PLC功能指令和应用.docx
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PLC功能指令和应用
第6章FX2NPLC功能指令及应用
第6章第*页
第6章FX2NPLC功能指令及应用
功能指令利用要素
程序流程操纵（FNC00～FNC09）
传送和比较（FNC10～FNC19）
四那么运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）
循环移位与移位（FNC30～FNC39）
数据处置（FNC40～FNC49）
高速处置（FNC50～FNC59）
方便指令（FNC60～FNC69）
功能指令的表现形式
功能指令按功能号（FUC00～FUC99）编排.每条功能指令都有一个助记符.
功能指令利用要素
例如FUC45的助记符"MEAN"在编程时用"HELP"键,可显示功能号与对应的助记符清单.在读出程序时,功能号与助记符同时显示.
有些功能指令只需指定功能号即可.但许多功能指令在指定功能号的同时还必需指定操作数或操作地址.有些功能指令还需要多个操作数或地址.操作元件包括K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z.其中K表示十进制常数;H表示十六进制常数.
功能指令的表现形式
[S]:
（SOURSE）源操作数.假设可利用变址功能时,表达为[S·].有时源操作数不止一个,可用[S1·],[S2·]表示.
[D]:
（DESTINATION）目标操作数.假设可利用变址功能时,表达为[D·].目标不止一个时用[D1·],[D2·]表示.
m,n:
其他操作数.经常使用来表示数的进制（十进制,十六进制等）或作为源操作数（或操作地址）和目标操作数（或操作地址）的补充注释.需要注释的项目多时也能够采纳m1,m2等方式.
功能指令的表现形式
即便利用跳转指令使其在两段不可能同时执行的程序中也不能利用.但可利用变址寄放器多次改变其操作数,多次执行如此的功能指令.
功能指令的功能符号和助记符占一个程序步序
操作数占2或4个程序步序,取决于指令是16bit仍是32bit的.得注意的是有些功能指令在整个程序中只能显现一次.
功能指令的表现形式
其功能如下式表达:
[（D0）+（D1）+（D2）+（D3）]÷3→（D4Z）
图中标注[S·]指取值首元件.n指定取值个数.[D·]指定
计算结果寄存地址.
例如以下图中的功能指令是一个取平均值的指令
数据长度及指令的执行形式
（1）16bit和32bit
功能指令可处置16位（bit）的数据和32（bit）位数据.功能指令中附有符号（D）表示处置32位（bit）数据.如（D）MOV,FNC（D）12,FNC12（D）.
处置32bit数据时,用元件号相邻的两个元件组成元件对.元件对的元件号用奇数,偶数都可.但为幸免错误,元件对的首元件建议统一用偶数编号.
32bit计数器（C200～C255）不能用作16bit指令的操作数.
数据长度及指令的执行形式
（2）持续执行/脉冲执行
助记符后附有（P）符号表示脉冲执行,没有（P）符号的表示持续执行.
（P）和（D）可同时利用,如（D）MOV（P）表示32bit数据传送,脉冲执行.
例如以下图:
（2）持续执行/脉冲执行
助记符后附有（P）符号表示脉冲执行,没有（P）符号的表示持续执行.
数据长度及指令的执行形式
图中仅在X0由OFF变成ON时执行D10到D12间的数据传（只传送一次）,不需要每一个扫描周期都执行.
当X1为ON时在每一个扫描周期都被重复执行D20数据到D22的传送.
当X0,X1为OFF时上述两个传送都不执行.在利用PLC编程时,若是在程序中的数据不随时转变,而且转变是可控的,如此的数据传送就可用脉冲方式.
例如,INC指令含义是加1.若是每一个运行周期都执行一次加1,其运行结果将无法确信.用持续方式时要专门注意.这些指令用"!
"号表示.
有些指令,例如XCH,INC,DEC等
位元件和字元件
只处置ON/OFF状态的元件,例如X,Y,M,和S,称为位元件.
其它处置数字数据的元件,例如T,C和D,称为字元件.而位元件组合起来也可处置数字数据.
位元件的字能够由Kn加首元件号来表示.位元件每4bit为一组合成单元,KnM0中的n是组数.16bit数据操作时为K1～数据操作时为K1～K8.
例如,K2M0即表示由M0～M7组成2个4bit组.
位元件和字元件
当一个16bit的数据传送到K1M0,K2M0或K3M0（利用MOV指令）时,只传送相应的低位（bit）数据.较高位的数据不传送.32bit数据传送时也一样.
例如
1
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
M15M14M13M12M11M10M9M8M7M6M5M4M3M2M1M0
传送后D0寄放器的数据如下:
假设X1为ON时用持续传送的方式传送M0～M7组成的8位二进制数到D0数据寄放器.传送前的M0～M15组成的16bit数如下:
位元件和字元件
由于数据高8位没有在指令中概念而不能传送,16位（bit）数据的符号位（最高位）为0,现在只能处置正数.
由上述例子可知,在作16位（bit）数据操作,而参与操作的元件由K1,K2,K3来指按时,高位（不足部份）均作0.这就意味着只能处置正数（符号位为0）.在作32bit数据操作,参与操作的元件由K1～K7来指按时也一样.
变址寄放器（V,Z）
变址寄放器在传送,比较指令中来修改操作对象的元件号.
其操作方式与一般数据寄放器一样.操作元件包括,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z.其中KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,Z可加入变址寄放器.
对32bit指令,V作高16bit,Z作低指令顶用到变址寄放器时只需指定Z,这是Z就代表了V和Z.
变址寄放器（V,Z）
如上图所示:
X0为ON时,K10（十进制数10）送到为ON时,K20（十进制
数20）送到Z.
当X2为ON时所作的加法
（D5V）+（D15Z）→（D40Z）
（D15）+（D35）→（D60）.M8000是内部特殊寄放器（常ON）,即无条件将十进制常数0（K0）送入V,现在（V）,（Z）的数据为0和20.
当X3为ON时执行（D）ADD指令,作32bit数据加法
（D0）+（D2）→（D4Z）
确实是（D1,D0）+（D3,D2）→（D25,D24）
程序流程操纵
指令:
CJFNC00（P）（16）条件转移
操作元件:
指针P0～P127（许诺变址修改）
P63即END,无需再标注
程序步数:
CJ和CJ（P）……3步
标号P××……1步
梯形图
功能:
用于跳过顺序程序中的某一部份,如此能够减少扫描时刻,并使双线圈操作成为可能.若是X0为ON那么跳到标记P8处继续执行.
程序流程操纵
指令:
CALLFNC01（P）（16）
转子程序
操作元件:
指针P0～P127（许诺变址
修改）
程序步数:
CALL和CALL（P）…3步标
号P××……1步
嵌套:
5级
梯形图
功能:
用于特定条件下执行某个子程序,可减少程序重复.若是X0为ON那么挪用P10为标记的子程序执行.在执行子程序时也可挪用子程序,可嵌套5级.
程序流程操纵
指令:
SRETFNC02子程序返
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
功能:
与CALL指令对应的子程序终止返回CALL指令后的程序顺序执行.
程序流程操纵
功能:
中断效劳程序的终止标记.在程序执行到IRET指令后表示该中断效劳终止.该指令后的程序许诺中断,直到DI指令显现.
指令:
IRETFNC03中断返回操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
程序流程操纵
指令:
EIFNC04许诺中断
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
功能:
该指令后的程序许诺中断,直到DI指令显现.
程序流程操纵
功能:
该指令后的程序不可中断,直到EI指令显现.
指令:
DIFNC05禁止中断断返回
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
程序流程操纵
功能:
执行到FEND时进行输出处置,输入处置,警戒时钟刷新后回到第0步.
指令:
FENDFNC06主程序终止
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
程序流程操纵
功能:
假设扫描周期超过100ms,PLC将停止运行.现在,应将WDT指令插入到适合的位置刷新警戒时钟,使程序执行到END.
指令:
WDTFNC07（P）警戒时钟
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图
程序流程操纵
功能:
FOR-NEXT间的程序重复执行"n"次后,NEXT指令后的程序才被执行.利用CJ指令可跳出循环体.FOR-NEXT间还可利用FOR-NEXT指令.循环指令最多许诺5级嵌套.
指令:
FORFNC08（16）
循环区起点
操作元件:
程序步数:
3步
梯形图
程序流程操纵
指令:
NEXTFNC09循环区终点
操作元件:
无
程序步数:
1步
梯形图:
同上
功能:
与FOR配对利用
传送和比较
功能:
将[S1·]与[S2·]比较,结果由[D·]决定的M0开始的三个内部寄放器输出,可驱动各类动作.
指令:
CMPFNC10（P）（16/32）比较操作元件
程序步数:
CMP和CMP（P）…7步
（D）CMP和（D）CMP（P）…13步
梯形图
传送和比较
功能
将[S·]与[S1·][S2·]的区间比较,结果有[D·]指定的M3始的三个寄放器输出.当S小于该区间时M3为ON,S在该区间时M4为ON,S大于该区间时M5为ON
指令:
ZCPFNC11（P）（16/32）区间
比较
程序步数:
ZCP和ZCP（P）…9步
（D）ZCP和（D）ZCP（P）…17步
梯形图
操作元件
传送和比较
梯形图表达
X0=ON时,K100→（D10）
X0=OFF时指令不执行
指令:
MOVFN12（P）（16/32）传送
程序步数:
MOV和MOV（P）…5步
（D）MOV和（D）MOV（P）…9步
梯形图
功能:
将[S·]指定的源数据传
送到[D·]指定的目标
寄放器.
操作元件
传送和比较
梯形图表达
X0=ON时,将（D0）取反→（K1Y0）
若是X0=OFF时,指令不执行
指令:
CMLFNC14（P）（16/32）取反传送
程序步数:
CML和CML（P）…5步
（D）CML和（D）CML（P）…9步
梯形图
功能:
将源数据取反并传送到
目标.（K1Y0）指以Y0为首
元件的4个元件组成的一个
字节（4bit）.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
源数据BCD码右起第4位（m1=4）
开始的2位（m2=2）移到目标的第3位
转换为二进制,其中第1,4位不受
移位指令的阻碍.
指令:
SMOVFNC13（P）（16）位移传送程序步数:
SMOV和SMOV（P）…11步
梯形图
功能:
将源数据（二进制）转换
为BCD码,然后将BCD码移
位传送,然后将目标中的
码值超过9999时犯错.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
当X0=ON时,将寄放器（D5,D6,D7）数据传送到3目标（D10,D11,D12）
指令:
BMOVFNC15（P）（16）块传送程序步数:
BMOV和BMOV（P）…7步
梯形图
功能:
从源操作数指定的元件开始的n个数据组成的数据块传送到目标.一旦传送,传送一组数据.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
将K0传送到D0～D9
指令:
FMOVFNC16（P）（16）多点
传送
程序步数:
FMOV和FMOV（P）…7步
梯形图
功能:
相同数据送到多个目标.将源元件中的数据传送到指定目标开始的n个元件中.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
互换前:
（D10）=110,（D11）=100
互换后:
（D10）=100,（D11）=110
指令:
XCHFNC17（P）（16/32）（"!
"）
互换
程序步数:
XCH和XCH（P）…5步（D）XCH
和（D）XCH（P）…9步
梯形图
功能:
互换目标元件中的数据.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
将（D12）中的数据转换成BCD码送到
Y0开始的两个（4bit）字节（Y0～Y7）中
指令:
BCDFNC18（P）（16/32）二进制转
换成BCD码
程序步数:
BCD和BCD（P）…5步
（D）BCD和（D）BCD（P）…9步
梯形图
功能:
将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中.
操作元件
传送和比较
梯形图表达:
将X0开始的两个（4bit）字节（X0～X7）
中的BCD码数据转换成二进制数送到（D13）
中.
指令:
BINFNC19（P）（16/32）BIN变换
程序步数:
BIN和BIN（P）…5步
（D）BIN和（D）BIN（P）…9步
梯形图
功能:
将源元件中的BCD码转换
成二进制数送到目标元件中.
操作元件
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X0=ON时,执行
（D10）+（D12）→（D14）
结果为0时,M8020置1;
指令:
ADDFNC20（P）（16/32）加法
程序步数:
ADD和ADD（P）…7步
（D）ADD和（D）ADD（P）…13步
标志:
M8020（零标志）;M8021（借位）;
M8022（进位）
功能:
指定源元件中的二进制
数相加,结果送到指定的目标
符号为（0为正,1为负）.运
算为代数运算.
操作元件
结果大于32767（16bit）或47（32bit）
时进位标志M8021置1;
结果小于-32767（16bit）或-47
（32bit）时借位标志M8022置1.
梯形图
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X0=ON,
执行（D10）-（D12）→D14）
当X1=ON一次,
执行一次（D1,D0）-1→（D1,D0）
指令:
SUBFNC21（P）（16/32）BIN减法程序步数:
SUB和SUB（P）…7步
（D）SUB和（D）SUB（P）…13步
功能:
指定源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件.其余同ADD指令.
操作元件
梯形图
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X0=ON时执行16bit运
算（D0）×（D2）→（D5,D4）
当X1=ON时执行32bit运算
（D1,D0）×（D3,D2）→（D7,D6,D5,D4）
指令:
MULFN22（P）（16/32）BIN乘法
程序步数:
MUL和MUL（P）…7步
（D）MUL和（D）MUL（P）…13步
功能:
两个源数据的乘积以32bit形式送到指定目标.低16bit在指定目标,高16bit在下一个元件中.
操作元件
梯形图
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X0=ON时执行16bit运算
（D0）÷（D2）→（D4）……（D5）
当X1=ON时,执行32bit运算
（D1,D0）÷（D3,D2）→（D5,D4）
……（D7,D6）
指令:
DIVFNC23（P）（16/32）BIN除法
程序步数:
DIV和DIV（P）…7步
（D）DIV和（D）DIV（P）…13步
V和Z不能用于目标地址.
功能:
用[S1·]指定的被除数除以用[S2·]指定的除数,商
和余数送到[D·]指定的目标及以后的几个持续元件.
操作元件
梯形图
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X0由OFF变ON时,
执行（D10）+1→（D10）
指令:
INCFNC24（P）（16/32）"!
"
加1
程序步数:
INC,INC（P）,3步
（D）INC,（D）INC（P）13步
梯形图
功能:
输入条件由OFF变ON
时,执行[D·]指定的目标数
据增加1
操作元件
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
当X1由OFF变ON时,
执行（D10）-1→（D10）
指令:
DECFNC25（P）（16/32）"!
"
减1
程序步数:
DEC和DEC（P）…3步
（D）DEC和（D）DEC（P）……13步
梯形图
功能:
输入条件由OFF变ON时,执行[D·]指定的目标数据减少1
操作元件
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
（D10）∧（D12）→（D14）
指令:
ANDFNC26（P）（16/32）逻辑
"与"
程序步数:
16bit操作7步
32bit操作13步
梯形图
功能:
以bit为单位的逻辑与运
算.将[S1·][S2·]指定的源数
据进行逻辑"与"运算后结果
存入[D·]的目标单元
操作元件
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
（D10）∨（D12）→（D14）
指令:
ORFNC27（P）（16/32）逻辑"或
程序步数:
16bit操作7步
32bit操作13步
梯形图
功能:
将[S1·][S2·]指定的源数
据进行逻辑"或"运算后结果
存入[D·]的目标单元.
操作元件
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
（D10）（D12）→（D14）
指令:
XORFNC28（P）（16/32）逻辑"异
或"
程序步数:
16bit操作7步
32bit操作13步
功能:
将[S1·][S2·]指定的源数据
进行逻辑"异或"运算后结果
存入[D·]的目标单元.
操作元件
梯形图
四那么运算及逻辑运算
梯形图表达:
（D10）+1→（D10）
指令:
NEGFNC29（P）（16/32）求补
程序步数:
NEG和NEG（P）…3步
（D）NEG和（D）NEG（P）…5步
功能:
将[D·]指定数据的每一名
都取反,然后该数加1,结
际是绝对值不变的变号操
作.
操作元件
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
每次X0由OFF→ON时各bit
数据向右旋转"n"bit,最后一
次从最高位移出的状态存于
进位标志M8022中.
指令:
RORFNC30（P）（16/32）"!
"
右循环
程序步数:
ROR,ROR（P））…5步
功能:
将[D·]指定的数据右移n
决定的位数,最低位移出的
状态存于进位标志M8022
中.
操作元件
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
每次X0由OFF→ON时各bit数
据向右旋转"n"bit,最低位移出
的进位标志M8022同时参与移
位.
指令:
RCRFNC32（P）（16/32）"!
"
带进位右循环移位
程序步数:
…5步
功能:
本指令使[D·]指定的
（16/32bit）数据连同进位标志
一路向右循环移位n决定的
位数.
操作元件
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
每次X10由OFF→ON时,[D]内各
位数据连同[S]内4位数据向右移动4bit
X0～X3组成的4bit数据从高端移入而
（M0～M3）4位溢出.
指令:
SFTRFNC34（P）（16/32）"!
"
位元件状态右移位
程序步数:
…9步
功能:
本指令使bit元件中的状态
向右移位,由n1指定bit元件
的长度,n2指定移位数.
操作元件（其中n2≤n1≤1024）
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
每次X10由OFF→ON时,D10～D2516字数据连同[S]内D0～D34字数据向右移动4bitD0～D3从高端移入而（D10～D13）从低端移出.
指令:
WSFRFNC36（P）（16/32）
"!
"元件状态（字）右移
程序步数:
WSFR,WSFR（P）…9步
功能:
本指令使字元件中的状态向右移位,由n1指定字元件长度,n2指定移位字数.
操作元件（其中n2≤n1≤512）
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
当X0由OFF→ON时,D0中的数据写入
D2,而D1内的数据变成1（指针）.D0数据
改变后X0再由OFF→ON时,DO中的数据
写入D3,D1中的数据变成2.依此类推.
直到D1内数据为n-1上述指令再也不执行
指令:
SFWRFNC38（P）（16/32）"!
"
先入先出FIFO写入
程序步数:
SFWR,SFWR（P）…7步
标志:
M8022（进位）WSFR,
功能:
本指令是FIFO（先入先
[S·]指定的数据写入[D·]指定
的第二位开始的长度为n指定
的寄放器内,[D·]指定的第一
不执行本操作.
操作元件（其中2≤n≤512）
梯形图
循环移位与移位
梯形图表达:
每次X1由OFF→ON时,D2内的数
据读入D20,同时指针（D1）减1,从
用该指令,那么每次执行数据向右移1
字.直到D1为0,再也不执行该指令.
指令:
SFRDFNC39（P）（16/32）"!
"
先入先出FIFO读出
程序步数:
SFRD,SFRD（P）…7步
标志:
M8020进位）
功能:
本指令是FIFO（先入先出）控
制数据读出指令.将[S·]指定的第
二个寄放器开始的长度为n数据
读到[D·]指定的寄放器内,[S·]指
时不执行本操作.
操作元件（其中2≤n≤512）
梯形图
数据处置
梯形图表达:
PLC送电运行时M500～M599,C235～C255成批复位
注:
[D1·][D2·]指定同一元件,[D1·]号≤[D2·]号
指令:
ZRSTFNC40（P）（16）区间复位
程序步数:
ZRST,ZRST（P）…7步
功能:
用于一批元件的同时复位.
如操纵程序的初始化处置等.
操作元件（其中2≤n≤512）
梯形图
数据处置
梯形图表达:
当X4=ON时,X3,X2,X1组成的二进
制数等于几,就将M10～M17对应的M×
置1.假设[D·]指定目标是T,C,或D,应使
n≤4.
指令:
DECOFNC41（P）（16/32）解码
程序步数:
DECO,DECO（P）…7步
功能:
[S·]指定的源元件和n指定的个数,组成二进制数等于几,就将[D·]指定的目标开始的8个寄放器中的对应位置的寄放器置1.
操作元件（其中n=1～8）
梯形图
数据处置
梯形图表达:
当X5=ON时,M10～M17对应的M×为
1.就将该位对应的二进制数送到D12,
D11,D10组成的寄放器组内.假设[S·]指定目
标是T,C,D,V或Z,应使n≤
的源中为1的不止一处时,那么只有最高位的
1有效.假设指定源中所有bit均为0,那么出
错.
指令:
ENCOFN42（P）（16）编码
程序步数:
ENCO,ENCO（P）…7步
功能:
[S·]指定的源元件开始的8个寄放器中为1的位,以二进制数输出到[D·]指定的目标和n指定的个数组
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