是发生吸着错误的主要原因。
4吸嘴内部
吸嘴内部如果粘有污垢将降低空气流量，无法正确地进行部品的吸着和贴装，或者即使不吸着部
品时真空气压也会一直保持在很高的压力状态下，使用真空气压的各种检测功能将无法正常工作。
吸嘴尖端的磨损吸嘴尖端的破裂70/721.用气枪1吹掉吸嘴空气路径上的灰尘。
*
2.用棉纱布擦拭吸嘴锥形面2。
*
3.用棉纱布擦拭吸嘴尖端部3（吸嘴部位）。
4.用棉纱布擦拭吸嘴反射板4。
*（）
5.用清扫杆5清扫吸嘴内部。
*（）71/722吸嘴的清扫应一边检查一边进行。
当吸
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