人工智能机器人学导论.docx
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人工智能机器人学导论
人工智能机器人学导论
人工智能机器人学导论
Ricky 文章来源：
本站原创 更新时刻：
2006年05月03日 打印此文 扫瞄数：
2370
SlidesforSecondEdition（Beta）
Chapter1:
WhatareRobots?
.pptslidesandthepdfversion（goodaquicklook）
Chapter2:
Telesystems.thepdfversion
Chapter3:
BiologicalFoundationsoftheReactiveParadigm.pptslidesandpdfversion
Chapter5:
TheReactiveParadigm
Chapter6:
SelectingandCombiningBehaviors
Chapter7:
CommonSensorsandSensingTechniques
Chapter8:
DesigningaBehavior-BasedImplementation
Chapter9:
Multi-Agents
Chapter10:
NavigationandtheHybridParadigm
Chapter11:
TopologicalPathPlanning
Chapter12:
MetricPathPlanning
Chapter13:
LocalizationandMapping
Chapter14:
AffectiveRobots
Chapter15:
Human-RobotInteraction
Chapter16:
WhatCanRobotDoandWhatWillTheyBeAbletoDo?
简介:
本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的要紧内容。
全书共分两大部分。
第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了什么缘故需要人工智能。
重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个要紧结构范式：
慎思式、反应式及慎思/反应混合式。
这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的和谐和操纵等问题。
第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性治理方面的工作。
最后一章总结性地介绍了运算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的进展展望。
本书每章后均附有参考文献和习题。
许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。
本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。
本书可作为运算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
又名:
IntroductiontoAIRobotics
作者:
〔美〕墨菲/杜军平等
译者:
杜军平/吴立成/胡金春
isbn:
7505399527
页数:
289
定价:
29.00
装帧:
平装（无盘）
出版年:
2004-10-1
出版社:
电子工业出版社
作者简介
孙增圻，清华大学运算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE操纵系统学会北京分会副主席。
长期从事智能操纵及机器人方面的教学和研究工作，在智能操纵、机器人、模糊系统和神经网络、运算机操纵理论及应用、操纵系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖
机器人操纵器与程序设计
Ricky 文章来源：
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简介:
本书是机器人创意与制作系列之一。
本书从机器人操纵器的差不多概念入手，要紧介绍机器人操纵机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微操纵器，以及微操纵器与机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统〔RTOS〕和人工智能、如何样建立一个机器人系统等。
本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。
另外，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。
本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、运算机操纵、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可作为宽敞机电技术爱好者的指导书籍。
又名:
MykePredko:
ProgrammingRobotControllers
作者:
〔美〕迈克·普瑞德科/宗光华/李大寨
译者:
宗光华/李大寨
ISBN:
7030130219
页数:
403
定价:
45.00
出版社:
科学出版社
装帧:
平装（无盘）
出版年:
2004-5-1
机器人制作入门篇
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7548
简介:
本书简单、易明白，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的方法。
本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
作者:
〔美〕库克/崔维娜等
isbn:
781077560X
页数:
466
定价:
49元
出版社:
北京航空航天大学出版社
出版年:
2005-7-1
作者简介
DavidCook是摩托罗拉工程的一名经理。
他有着20多年软件开发的体会，研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。
因为他的电子学和基础机械学知识差不多上自学的，因此，David能够用浅显易明白的语言来描述他多年制作机器人的体会，而可不能让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。
机器人智能操纵工程
Ricky 文章来源：
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简介:
本书系统、深入地介绍了机器人系统的智能操纵理论方法、算法及应用。
全书共分九章，内容包括机器人的差不多操纵方法、机器人的姿势与运动操纵、机器人模糊神经网络操纵、机器人小脑模型CMAC的智能操纵、机器人模糊自适应操纵、机器人力/位置跟踪智能操纵、机器人智能鲁棒操纵、移动机器人智能操纵以及智能操纵在水下机器人、视觉伺服机器人操纵、智能移动机器人系统、多传感器融合智能检测机器人中的应用。
本书内容新颖，注重理论与实际结合，理论阐述简明清晰、深入浅出，算法推导严谨，力求使读者能较快把握和应用这门高新技术。
本书可作为高等院校自动化、运算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业研究生和高年级本科生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。
作者:
王耀南
isbn:
7030128230
页数:
412
出版社:
科学出版社
出版年:
2004-6-1
机器人的创意设计与实践
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本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也能够作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、运算机操纵、生产过程自动化等领域知识的参考书，还能够作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。
作者:
宗光华等编
ISBN:
7810773275
页数：
239
出版社:
北京航空航天大学出版社
出版年:
2004-2-1
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