松下SMT贴片机CM602操作说明书.docx

1、松下SMT贴片机CM602操作说明书1/72CM602-L基本操作参考教材松下电器机电（中国）有限公司PICH FA 培训课2007年1月4/72理解实装机的标识图案。用标识图案表示请遵守的内容。以文章说明遵守的内容。5/72请勿使安全开关无效，如果在无效的状态下身体部分进入机器内部，有受伤的危险。排除设备故障完成之前，将SERVO开关始终处于OFF状态。SERVO开关由OFF切换到ON时，各轴回高速返回原处，所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。用手移动可移动的机构时，如X-Y工作台，注意不要夹到手指。禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上，也禁止使用超过规定电流的机器。一人操作原则

2、，两人以上必须相互打招呼，设备内部的器件安放正确后才能启动。6/72电源开启状态下进行设备后部危险时，使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不可随便拆除或改造指定的安全机构（防御栅栏、安全保护紧急停止装置等）。不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时，应使用纸片、小镊子等，此时手指不可放在传感器感应表面上。进入设备内部维修时，一定要关闭主电源，并使SERVO开关处于OFF状态。绝对不可以把工具等杂物放在机器内部，会有使机器损坏的危险。7/72打开或关闭回流炉盖子时，注意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候，须立即用水清洗。调整回流炉内部时，须戴上保护器

3、具，尤其是注意U/V灯的高温。不可赤手接触炉内的高温部，或排出的基板，以免烫伤。有机溶剂会大量汽化，须排气。绝对不要观看炉内的U/V灯（紫外线）。8/72实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内，并须安装在水气不凝结的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度（关于耐负荷，请与建筑厂商联络）。实装机运转时，地板没有震动。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体，腐蚀性气体存在。9/727实装机安装时，必须使用水平器使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求，并不含水分和异物。供给设备的主电源须有稳压过滤装置，避免电压发生波动。10/72灾害是随故障发

4、生的，出现故障，先别着急，要考虑安全的处理事项。编制安全注意手册，每个步骤都要确定“要注意的事项”。习惯作业，身体不适（疲劳、精神松懈）都是造成事故的原因。实装机的后面是看不见的，先确认有没有人在，再按开始。坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。开展安全会议、轮班制巡回等安全活动，培养严格面对危险的习惯。11/72线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。另外，在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外，滑动部位只有驱动机构的轴

5、承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点：1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。并较便宜。3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点：1、温度特性低。普通品的使用条件低于80C。2、在150C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。12/7213/72二、DIRECT TRAY的介绍（选项）：TRAY(ST50) 共有20个托盘放置位置，分2个MAGAZINE：?TRAY FEEDER只能

6、安装于机器本体的后侧。即AR和BR侧。?TRAY SIZE：MIN. 85mm100mm MAX. 330mm136mm?TRAY HEIGHT：2 mm10 mm。25 mm为选项。14/72平时使用的时候，TRAY门是关闭的。如果要打开DIRECT TRAY门，进行托盘元件上料，可以点锁定解除。吸着位置与供给位置的设置要与实际设置相符，否则机器在托盘元件吸着的时候会报错。15/72三、启动与停止设备。设备的关闭设备的开启开启与停止设备时应注意观察周围情况，保证安全后再执行16/72气源开关主气压指示主气压调节主气压正确时，显示器上数字为绿色，否则为红色。四、主气压的确认。17/7212工程

7、师界面下，选中机器调整项。选择“Return to origin。五、设备回原点。18/723出现当前提示画面。46确定Servo开关指向ON。5秒钟内再点击START键。执行原点复归。5点击UNLOCK按钮。19/72六，编带供料器的安装。1212剪掉编带供料器中多出的载体编带。将编带供料器的前端对准编带供料器整体交换台车的插槽 插入。12将供料器水平滑入插槽。抬起夹紧把手，并将其按入底部。?请松开把手、将供料器拉到外侧，确认是否安装正确。将卷盘放到架子上。20/7212抬起夹紧把手拉出供料器。抬起后部，将其从供料器台车上卸下。?取下编带供料器时请用双手。21/722连接铜片。134纸带剪刀

8、。压线钳。编带粘连片。1234编带连接装置套件料带的连接。22/72将编带放置在剪刀上，并将孔对准剪刀上的定位销。剪成后的两段编带端面。23/72将两段需要连接的编带放到压线钳上，并使两断面很好地重合。将铜片毛刺面向上放置到压线钳上。合上锁扣24/72将连接好铜片的编带从压线钳上取下。按照编带宽度贴上粘纸。绿色部分应对准编带的覆盖膜。围绕一圈。此处错误，绿色粘带没有贴到正确位置即和编带覆盖膜一致，而是贴住了传输孔。连接好后的编带，两侧应保持平滑，否则无法正常通过料架输送槽。25/72剪塑料编带时，使用普通的平剪刀。从剪编带时的反面来看，一般剪编带时是从两个料仓中间剪下去的。26/72同样使用压

9、线钳加铜片连接起来。连接好的编带反面图。27/72由于塑料编带只需贴正面，故粘带也只使用一半。撕去粘带的左半边。按照正确位置将粘带贴到塑料编带的正面，注意对准覆盖膜。剥去废塑料纸后用手使粘带更贴和些。28/72塑料编带只需粘贴正面，而反面由于是凸出的料仓，所以不可以贴粘带。正确的应该仍然是依靠铜片连接。29/7212mm宽度以上的编带料仓间距较大，故剪的时候只要对准粮仓间的输送孔中心即可。反面观察剪断的位置。30/72连接方法同8mm塑料编带一样。贴粘带正确后用手尽量使粘带贴得牢固些。贴粘带是不可将输送孔贴住，否则影响编带的正常输送。31/72在料架的左测，将宽度支持片从料架本体上取消。该支持

10、片由两颗螺丝固定。现将一把12/16mm料架由16mm宽度改造到12mm。说明：若由12mm改到16mm，只需将本过程逆反操作即可。料架宽度的改造。32/72松开料架中段编带导向片的固定螺丝，移动到底部小孔对直，紧固螺丝即可。将编带支持片装到料架的前端。并用螺丝固定住。33/72松开视窗盖的固定螺丝，前后移动，直到合适的位置。正确的应该是料仓在中间位置时，视窗盖正好能遮住下一个料仓，又不影响当前料仓的供料。34/72纸带专用垫片深型胶带不使用垫片（B1.3mm）扁宽胶带用垫片（3.2A4.6mm）and（1.2B1.3mm）扁窄胶带用垫片（A3.2mm）and（1.2B1.3mm）蓝色胶带用磁

11、性垫片(防元件翻转)B=0.8mm（B0.85mm）for reverse parts白色胶带用磁性垫片(防元件翻转)B=1.0mm（B1.05mm）for reverse partsBA1-1. 8mm 纸编带1-2. 8mm 胶编带料架编带垫片的使用方法:35/722.实际设定垫片的状态。1. CM402 料架垫片只用在8mm的料架上, 有五种垫片: 纸带专用垫片, 扁宽胶带用垫片, 扁窄胶带用垫片, 白色胶带用磁性垫片, 蓝色胶带用磁性垫片.2. 纸带专用垫片使用方法是:底下小钉朝齿轮( 如图二).3. 扁宽胶带用垫片使用方法是:螺丝孔朝朝齿轮( 如图三) .4. 扁窄胶带用垫片是用在8

12、mm的大卷料带,使用方法是螺丝孔朝齿轮( 如图四).5. 蓝色胶带用磁性垫片是用在料带厚度小于1.2mm的普通塑带, 使用方法螺丝孔朝齿轮, 磁铁朝上( 如图五) 6. 白色胶带用磁性垫片是用在料带厚度大于1.2mm,小于1.5mm的普通塑带, 使用方法螺丝孔朝齿轮, 磁铁朝上（如图六). 7.塑带厚度大于1.5mm以上的普通塑带不使用任何垫片( 如图一).注意事项:1.备料时备料作业员应首先将Feeder槽内的零件.灰尘等异物用小毛刷将此清理干净后垫相应的垫片.2.在无磁性垫片的状况下,宽度是8mm的塑带一律用图三的垫片.3.经W/H备料完成上线使用前的Feeder需由产线人员检查垫片安装情

13、况,每一机种抽查10支.纸带专用垫片深型胶带不使用垫片扁宽胶带用垫片扁窄胶带用垫片白色胶带用磁性垫片蓝色胶带用磁性垫片带图五图六36/72根据编带的类型和厚度，选择合适的垫片，辅助设备更好地对元器件进行吸着。37/72按照需要固定到料架的前端。垫片一般固定在料架的右测面，将需要的厚度的垫片取下来。38/72装上编带，用螺丝刀轻轻地压一下编带，观察垫片的厚度是否合适。如出现很空洞的感觉，说明垫片的厚度选择得不合适，需要重新选择。将拆下的不合适的垫片装回料架的右测专用区域上。切勿乱丢。39/72将支撑平台尽量靠近治具上的定位销。定位销3，离线摆放基板支撑销。40/72按照当前基板的宽度调整治具上的

14、导轨宽度，并靠近最右侧，即可模拟机器上基板与支撑板的相对位置。参照基板的实际情况置放支撑销。41/72打开机器操作员菜单，执行更换支撑平台的命令。将整个支撑平台更换。小心不要撞坏下部的部品照相机。42/724，吸嘴的安装。?按要确认的吸头 。?吸嘴更换方法（操作手册）先将吸嘴放置在NOZZLE STATION内操作面板的+ 吸嘴更换吸头移到吸嘴安装位置，并将吸嘴装到头上。操作面板的+ 吸嘴设置确认吸嘴是否正确安装，进行识别，并显示计测值（吸嘴直径、吸嘴位置）。吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置显示0.0。不正确的话，显示报警信息。识别画面显示执行吸嘴安装确认时的识别图像?画面为12头高速吸头

15、类型。43/72计测值有吸嘴交换器时，在其它画面上显示计测值（吸嘴直径、吸嘴位置）。进行吸嘴确认动作前以及没有配置的吸嘴位置上显示0.0。吸嘴无清除安装到吸头上的吸嘴的信息（无吸嘴）。不一致无吸嘴清除安装到吸头上的不一致吸嘴的信息（吸嘴交换器的数据上无）。取下吸嘴把安装到吸头上的吸嘴全部返回到交换器。吸嘴更换在当前读取到机器里的生产数据用的吸嘴配置上更换吸头的吸嘴。多功能吸嘴交换器时：无吸嘴把选择的吸头定为无吸嘴的状态。不一致无吸嘴删除设置在吸头上的不一致吸嘴（吸嘴交换机的数据里面不存在）的信息。操作面板的+ 取下吸嘴将设置在吸头上的全吸嘴都放回到交换机上。44/725，供料器整体交换。在此对

16、整体交换台车的安装和拆卸方法进行说明。操作面板的+ 整体更换开始头的退避等、整体更换前进行必要的动作。操作面板的+ 供料器基座上升使整体交换台车的供料器基座上升。操作面板的+ 供料器基座下降使整体交换台车的供料器基座下降。通知下降时，为了确保安全，只在整体交换台车插入机器时（安装时）发挥功能。在机器外部下降时，需先卸下连接电缆。45/726，部品消费量计算。可以事先计算生产预定的基板枚数的芯片的消费量。?使用09 数字键输入生产基板枚数，并按执行?计算供料器上需要设置的部品数，并显示。146/727，动作设定。?选择“有”/“无”。生产基板的反面实装后的基板时，设为“有”。为了保护反面芯片，进

17、行如下所示的变更动作。?实装后的基板排出动作时，支撑销有可能接触到反面芯片，确认基板支架下降后，再排出基板。?“有”的情况下，不进行自动运转前的吸嘴更换。在没有使用PT 编制吸嘴更换用的数据时使用。通知默认为“无”。只要用户不设定，不变更此数据。47/728，基板搬送。每一工序都进行基板的搬入、从A 工作台往B 工作台移动、往后工序搬出。?传送带上的基板用绿色的长方形表示，移动过程中显示为闪烁。?在生产设定菜单上按基板搬送后，确认伺服开关为ON 后，按。显示画面。操作面板的+ 搬入从前工序往A 工作台待机传送带位置搬入基板。操作面板的+ 上载2从A工作台待机传送带位置往第2 实装传送带位置搬送

18、基板。操作面板的+ 上载1从A 工作台第2 实装传送带位置往第1 实装传送带位置搬送基板。48/72操作面板的+ 搬入从A 工作台第1 实装传送带位置往B 工作台待机传送带位置搬入基板。操作面板的+ 上载2从B工作台待机传送带位置往第2 实装传送带位置搬送基板。操作面板的+ 上载1从B 工作台第2 实装传送带位置往第1 实装传送带位置搬送基板。操作面板的+ 搬出从B工作台第1 实装传送带位置往后工序搬出基板。?下载（非加载）为选项。基板长度因3 种基板的长度不同，停止位置也不同。大510 mm 331 mm中330 mm 241 mm小240 mm 50 mm根据基板长度，不停止的位置的按钮为

19、静止按钮。生产数据把基板长度变更为生产数据的基板长度。49/729，供料器误设置确认。进行编带种类、编带宽度、部品名的误设置确认显示。?显示供料器的占有状况和误设置的信息。误设置内容种类与设定到生产数据上的供料器不同。编带宽度生产数据和存储到供料器上的数据的编带宽度不同。部品名生产数据和存储到供料器上的数据的部品名不同。未设置没有设置设定到生产数据上的供料器。50/7210，真空OFF。自动运转中发生联锁错误时，机器自动停止运转。此时，为了防止芯片脱落，机器不会将真空切断。重新开始运转，机器会在运转之前自动排出芯片，然后开始生产。切断真空时，按画面中的真空OFF 按钮。真空OFF真空切断。51

20、/7216，生产的启动与停止。按主菜单的。确认伺服开关处于ON 的状态，按。?自我诊断(自我诊断中) 进行?原点复归(原点复归)。基板从前工序搬入，开始生产。52/72?若机器的状态正常，则变为画面。?当确认自动运转前的吸嘴时，如果吸嘴位置偏移量超出范围，显示是否继续生产的信息。并且，吸嘴直径不同时也显示同样的信息。(只限高速吸头类型)要求吸嘴位置偏移量错误的原因包括吸嘴的污损、吸嘴汽缸轴的弯曲等。请在生产设定菜单画面中选择吸嘴设定后进行吸嘴确认动作，通过偏移量及识别图像确认状态。原因不明时，请与本公司联系。53/72?未安装生产中使用的供料器时，就会显示相应的信息，无法进行下一步。请确认供料

21、器的安装状态。54/72【暂时停止】(要立即停止生产时)按操作面板的。?中断生产，显示画面。再次开始生产时，按操作面的。?再次开始生产。?中止生产时，按就会返回主菜单。【循环停止】(实装中的基板实装完毕后，要停止时)按循环停止。?生产完当前所生产的基板后立即停止，显示画面。?停止前再次按循环停止，循环停止就会解除。再次开始生产时，按操作面板的。?再次开始生产。?中止生产时，按就会返回主菜单。55/72七，生产信息。生产信息显示生产基板、吸着、部品的供给装置等的运装状况。1.按主菜单的。?显示画面。?按信息开关，显示各信息画面。【运转信息】显示每一个工作台的基板、区块的生产枚数和运转时间等。?数

22、据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。生产基板枚数基板通过指定工作台的枚数。（实装枚数只通过的枚数）生产区块枚数实际生产（实装）的区块数。运转率生产模式中机器实际进行实装动作的时间比例。（实际运转时间/总运转时间）机器运转率加上实际运转时间和前后工序等待的停止时间的指定工作台整体的运转率。（实际运转时间工程等待时间）/总运转时间）实际运转时间从生产模式下的时间当中减去前后工序等待和错误等而停止实装的时间。（总运转时间总停止时间）前工序等待时间等待前工序准备就绪的时间。后工序等待时间等待后工序准备就绪的时间。总运转时间机器在生产模式下的时间。56/72【停止信息】显示生产中的机器不同停

23、止原因的信息。也可以看到在此之前停止的事例详细。?数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。真空传感器错误履历显示自动运转中的真空传感器的错误履历。停止履历显示不能继续运转的停止履历。【停止履历】从最新的开始，把不能继续运转的停止信息分为20 种。 选择停止信息。错误画面显示在停止时显示过的错误画面。轴信息显示停止时的轴信息。（2.4.8 轴信息）FD 保存把停止履历保存到软盘。为了分析错误，把数据寄到本公司时使用。复位删除停止履历的内容。由于显示确认信息，请按是。57/72【真空传感器错误履历】从最新的开始，把有关自动运转中发生的真空传感器的错误信息分为20 种。TBL显示发生错误的

24、工作台号码(1 4)。HD显示发生错误的吸头(高速吸头时1 8、多功能吸头时1 3)。Fdr显示发生错误之前吸着的供料器地址(1 27)。一趟显示发生错误的趟位是第几趟。错误种类显示错误的种类。(实装错误、芯片落下、排出错误、吸嘴脱落(仅限于高速吸头)Xmm、Ymm显示发生错误的芯片的实装坐标。MP显示发生错误的基板的实装位置。(1: 第1 实装位置，2: 第2 实装位置)NzNo显示发生错误时设置在该吸头上的吸嘴号码。StdP显示机器判断为错误的根据临界值。MsrP显示发生错误时的真空压值。根据StdPMsrP的关系被判断为错误。按错误种类的不同，不等符号的方向也有不同。在每一供料器和吸嘴上

25、显示生产中的芯片吸着信息。?变更生产基板时，如果供料器地址为空的，则不显示。?数据与生产基板的变更无关，只要不复位，也计算进去。【供料器单位】在每一供料器上显示选择的工作台的吸着信息。错误画面显示当前选择中的工作台的最新错误图像。选择头全部头每按一次，显示各自的详细信息。58/72【吸嘴单位】在每一吸嘴上显示选择的工作台的吸着信息。进行生产信息的复位。选择要复位的信息。可以一次选择多个。解除选择时，再按一次解除开关。按执行。?由于显示确认信息，请按是。59/72八，设备的保养。选择在画面上闪烁的项目。?在服务人员进行定期检查时、也请选择日常保养检查。1.按机器维护键。?画面将显示出来。选择在画

26、面上闪烁的项目。?在服务人员进行定期检查时、也请选择日常保养检查。说明：具体的保养信息请参考随机的“维修手册”。60/72把光标对准警告栏上闪烁的项目上，按说明键。?上闪烁的项目内容将被显示在下一个画面上。按完成键。?确认提示信息将被显示出来。按是键。?复位运行时间，直至下一个计测周期开始。?更新履历。62/72*料架车台面的清洁作为料架工作平台,及时清洁该台车对于提高设备使用效率有着至关中要的意义.建议将车(如图)拉出后全面清理.*清理抛料收集盒内废纸屑作业员应当在新机种切换之初,做到每隔2小时察看该盒内有无抛料,以免因为部品库编辑错误造成抛料,而浑然不觉.63/72皮带的清洁:千万别小觑该

27、项保养工作,由于设备工作中产生大量热,油气使皮带以及轨道上的相关PCB板监测感应器造成溜板误判等故障,影响贴装效率.及时清洁该部分,并在发觉皮带老化后,请及时更换.64/72多功能头过滤芯位置:上二图为多功能头真空过滤芯下图为多功能气路过滤芯65/72如上图所示,对于多功能吸嘴管壁进行清洁. (切忌用气枪吹)建议使用绵棒清洁.对于Chuck的清洁和注入真空油保养.66/72Support Pin平台的清洁:该平台直接作用于PCB的平面度,影响贴装质量.在作该项清洁时,请对相机进行保护,如图.67/72专用油枪的安装和使用68/72高速头部主要注油点切刀注油点多功能头部主要主要点X,Y轴注油点6

28、9/721No.名称说明吸嘴锥形面是夹紧移载吸头的吸嘴座上的部分。锥形面、夹紧槽上如果附着污垢或尘垢，将会成为空气泄漏、卡盘效果不良的主要原因。2吸嘴反射板是黑色树脂部分。为防止表面附着污垢，涂有一层特殊的涂层膜。它将反射来自线路照相机上的LED 照明灯光并对芯片进行识别。该部分出现污垢是发生识别错误的主要原因。3吸嘴尖端部(吸嘴部)是与芯片直接接触的吸着部分。侧面如果粘有污垢在识别时会形成阴影，它是发生识别错误的主要原因。另外，吸着口上粘有污垢是发生吸着错误的主要原因。4吸嘴内部吸嘴内部如果粘有污垢将降低空气流量，无法正确地进行部品的吸着和贴装，或者即使不吸着部品时真空气压也会一直保持在很高的压力状态下，使用真空气压的各种检测功能将无法正常工作。吸嘴尖端的磨损吸嘴尖端的破裂70/721. 用气枪1吹掉吸嘴空气路径上的灰尘。*2. 用棉纱布擦拭吸嘴锥形面2。*3. 用棉纱布擦拭吸嘴尖端部3(吸嘴部位)。4. 用棉纱布擦拭吸嘴反射板4。*()5. 用清扫杆5清扫吸嘴内部。*()71/722吸嘴的清扫应一边检查一边进行。当吸