单片机c语言灯.docx
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单片机c语言灯
课程设计报告
2010—2011学年第2学期
课程名称数字电路课程设计
设计题目交通灯
学生XX何丹
学号33
专业班级电子0903班
指导教师吴友宇
一.前言…………………………………………………………3
二.功能概述······……………………………………………3
三.设计思路……………………………………………………3
四.硬件介绍……………………………………………………4
五.软件程序设计………………………………………………7
六.电路图及仿真实现………·………………………………10
七.总结…………………………………………………………11
八.源程序………………………………………………………12
参考文献…………………………………………………………14
一.前言
摘要
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。
十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。
那么靠什么来实现这井然秩序呢?
靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。
交通信号灯控制方式很多。
本系统采用单片机设计交通灯控制器,.
关键词:
单片机交通灯闯红灯检测车流量
Abstract
Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofSCMisunceasinglythorough,itcausesthetraditionalcontroltesttechnologyincreasinglyupdates.Inreal-timedetectionandautomaticcontrolofmicroputerapplicationsystem,oftenasacoreponentsingle-chipmicrocontroller,onlytouseknowledgeisnotenough,shouldaccordingtospecifichardwarestructure,softwareandhardwarebinedwithimproved.
Crossroadstransports,pedestrianroar,driveways,garage,orderlypedestrianhumanitarian.Sowhattoachievethisbyanorderlyorder?
Leanisthetrafficlightsautomaticmandsystem.Thetrafficlightscontrolmanyways.ThesystemUSESthemicrocontrollertodesigningtrafficlightcontroller.
keyword
microcontrollerafficlightsjaywalktrafficvolume
二.功能概述
2.1设计任务:
交通灯的硬件和软件设计
2.2设计目的
1.进一步熟悉和掌握单片机的结构和工作原理。
2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。
3.通过课程设计,掌握以单片机为核心的电路设计的基本方法和技术,了解有关电路参数的计算方法。
4.通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。
5.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,为我们今后从事相应工作打下基础。
三.设计思路
交通灯的变化规律
按照常规我们假设一个十字路口为东西南北走向。
初始状态为状态1,南北方向绿灯通车,东西方向红灯。
经过过一段时间(max-5)s转换状态2,南北方向绿灯闪几次转亮黄灯,延时5S,东西方向仍然红灯。
再转换到状态3,东西方向绿灯通车,南北方向红灯。
过一段时间(25S)转换到状态4,东西方向绿灯闪几次转亮黄等,延时5S,南北方向仍然红灯。
最后循环至南北绿灯,东西红灯。
在这些状态下,有时钟倒数计时。
25S
5S
25S
5S
。
。
。
东西道
红灯亮
红灯亮
绿灯亮
黄灯闪烁
。
。
。
南北道
绿灯亮
黄灯闪烁
红灯亮
红灯亮
。
。
。
四.硬件介绍
基础知识
交通灯控制器实例主要使用了89C51单片机的定时器,基础知识主要包括交通灯的变化规律、定时器概念和工作方式、以及数码管的动态显示方式。
4.1定时器
定时器是单片机中最常用、最重要的功能模块之一,本节通过交通灯控制器实例来演示定时器的使用。
首先介绍交通灯以及定时器/计数器的基础知识,接着介绍本实例的硬件电路构成,然后逐步分析定时器的变成以及程序的全貌,最后总结一下本实例的技巧与注意点。
4.2定时器/计数器的概念
89C51单片机内有两个可编程的定时器/计数器T0、T1。
当定时器/计数器用作“定时器”时,每经过1个机器周期(12个时钟周期),计数器加1。
当定时器/计数器用作“计数器”时,计数器在对应的外部输入管脚(T0为P3.4引脚,T1为P3.5引脚)上每发生一次1到0的跳变时加1。
使用“计数器”功能时,外部输入每个机器周期被采样一次。
当某一周期管脚状态采样为高电平而下一周期采样为低电平时,计数器加1。
由于检测下降沿跳变需要两个机器周期(24个时钟周期)的时间,所以技术频率最大值只能为时钟周期的1/24。
计数器对外部输入信号的占空比并无限制,但为了保证给定的电平信号在其改变之前至少被采样一次,外部输入信号必须至少保持一个完整的机器周期。
4.3定时器/计数器的相关寄存器
与定时器/计数器相关的寄存器有定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)、定时器/计数器控制寄存器(TCON)。
TCON已经在2.5节受控输出实例中介绍过,因此,在本例中主要介绍TMOD寄存器。
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD),字节地址89H,不可进行位寻址。
定时器/计数器工作方式寄存器(TMOD)的8位分为两组,高4位控制T1,低4位控制T0。
TMOD每一位的功能如下。
GATE:
门控位。
GATE=0,仅由运行控制位TRX(X=0,1)=1来启动定时器/计数器运行;
GATE=1,由运行控制位TRX(X=0,1)=1和外部中断引脚上的高电平共同来启动定时器/计数器运行。
C/T:
定时器模式和计数器模式选择位。
C/T=0,为定时器模式;
C/T=1,为计数器模式。
M1、M0:
工作方式选择位。
M1、M0的4中编码对应4种工作方式,对应关系见表2-10。
4.5定时器/计数器的4种工作方式
定时器/计数器的4种工作方式下的逻辑结构如表所示。
M1
M2
工作方式
0
0
方式0,为13位定时器/计数器
0
1
方式1,为16位定时器/计数器
1
0
方式2,为初值自动重装的8位定时器/计数器
1
1
方式3,仅T0有效,将T0分为两个8位定时器/计数器
(1)方式0。
定时器/计数器的工作方式0称为13位定时器/计数器的。
它由TLX的低5位和TLX的8位构成13位的计数器,此时TLX的高3位未使用。
改工作方式是为了和48系列单片机兼容而设计的一种工作方式,一般情况不使用方式0进行定时/计数。
方式0的控制方式与方式1完全相同,下面重点介绍方式1的控制方式。
(2)方式1
定时器/计数器的工作方式1称为16位定时器/计数器。
它由TLX和THX构成,TLX计数溢出向THX进位,THX计数溢出置位TCON中溢出标志位TFX。
GATE位的状态定时器/计数器运行控制取决于TRX一个条件还是TRX和INTX引脚这两个条件。
当GATE=0时,则只要TRX被置为1,定时器/计数器即被允许计数(定时器/计数器的计数控制仅由TRX的状态确定,TRX=1计数,TRX=0停止计数)。
当GATE=1时,定时器/计数器是否计数由INTX输入的电平和TRX的状态共同确定:
当TRX=1,且INTX=1时,才允许定时器/计数器计数(定时器/计数器的计数控制由TRX和INTX两个条件控制)。
(3)方式2
定时器/计数器的工作方式0和方式1再计数溢出后,计数器的值为0,需要通过程序重新装入计数初值。
定时器/计数器的工作方式1称为初值自动重装的8位定时器/计数器。
在该工作方式下,TLX作为计数器,当TLX计数溢出时,在置1溢出标志TFX的同时,还自动的将THX中的常数送至TLX,使TLX从该常数开始重新计数。
这种工作方式可以省去用户软件中重装常数的程序,简化定时常数的计算方法(确定计数初值),可以相当精确地确定定时时间。
(4)方式3
工作方式3仅对定时器/计数器0有效,在该工作方式之下,定时器/计数器的0被拆成2个独立的定时器/计数器:
TL0、TF1。
TL0使用T0的状态控制C/T、GATE、TR0、INT0,而TH0被固定位一个8位定时器(不能作外部计数方式),并使用定时器/计数器1的状态控制位TR1、和TF1,同时占用定时器T1的中断源。
此时,定时器/计数器1可设定为方式0、方式1和方式2,作为串行口的波特率发生器。
4.5定时器/计数器的编程
(1)初始化
定时器/计数器的初始化编程包括以下几个部分。
根据要求给定时器/计数器方式寄存器(TMOD)送一个方式控制字,以设定定时器/计数器的工作方式。
根据需要给TH和TL寄存器送初值,以确定需要的定时时间或计数的初值。
根据需要给中断允许寄存器(IE)送中断控制字,以开放相应的中断和设定中断优先级。
给TCON寄存器送命令字以启动或禁止定时/计数器的运行。
(2)定时器/计数器初值的计算。
计数器初值:
设计算器的模值位M,所需的计数值为C,计数初值设定为TC,则TC=M-C(M等于2的13次方,16次方,8次方)。
定时器初值:
设定时器的模值为M,需要的定时时间为T,定时器的初值设定为TC,则TC=M-T/t(M等于2的13次方,16次方,8次方)。
五.软件程序设计
交通灯控制器实例使用了89C51单片机的定时器,首先分定时器初始化,定时器中断服务程序两个部分介绍定时器计数器的软件编程,其次在画出程序流程图的基础上编写软件程序,并给出完整的交通灯控制器程序实例。
5.1定时器初始化
为了使定时器时间准确,避免因为定时器重装而引起的累计误差,应将定时器设置为初值自动装置的8位定时器/计数器,即定时器工作在工作方式2.在12MHz晶振条件下,8位定时器的最长定时时间是0.256ms,为了方便计算取定时时间为0.25ms,所以,定时0.5s需要定时器中断2000次。
下面计算定时器的初值。
定时器初值TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
5.2定时器中断服务程序
voidtime()interrupt1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
i++;
if(i==10)
{
i=0;
num++;
if(num==2*max)
{
num=0;
flag=~flag;
}
}
}
每0.5ms定时器中断发生,num+1,程序跳转到中断服务程序T0-INT开始执行。
中断服务程序每次将定时器中断计数变量减1,但定时器中断计数变量为0时,0.5s定时时间到,将位变量SECOND-FLAG置为1.定时器中断服务程序通过RETI指令返回,程序将跳转到进入中断前的断点继续执行。
六.电路图及仿真设计
6.1设计完成原理图如下
在电路连接完成后,将写好的程序放入单片机,运行。
6.2在初始状态南北绿灯,东西红灯,持续时间为25s
6.3南北跳转到黄灯5s,东西仍为红灯
在南北转换为红灯的同时,东西灯转换到绿灯持续25s;东西转换为黄灯持续5s,南北红灯不变;如此循环,从而实现交通灯的作用。
七.总结
回顾起此次单片机课程设计,我仍感慨颇多,学到了很多的东西。
同时不仅巩固了以前所学过的知识,而且还学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
在实际设计中才发现,书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的,所以有些问题不但要深入地理解,而且要不断地更正以前的错误思维。
一切问题必须要靠自己一点一滴的解决,而在解决的过程当中你会发现自己在飞速的提升。
对于单片机设计,其硬件电路是比较简单的,主要是解决程序设计中的问题,而程序设计是一个很灵活的东西,它反映了你解决问题的逻辑思维和创新能力,它才是一个设计的灵魂所在。
因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合,二者是密不可分的。
通过这次课程设计我发现单片机原理应用行很强,只有老师的讲解不行,只看也不中,只有自己动手去做才会发现自己确实有太多的不足,许多的原理,程序看似简单,真正去做才知道知识并没有自己想象的那样扎实。
从而懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
在设计完成之际再次衷心感谢李泉溪老师的指导!
八.源程序
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitkai=P3^0;
sbitjia=P3^1;
sbitjian=P3^2;
bitguan=1,flag=0,ci=0;
ucharcodetable[]={
0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
uchari,num;
ucharmax=30;
voiddelay(ucharz)
{
ucharx,y;
for(x=0;xfor(y=0;y<110;y++);
}
voidkey()
{
while(!
kai)
{
delay(10);
if(!
kai)guan=~guan;
while(!
kai);
}
}
voidtiao()
{
bitsub,add;
if((bit)(P3&0x02)==0)
{
delay(5);
if((bit)(P3&0x02)==0)
{
add=(bit)(P3&0x02);
max++;
if(max>30)
max=30;
while(!
add)
{
add=(bit)(P3&0x02);
}
}
}
if((bit)(P3&0x04)==0)
{
delay(5);
if((bit)(P3&0x04)==0)
{
sub=(bit)(P3&0x04);
max--;
if(max<6)
max=6;
while(!
sub)
{
sub=(bit)(P3&0x04);
}
}
}
}
voidmain()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
while
(1)
{
key();
if(guan)
{
ET0=1;
TR0=1;
if(!
flag)
{
if(num<2*(max-5))
{
P2=0xde;
P0=0XF2;
P1=table[(max-num/2)/10];
delay
(1);
P1=0xff;
P0=0xf1;
P1=table[(max-num/2)%10];
delay
(1);
P1=0xff;
}
elseif(num<2*max)
{
if(num%2)P2=0x2e;
elseP2=0x3e;
P0=0XF2;
P1=table[(max-num/2)/10];
delay
(1);
P1=0xff;
P0=0XF1;
P1=table[(max-num/2)%10];
delay
(1);
P1=0xff;
}
}
if(flag)
{
if(num<2*(max-5))
{
P2=0xf3;
P0=0XF2;
P1=table[(max-num/2)/10];
delay
(1);
P1=0xff;
P0=0XF1;
P1=table[(max-num/2)%10];
delay
(1);
P1=0xff;
}
elseif(num<2*max)
{
if(num%2)P2=0x35;
elseP2=0x37;
P0=0XF2;
P1=table[(max-num/2)/10];
delay
(1);
P1=0xff;
P0=0XF1;
P1=table[(max-num/2)%10];
delay
(1);
P1=0xff;
}
}
}
else
{
TR0=0;
num=0;
tiao();
P0=0XF2;
P1=table[max/10];
delay
(1);
P1=0xff;
P0=0xF1;
P1=table[max%10];
delay
(1);
P1=0xff;
}
}
}
voidtime()interrupt1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
i++;
if(i==10)
{
i=0;
num++;
if(num==2*max)
{
num=0;
flag=~flag;
}
}
}
参考文献
【1】单片机的C语言应用程序设计马忠梅籍顺心航空航天大学2007
【2】51单片机应用开发案例精选王为青邱文勋人民邮电2007
【3】51系列单片机设计实例楼然苗李广飞航空航天大学2003
【4】单片机原理与接口技术胡汉才清华大学2006
【5】单片机原理与应用丁元杰机械工业2007