水泥包装线方案.docx
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水泥包装线方案
水泥包装线方案
姓名:
学号:
班级:
指导老师:
丁加军
课题名称：
水泥包装线方案
提交日期：
2013年9月18日
第1章水泥市场调研4
1.1中国水泥行业现状4
1.1.1水泥产业在国民经济中的地位4
1.1.2水泥行业特点4
1.1.3影响我国水泥行业发展因素分析4
1.2中国水泥行业发展趋势及策略4
1.2.1国内水泥市场的竞争已从区域竞争逐步进入全国性竞争阶段5
1.2.2规模扩张，技术升级，并购重组将是主调5
1.2.3提高管理水平，构建核心竞争优势。
6
1.3水泥销售市场分析6
1.4水泥在现今社会的重要性6
1.5总结7
第2章水泥包装线包装工艺流程7
2.1水泥包装工艺7
2.1.1水泥包装规格7
2.1.2包装工艺9
2.1.3包装流程10
2.1.4包装重点和难点12
2．2袋装水泥包装流程13
2.2.1水泥的装料工艺13
2.2.2水泥的称重工艺14
2.2.3水泥包装的缝制14
2.2.4卸包生产线15
2.2.5水泥袋的码垛16
2.2.6水泥运输方案17
第3章水泥包装部件结构选择19
3.1水泥的称重量具选择19
3.2水泥包装机的选择19
3.2.1旋转式水泥包装机的配套设备:
20
3.2.2旋转式水泥包装机的特点20
3.2.3固定式水泥包装机21
3．3总结21
第4章综合因素22
4.1厂址的选择22
4.2成本核算22
4.3总结22
第5章结论23
5.1结论23
第1章水泥市场调研
1.1中国水泥行业现状
1.1.1水泥产业在国民经济中的地位
水泥是国民经济建设的重要基础原材料，目前国内外尚无一种材料可以替代它的地位。
作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志。
随着我国经济的高速发展，水泥在国民经济中的作用越来越大。
据统计，1978年我国水泥产量为6524万吨，经过近二十年的发展，2006年我国水泥产量达12.4亿吨，占世界水泥产量的45.23％左右。
自1985年起我国水泥产量已连续21年位居世界第一位，现如今已占世界水泥总产量的48％左右。
在高速发展的同时，我国水泥行业的供求矛盾不断加剧，产业结构不合理，技术落后，特别是落后生产能力比重仍占60％左右。
1.1.2水泥行业特点
全国规模以上（500万）企业5200多家，2006年企业平均规模仅23.7万吨，规模很小。
2006年10家企业集团的生产集中度仅为16.19%,产量大于300万吨的43家企业生产集中度仅占25%。
我国水泥行业利润水平偏低，波动性大，主要是由我国水泥行业集中度低，企业规模偏小，局部区域产能严重过剩，市场过度竞争，以及落后生产力所占比重大，科技含量低，能耗高等诸多因素造成的。
随着政策导向鼓励重点企业提高规模和利润率倾斜，未来行业集中度将明显提高，加大产业结构调整，新干法工艺产量将明显提升，节能环保将达到新水平。
另外水泥由于产品的特殊性,其销售受区域销售半径的影响,对企业的规模化生产了很大的影响，影响水泥销售半径的因素很多，企业生产成本的高低、地域内的交通条件、产品采用的运输方式和运输装备、地域内石灰石资源的分布状况、当地国民经济发展水平和居民消费水平等因素均可能影响水泥的合理销售半径。
在我国东部沿海一带，比如华东平原、华北平原地区，水泥产品的销售半径可以达到500公里以上；而在中、西部以山地为主的地区，水泥产品的销售半径一般在250～300公里左右（铁路可达500公里），最佳半径应在200公里以内的区域市场。
1.1.3影响我国水泥行业发展因素分析
目前，影响我国水泥发展的因素主要有以下几个方面：
①整体发展水平粗放，能源成本高。
②总量供大于求导致行业整体效益下滑。
水泥行业低水平总量过剩问题突出，任何一家企业都无法左右水泥的产量及价格，价格战成了企业拼市场的惟一手段，无序竞争导致市场环境恶化。
③结构性矛盾突出，落后立窑水泥比重仍比较大，生产企业数量多，产业集中度低。
④国家的宏观调控政策抑制了我国房地产业增速，使水泥行业受到影响。
⑤“奖优限劣”政策促进结构调整。
国家发改委运用相应的政策来改善市场的竞争环境，推动水泥行业结构调整和资源合理配置。
目前正在水泥行业推行"奖优限劣"系列政策，新型干法水泥生产线替代立窑等落后生产线的力度将会加大，水泥企业余热发电系统的政策扶持力度也会加强。
1.2中国水泥行业发展趋势及策略
1.2.1国内水泥市场的竞争已从区域竞争逐步进入全国性竞争阶段
销售半径的存在使水泥具有明显的区域特征，这种竞争的区域性促使水泥企业在经营的有效经济区域内尽可能做大做强；而水泥产品较高的同质性又使水泥行业成为规模效益显著和较利于规模扩张的行业之一，在完成了某个地区的争霸后，大型水泥企业集团都会向全国其他市场进行扩张，区域化竞争会演变为全国性竞争。
在世界水泥产业的发展初期和成长期，主要是以产能扩张为主；在较为成熟时期，收购兼并就成为主流扩张模式。
拉法基等世界型水泥企业的形成就是这一规律的体现。
目前国内水泥市场的竞争已从区域化竞争逐步进入全国性竞争阶段。
如目前海螺水泥在取得华东地区霸主地位后，将其重心转到两广市场，冀东水泥的三北战略“华北、东北、西北”，华新在巩固其在湖北的龙头地位后，积极向北发展。
大型水泥企业集团对各区域市场的争夺将梯队演进，之前在华东地区、西南地区，目前在华南地区，预计继华南地区之后竞争激烈的地区将是河南、华北地区，其后的顺序将是东北、西北市场。
预计未来几年，将有大量的产能易主。
在过去2年，外资水泥企业和国内大水泥企业集团的并购活动频繁，如外资方面，拉法基入主双马，HOLCIM入主华新水泥等；国内企业方面，海螺并购广西的水泥企业，中材在全国范围的并购，亚泰水泥并购哈尔滨水泥等等。
行业集中率的提高将降低行业竞争的无序性，从而有助于我国水泥行业的有序发展。
1.2.2规模扩张，技术升级，并购重组将是主调
走规模效益道路、积极发展新型干法水泥已成为行业投资热点。
新一轮的生产线建设热是以新型干法生产线替代落后产能。
目前一些大型企业的规模效应已显现，在市场竞争中处于优势地位。
目前我国水泥行业正在进行的结构调整，范围涉及技术结构、产品结构、企业组织结构等方面。
产业结构调整的主题是走规模效益之路、积极发展新型干法水泥，主要手段是在行业内进行资源的优化重组。
目前我国水泥区域性市场正在逐步形成，主要市场跑马圈地的时代已过去，大企业的战略布局正在形成。
市场和企业的整合应该是当前的首要任务。
近几年，有多家企业进行了不同程度的资产重组，如安徽海螺收购海螺水泥公司、铜陵水泥公司、宁波粉磨站；中国新材料集团兼并鲁南水泥厂、浩良河水泥厂；吉林亚泰兼并双阳水泥厂；冀东水泥收购松江水泥厂；天山股份收购新疆屯河水泥经营资产、鄯善水泥厂、巴州水泥厂；天水股份收购天津建材集团1000T/D水泥生产线等。
这些重组案例都围绕着扩大企业经营规模这一主题。
水泥生产的规模化经营对水泥生产企业至关重要，走规模效益的发展道路已成为业内的共识。
国家水泥协会表示，将继续把产业结构调整作为今后的工作重点，发展培育一批具有国际竞争力的大公司、大集团，继续推广＂海螺＂、＂天山＂、＂亚泰双阳＂等大企业集团的经营模式。
其中海螺水泥的熟料加粉磨站扩张模式在５年内取得了良好效果，值得借鉴。
这一发展模式的核心是在资源丰富地区建设大型水泥熟料生产基地，在水泥销售地建设大型水泥粉磨站。
以往水泥生产全过程（原料研磨制成生料→生料煅烧制成熟料→熟料加适量混合材料研磨制成水泥），基本是在企业的同一生产基地内完成的，最终输出的是水泥产品。
新的模式是将最后一步从原来的生产模式中分离出来，即向位于销售地的水泥粉磨站输出熟料，在销售地根据市场情况制成水泥产品。
这一模式较好地解决了规模扩张与产品输出、市场拓展之间的矛盾，有效地降低熟料生产成本。
水泥熟料在粉磨制成水泥时，要添加10%－50%的辅助材料（如矿渣、火山岩等），这些材料一般在销售地即可获得，相对于直接输出水泥，向销售地输出熟料可以节约10%－50%辅助材料的运输费用。
这一模式的另一重点是可以通过收购销售地中小水泥企业，将其改造成大型水泥粉磨站，以获得当地的水泥市场份额，在自己的市场范围内淘汰落后水泥产能，消除市场竞争的风险。
同时水泥粉磨站又符合水泥散装化的发展趋势。
1.2.3提高管理水平，构建核心竞争优势。
构建完整水泥产业链将提升核心竞争力由于水泥行业是传统行业，水泥产品的同质化和技术的成熟度已经相当得高，在看得见的将来，依靠研发力量来推出新产品和开发新技术的概率机会很小，下一轮的竞争可能落到水泥产业每个环节的成本及品质的比较上，企业在任何一个环节存在的弱点皆可能成为该企业处于竞争劣势或淘汰出局的导火索。
比如说，在产业的上游，资源储备规模的大小和质量将制约公司产能规模的扩展程度、持续经营的周期；在产业的中游，国产化能力、吨投资成本的高低、煤电等能耗成本的高低等环节，是决定企业制造成本优劣的关键；在产业的下游，选择粉磨站还是中转库的销售模式、依靠自备船队还是外部物流、采取直销或代理销售策略皆会影响到市场占有的多少，因此，水泥产业链中任何一个环节的弱势都可能拖累公司整体的竞争力，及时打造产业链条的完整性和全流程的比较优势，将确保企业在未来的全面竞争中处于有利地位。
1.3水泥销售市场分析
从宏观经济形势来看，2013年下半年，全球经济增长前景仍存在较大不确定性，但我国经济运行有望继续保持平稳发展态势，预计全年经济增速保持在7.5%以上基本不成问题，经济本身平稳增长的内在动力将为水泥制造业提供良好的市场环境，未来水泥制造业生产经营状况有望得到改善，新型城镇化建设将为水泥制造业提供良好的发展机遇，遏制新增水泥产能以及持续淘汰落后产能将成为未来水泥行业结构调整主题。
2013年上半年，在宏观经济较为平稳增长的环境下，全国水泥制造业运行呈现以下特点：
一是在固定资产投资加快的情况下，全国规模以上企业水泥产量增速逐月递增，不过与前几年的高速增长仍有一定差距，从增长率来看仍处于相对较低水平。
二是营业收入增速较2012年有所回升；三是在市场需求不稳定、产能局部过剩以及区域市场价格竞争较为激烈等因素影响下，全国水泥平均价格呈现低位震荡运行的局面。
上半年国内生产总值24.8万亿元人民币，同比增长7.6%，增幅同比回落0.2个百分点。
从GDP季度累计增速来看，前2个季度我国经济增速分别为7.7%和7.5%，经济增速呈现持续下降的趋势。
总体来看，房地产投资对水泥行业拉动的增长正有所回升，基建方面保持稳步增长对水泥行业形成一定的支持，综合以上因素促使我国上半年规模以上企业累计水泥产量同比增长9.67%，增幅同比提升4.19个百分点。
1.4水泥在现今社会的重要性
作为胶凝材料，水泥除水硬性好以外，还有许多优点：
水泥浆有很好的可塑性，与砂、石拌和后仍能使混合物具有必要的和易性，可浇注成各种形状尺寸的构件，以满足设计上的不同需求；适应性强，还可用于海上、地下、深水或者严寒、干热的地区，以及耐侵蚀、防辐射、核电站等特殊要求的工程；硬化后可以获得较高强度，并且改变水泥的组成，可以适当调节其性能，满足某些工程的不同需求；尚可与纤维或者聚合物等多种无机、有机材料匹配，制成各种水泥基复合材料，有效发挥材料潜力；与普通钢铁相比，水泥制品不会生锈，也没有木材这类材料易于腐蚀的缺点，更不会有塑料年久老化的问题，耐久性好，维修工作量小，等等。
因此，水泥不但大量应用于工业与民用建筑，还广泛应用于交通、城市建设、农林、水利以及港口等工程，制成各种形式的混凝土、钢筋混凝土的构件和构筑物。
而水泥管、水泥船等各种水泥制品在代钢、代木方面，也越来越显示出技术经济上的优越性。
同时，也正是由于钢筋混凝土、预应力钢筋混凝土和钢结构材料的混合应用，才使高层、超高层、大跨度等以及各种特殊结构功能的建筑物、构筑物的出现有了可能。
此外，如宇航工业、核工业以及其他新型工业的建设，也需要各种无机非金属材料，其中最为基本的则都是以水泥基为主的新型复合材料。
因此，水泥工业的发展对保证国家建设计划的顺利进行，人民生活水平的提高，具有十分重要的意义。
1.5总结
水泥的市场的优越性和行业的巨大潜力要求我们根据企业的需要设计袋装线的水泥包装线，通过收集袋装水泥包装工艺，制定水泥包装流程，选择包装部件结构，查找同类产品资料，确定水泥最佳的包装方案。
以此达到规模化自动化高效化生产，节省企业成本，提高生产效率，扩大产业优势，创造高额收益
第2章水泥包装线包装工艺流程
2.1水泥包装工艺
2.1.1水泥包装规格
2.1.1.1袋装水泥
所谓袋装水泥，是指用纸袋包装（包括腹膜塑编袋、复合袋等）进行出厂、运输、储存和使用的水泥。
其缺点：
①能耗高。
每使用一万吨袋装水泥，要木材330m3、烧碱22吨、煤78吨、水1.2万m3，耗电7.2万度。
②扬尘大。
建筑工程中袋装水泥破损率为5%，扬尘颗粒物中水泥占到10%—20%。
③装卸慢，强度大，劳动条件差。
④费用高。
每一万吨袋装水泥，纸袋（或塑编袋等）、搬运、拆袋、破损等综合费用达64万余元。
⑤袋装水泥存放半年会降低强度20—30%，不能全天候运输、全露天作业。
包装袋规格
规格尺寸
袋长度A±10/mm
袋宽度B±5/mm
袋有效长度D±5/mm
折边宽度C±3mm
缝线纸宽度H/mm
阀口折角
袋端留余线扣数
长度E/mm
宽度F/mm
活扣L1扣数
死扣L2扣数
25kg
560
350
500
70
≥24
≥110
90±4
≥4
≥3
50kg
780
420
730
76
2.1.1.2散装水泥
所谓散装水泥，是指不用纸袋（含塑编袋、复合袋等）包装，严格控制水泥生产过程，提高产品质量（尤其是水泥安定性指标），直接通过专用器具（包括散装水泥发放设施、专用运输工具、储存罐）出厂、运输、储存到使用的水泥。
它是技术和管理进步的产物。
发展散装水泥是国家规定的重大技术经济政策措施。
散装水泥具有不用纸袋包装、机械化作业、一般通过专用机器和工具、一定的数量标准等特征。
其优点：
①节约大量的能源、资源。
节约了大量木材，保护了森林资源，保护了生态环境；
②促进和提高水泥产品质量，混凝土质量及工程质量；
③是建材业、储运业和建筑业实现现代化的必由之路；
④是提高国民经济整体素质的重要内容之一；
⑤极大地完善作业环境，保护劳动人民的身体健康；⑥减少施工中的水泥粉尘污染、保护环境。
2.1.2包装工艺
启动运转步骤：
通电＿启动皮带机＿启动包装机＿启动给料机＿插袋灌装＿计量＿掉袋
停机步骤：
关闭给料机＿放空包装机中水泥＿关掉总电源
水泥包装机的技术参数
2.1.3包装流程
当水泥包装机工作时，操作工将水泥袋插到料嘴上，同时水泥袋推动了装在料嘴上方摆杆，使摆杆上的开关信号接通，向微机发出启动信号，微电脑接通信号后，立即启动主电机，控制电力液压器打开三位出料闸门，使阀门全开。
卸料室内的水泥在水平旋转叶片的加速作用下，靠离心力加速喷出，通过阀、橡胶软管和出料嘴灌入水泥袋中，同时传感器不断的将袋内水泥重量值转化为电模拟量，经运算放大器放大后，该模拟量送入微电脑，由微电脑计算处理，当袋内水泥装到45KG时，微电脑便关闭一号闸，是闸门处于半开装置，水泥以细流装灌装，到50KG时再使闸门全部关闭，此时推包电力液压推动器工作，从料架上推下水泥袋，每装完一袋水泥后，电脑内的累加器自动进行加一计算，并实现累加产量。
2.1.4包装重点和难点
2.1.4.1称重精度
95%的袋数单袋重量误差在计量范围25-50kg/包。
使包装的重量满足包装要求，则可用PID调节，使误差在标准范围内。
2.1.4.2称重控制系统
该部份由称重传感器、电磁阀、料位传感器、行程开关等组成。
输入量模块采集现场信号，传送到CPU模块进行计算处理，然后通过输出模块输出信号，控制现场各种开关、电磁阀和电机等。
根据原料配比不同，添加剂称重传感器最大量程150kg，水称重传感器量程3t，水泥称重传感器量程6t。
称重传感器将配料重量转换成（4~20）mA的电流信号，经PLC的模拟量输入模块进行A／D转换后输送到CPU与预先给定的重量进行比较，CPU按照给定的控制规律进行计算，然后发出控制信号控制各种配料严格按比例送入混炼器中搅拌。
在称重配料的过程中，机械装置运行时的波动，比如气动电磁阀气缸的压力波动，造成给料装置的动作滞后:
物料下落的冲击力;配料系统发出关闭信号后原料的过冲量（空中余量），因物料料流的不稳定导致过冲量的随机变化（最为关键的因素）。
这些因素造成了称重配料误差。
为了减小称重配料误差，系统把称重过程分为粗称和精称两个阶段。
在缓冲罐出口安装两个气缸串联。
在粗称阶段，缓冲罐出口的两个气缸全部打开，缩短给料时间。
当给料量达到设定量的90％，进入精称阶段，此时，关闭90％的缓冲罐出口气缸，小量给料以提高称量精度。
系统中的机械结构、称重传感器、模拟量输入模块等环节都存在一定的误差，最终反映为作用于传感器的实际值与触摸屏显示值之间的误差，这个差值我们称之为系统的非线性误差。
这一误差可以通过函数校正的方式来消除。
假设作用传感器的力为F（i），对应的显示值为M（i），由数组F（i）和M（i）的拟合，可以得到一个校正函数:
F=f（m）。
由于系统误差是各个环节共同作用的结果，因此校正函数一般有多个拐点，为了保证测量精度，本系统中采用分段最小二乘抛物线法来分别求出各段的拟合多项式:
F=a+bm+cm2
2．2袋装水泥包装流程
2.2.1水泥的装料工艺
装水泥使用了垂直进料涡轮系统。
此涡轮可加装耐磨损的硬金属衬。
由于进料涡轮的低气量的要求，在袋中的物料形成了高度压实，这样减少了对纸袋的过高压力。
另一个优点是在装料操作中减少了物料的回流。
由于加入了一个回料导板，包装袋放袋时不易被继续滴出的产品所污染。
由于新一代包装机的装料管装配上了一个充气的套管，因此在装料操作和放袋时就没有产品的损失。
随后，包装袋从装料管口被平稳地推走，以致既避免了粉尘产生又没有产品从张开的阀口的流失。
装料操作由更为精确的HAVERMECⅡ-20电子秤系统控制。
这套系统获得了PTB测试证书和国际OIML证书。
MECⅡ-20电子秤系统是基于微处理机技术和在单一系统上实现电子秤系统与机器控制的结合。
安装好的系统装备了高达99个类型的程序记忆，即可以按不同供应商提供的不同袋重、产品、和包装袋任意组合。
所有的重量参数、座架高度、包装袋卸载能力、空袋自动插袋机、空袋卸垛机系统的卸垛程序都由选定的类型设定。
此外，所有按生产能力参数的设定，如在包装机之前的垂直双路分格轮卸料机的能力，决定包装机产能的包装机转速，以及包装袋卸下和操作线的输送速度等可通过按钮进行优化匹配
操作工将水泥袋插到料嘴上，同时水泥袋推动了装在料嘴上方摆杆，使摆杆上的开关信号接通，向微机发出启动信号，微电脑接通信号后，立即启动主电机，控制电力液压器打开三位出料闸门，使阀门全开。
卸料室内的水泥在水平旋转叶片的加速作用下，靠离心力加速喷出，通过阀、橡胶软管和出料嘴灌入水泥袋中，同时传感器不断的将袋内水泥重量值转化为电模拟量，经运算放大器放大后，该模拟量送入微电脑，由微电脑计算处理，当袋内水泥装到45KG时，微电脑便关闭一号闸，是闸门处于半开装置，水泥以细流装灌装，到50KG时再使闸门全部关闭，此时推包电力液压推动器工作，从料架上推下水泥袋，每装完一袋水泥后，电脑内的累加器自动进行加一计算，并实现累加产量。
2.2.2水泥的称重工艺
水泥的称重回转式水泥包装机有8个独立灌装的出料嘴，均匀地分布在回转料仓外部．单嘴控制箱控制出料电机灌装启停及微电脑计量控制系统供电；称量机构采用微机秤计量，由弹簧片支撑秤架、称重传感器检测袋质量、微电脑控制中间继电器、电磁铁牵引闸板及掉袋，控制合理，性能稳定．
工作原理回转料仓采用筒体中心入料，在高速旋转的叶轮作用下连续强制灌装．人工插袋后，通过内撞块与闸板控制机构撞块相碰实现定点开启闸板，灌装开始．
包装秤精度的控制及注意事项
通用硅酸盐水泥对出厂袋装水泥的质量（以下简称袋质量）规定，包装机的平均袋质量设置应符合2个条件：
（1）袋装水泥每袋净含量为50kg，且应不少于标志质量的99%；随机抽取20袋总质量应不小于1000kg．
（2）平均袋装水泥质量不低于（49±3S）kg，其中S为样本标准偏差．以样本标准偏差0.5kg为例，要达到GB175-2007的相关要求，袋质量就不能低于50.5kg，以年生产袋装水泥60万t计算（1200万袋），就会形成6000t水泥的流失，即若实际生产60.6万t水泥，装袋后却是以60万t销售．由此可见，提高袋质量控制水平，减少偏差具有重大的经济效益．
2.2.3水泥包装的缝制
应用Haver&Boecker开发的缝合系统，带有特殊阀口封闭装置的阀口袋可以进行超声波无尘焊合[6]。
这曾是首次为包装袋的完全清洁提供了一种基本的解决办法。
5年前第一台HAVERROTOSEAL®包装机运转以来，至2003年5月已有超过430个配备新缝合技术的装料管的66台机器售到世界各地。
除石膏和灰泥工业外，水泥工业也已经安装了许多这样的包装机。
使用者已经获得的操作经验非常令人满意。
缝合系统对上阀口边施加高频震动完成包装袋缝合。
产生的震动导致阀门中塑料的强列（快速）加热，最后将阀口的两片焊压在一起。
经过一个较短时间段的冷却后封口工具又再重新分开，以便将带有已密封和可承重阀口的包装袋转移到卸袋传送带上。
这套缝合系统的优点是每一个装料嘴都装配有一个缝合设备，其缝合时间控制在在高效包装机的工作周期时间内。
这套缝合系统保证了在正常装料情况下没有任何产品的流失，因此保证了运往码垛装置和最终到消费者运输过程中包装袋的清洁。
这与传统被称为自封口的包装袋阀口截然不同。
因为这种自封口是不完全的，在从装料到码垛整个装卸过程中有一定量的产品流失。
这样不仅污染了包装袋，而且污染了装料设备及其周边环境，还影响了水泥包的重量精度。
水泥市场竞争越来越激烈，完全的缝合，准确的重量和清洁的包装袋理所当然地比传统的包装袋有更强的竞争优势。
缝底袋袋身两侧有M形折边，两底由缝线缝合，上面一角设有阀口
2.2.4卸包生产线
卸包和处理生产线是由卸包传送带、袋包整直专送带、袋包吹灰站、加速传送带、HAVER重量校正仪和不合格包自动撕裂和退回的装置组成。
它的性能能达到可靠处理现代高效生产带来的袋流速度。
生产线接管由ROTO包装机上卸下的满包水泥袋，进行清洁和称量，并以此状态送到消费者手中。
材料损失可以诊断出并加以补偿。
任何亏欠的水泥包都被自动退回并被撕裂，以保证只有正确装料的水泥包最终到达码垛设施，重量校正仪使重量精度更准确，从而更好地完成对系统输出的校正。
2.2.5水泥袋的码垛
把装袋好的水泥整齐地堆叠好
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。
码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，机械手原理上属于直线运动.
2.2.6水泥运输方案
该机的输送装置由螺旋主轴、螺旋叶及其轴承组件、叶轮主轴、叶轮及其轴承组件、输送装置壳等部件构成，叶轮主轴和螺旋主轴垂直错位安装在同一泵壳内
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