道依茨柴油发动机电控系统说明.docx
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道依茨柴油发动机电控系统说明
道依茨发动机电控系统说明
1.系统总览
CA6DE3电控发动机采用外挂式电控单体泵系统，其工作原理与DEUTZ电控单体泵系统基本相同。
采用电控单体泵，机械式喷油器。
外挂式电控单体泵
2．电控控制单元（ECU）针脚定义
接插件引脚
信号名称
类型
1
电源负极
地
2
电源负极
地
3
电源负极
地
4
电源正极
电瓶+24伏
5
电源正极
电瓶+24伏
7
加速踏板位置传感器2地
地
9
进气温度和压力（TMAP）传感器地
地
10
加速踏板位置传感器2电源
+5V
12
进气温度和压力（TMAP）传感器电源
+5V
13
曲轴转速传感器信号输入
霍尔效应式频率信号
15
加速踏板位置传感器1电源
+5V
17
加速踏板位置传感器1地
地
18
水温传感器、燃油温度传感器地
地
22
车速信号（仪表输出）输入
频率信号
24
点火开关输入
钥匙
25
严重故障指示灯
1A低端On/Off驱动
26
SAEJ1939-
CAN通信
27
SAEJ1939+
CAN通信
28
车速信号（仪表输出）地
地
29
曲轴转速传感器地
地
31
曲轴转速传感器电源
+5V
32
凸轮位置传感器信号输入
霍尔效应式频率信号
33
凸轮位置传感器电源
+5V
35
凸轮位置传感器地
地
37
CAN+
CAN通信
38
CAN-
CAN通信
39
CAN屏蔽线
屏蔽线
42
排气制动阀
1A低端On/Off驱动
43
主继电器
1A低端On/Off驱动
44
预热指示灯
1A低端On/Off驱动
46
水温传感器信号输入
模拟量
47
燃油温度传感器信号输入
模拟量
48
进气温度和压力（TMAP）传感器温度信号输入
模拟量
49
进气温度和压力（TMAP）传感器压力信号输入
模拟量
51
SAEJ1939屏蔽线
屏蔽线
52
机油压力警报开关输入
低电位开关
57
制动踏板开关（气压）
低电位开关
61
加热继电器
3.5A高端On/Off驱动
63
一般故障指示灯
1A低端On/Off驱动
64
排气制动/发动机制动指示灯
1A低端On/Off驱动
66
加速踏板位置传感器1信号输入
模拟量
67
加速踏板位置传感器2信号输入
模拟量
73
离合器踏板开关
高电位开关
74
巡航设置/加速开关（选装）
高电位开关
75
巡航恢复开关（选装）
高电位开关
76
巡航ON/OFF开关（选装）
高电位开关
77
巡航设置/减速开关（选装）
高电位开关
79
排气制动开关
高电位开关
81
小信号地
地
98
1缸单体泵低端
低端PWM驱动
99
3缸单体泵高端
高端PWM驱动
100
1缸单体泵高端
高端PWM驱动
101
2缸单体泵高端
高端PWM驱动
102
4缸单体泵高端
高端PWM驱动
103
6缸单体泵高端
高端PWM驱动
105
6缸单体泵低端
低端PWM驱动
106
3缸单体泵低端
低端PWM驱动
108
2缸单体泵低端
低端PWM驱动
110
5缸单体泵高端
高端PWM驱动
111
4缸单体泵低端
低端PWM驱动
112
5缸单体泵低端
低端PWM驱动
3.传感器及针脚定义
3.1冷却液温度/燃油温度传感器（NTC）
向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。
温度传感器特性
测量范围：
-40℃~150℃；供电电压：
5V；温度与电阻特性表
3.2进气压力温度传感器（TMAP）
进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。
压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）
针脚：
12（正）,49（进气压力信号）,9（负）,48（进气温度信号）
输出信号：
0.5V~4.5V；测量范围：
0.45bar~3.5bar；测量范围：
-40℃~130℃
传感器特性表
3.3曲轴转速传感器（霍尔式）
测量范围：
15~8000rpm；供电电压：
5V；
3.4凸轮轴转速传感器（霍尔式）
测量范围：
0~4000rpm；供电电压：
5V
3.5油门踏板位置传感器
引脚：
15（信号1）,66信号1正）,17（信号1地），10（信号2）,67（信号2地）,7（信号2正）
供电电压：
5±0.1V
加速踏板传感器1怠速电压：
0.75±0.095V
加速踏板传感器2怠速电压：
0.375±0.0475V
传感器1满负荷电压：
3.84±0.25V
传感器2满负荷电压：
1.92±0.3V
油门踏板位置传感器的检测
油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：
针号
说明
颜色
针号
说明
颜色
A
信号1“正”
红
D
信号2“正”
白
B
信号1输出信号
绿
E
信号2输出信号
橙
C
信号1“负”
黑
F
信号2“负”
灰
2、点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查15（与A脚对应）和10（与D脚对应）与搭铁间的电压是否为4.5V左右,17（与C脚对应）和7（与F脚对应）与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。
油门位置与输出电压对应关系如下图：
3、当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。
发动机线束布置：
9.故障诊断代码分析（启明诊断仪）
序号
启明故障代码
PCODE
故障描述
故障检测及排除的方法步骤
故障发生时ECU采取的保护措施
1
111
P0606
ECU内部故障
更换ECU。
停机
2
343
无
增压供电电源电路故障
更换ECU。
3
351
无
单体泵供电电压过低
更换ECU。
4
697
无
电子控制单元内部温度传感器信号电压过高
更换ECU。
系统使用替代值
5
698
无
电子控制单元内部温度传感器信号电压过低
更换ECU。
系统使用替代值
6
322
无
1缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测1缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查1缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查1缸单体泵是否开路或短路，更换1缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
7
323
无
5缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测5缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查5缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查5缸单体泵是否开路或短路，更换5缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
8
324
无
3缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测3缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查3缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查3缸单体泵是否开路或短路，更换3缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
9
325
无
6缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测6缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查6缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查6缸单体泵是否开路或短路，更换6缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
10
331
无
2缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测2缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查2缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查2缸单体泵是否开路或短路，更换2缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
11
332
无
4缸单体泵故障
1、用示波器和电流钳检测4缸单体泵的驱动电流波形是否满足要求。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查4缸单体泵的线束和引脚是否与地、电源或其他导线短路。
4、检查4缸单体泵是否开路或短路，更换4缸单体泵。
5、更换ECU。
发动机扭矩和转速将降低
12
689
无
曲轴转速位置传感器无同步信号或脉冲信号
1、使用示波器检查曲轴传感器信号，看是否为60-2=58个波形。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查曲轴传感器与飞轮之间的间隙是否是1.5±0.5毫米。
4、检查曲轴传感器信号引脚和导线是否与地或其他导线短路。
5、更换曲轴转速位置传感器。
6、更换ECU。
发动机运转抖动，冒烟
13
2321
无
曲轴转速位置传感器同步信号断断续续
1、检查曲轴传感器信号线和引脚是否有干扰接入。
2、更换曲轴转速位置传感器。
3、更换ECU。
对发动机无影响
14
731
无
曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器信号相位错误
1、使用示波器检查曲轴信号和凸轮信号的相位是否不超过12度曲轴转角。
2、重新调整飞轮和靶轮的安装角度。
造成发动机起动困难，加速无力
15
115
P0336
曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器同时无信号或信号不可信
1、使用示波器检查曲轴传感器信号和凸轮位置传感器信号。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换曲轴转速位置传感器和凸轮位置传感器。
4、检查曲轴传感器与飞轮之间的间隙是否是1.5±0.5毫米。
检查凸轮传感器与靶轮之间的间隙是否是1.2±0.2毫米。
5、更换ECU。
发动机停机或无法启动
16
238
无
曲轴转速位置传感器供电电压错误
1、检查线束及接插件的曲轴传感器供电线和引脚是否与地线或其他导线短路。
2、更换ECU。
发动机运转抖动，冒烟
17
778
无
凸轮位置传感器无同步信号或脉冲信号
1、用示波器检查凸轮传感器信号，是否6+1=7个波形。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、检查凸轮传感器与靶轮之间的间隙是否是1.2±0.2毫米。
4、检查凸轮传感器信号引脚和导线是否与地或其他导线短路。
5、更换凸轮位置传感器。
6、更换ECU。
发动机启动困难
18
2322
无
凸轮位置传感器信号不稳定、断断续续或不正确
1、查凸轮传感器信号线和引脚是否有干扰接入。
2、更换凸轮位置传感器。
3、更换ECU。
对发动机无影响
19
122
P0238
进气压力传感器信号电压过高或开路
1、用万用表检查进气压力信号线路和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.5V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换进气压力和温度传感器。
4、更换ECU。
系统使用替代值100kPa
20
123
P0237
进气压力传感器信号电压过低或对地短路
1、万用表检查进气压力信号线路和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。
2、更换进气压力和温度传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值100kPa
21
124
P0234
进气压力过高
1、用表检查进气压力信号线路和引脚是否与其他线路短路，这时信号电压应大于限值（发动机工作范围）。
2、检查涡轮增压设备。
3、更换进气压力和温度传感器。
4、更换ECU。
系统使用替代值100kPa
22
2973
无
进气压力信号错误
1、用表检查进气压力信号线路和引脚是否与其他线路短路或接触不良，这时信号电压应在限值之间。
2、更换进气压力和温度传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值100kPa
23
153
P0113
进气温度传感器信号电压过高或开路
1、用万用表检查进气温度信号线路和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.5V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换进气压力和温度传感器。
4、更换ECU。
系统使用替代值25摄氏度
24
154
P0112
进气温度传感器信号电压过低或对地短路
1、万用表检查进气温度信号线路和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。
2、更换进气压力和温度传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值25摄氏度
25
155
P0127
进气温度过高（高于125度）
1、万用表检查进气温度信号线路和引脚是否其他线路短路，这时信号电压应低于限值。
2、更换进气压力和温度传感器。
3、检查增压设备和中冷系统。
4、更换ECU。
发动机降功率为70%，最高严重等级
26
144
P0118
冷却液温度传感器信号电压过高或开路
1、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.7V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换冷却液温度传感器。
4、更换ECU。
系统使用替代值80度
27
145
P0117
冷却液温度传感器信号电压过低或对地短路
1、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。
2、更换冷却液温度传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值80度
28
146
P0217
冷却液温度过高（大于110度）
1、检查冷却和润滑系统。
2、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。
3、更换冷却液温度传感器。
4、检查冷却系统，是否水温过高。
5、更换ECU。
发动机降低功率为70%，中等严重等级
29
151
无
冷却液温度太高（大于120度）
1、检查冷却和润滑系统。
2、万用表检查冷却液温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。
3、更换冷却液温度传感器。
4、检查冷却系统，是否水温过高。
5、更换ECU。
发动机停机保护
30
334
无
冷却液温度传感器显示为正常值但始终保持不变
暂未开放
无
31
263
P183
燃油温度传感器信号电压过高
1、万用表检查燃油温度传感器信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.7V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换燃油温度传感器。
4、更换ECU。
系统使用替代值60度
32
265
P182
燃油温度传感器信号电压过低
1、万用表检查燃油温度传感器信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.5V。
2、更换燃油温度传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值60度
33
221
无
大气压力传感器信号电压过高
更换ECU。
系统使用替代值80kp
34
222
无
大气压力传感器信号电压过低
更换ECU。
系统使用替代值80kp
35
999
无
大气压传感器范围内压力故障
更换ECU。
系统使用替代值80kp
36
131
P0123
油门踏板位置传感器1信号电压过高或对高电平短路
1、万用表检查加速踏板位置传感器1信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.5V。
2、更换加速踏板位置传感器。
3、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
37
132
P122
油门踏板位置传感器1信号电压过低或对地短路
1、万用表检查加速踏板位置传感器1信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.4V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换加速踏板位置传感器。
4、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
38
1239
无
油门踏板位置传感器2信号电压过高
1、万用表检查加速踏板位置传感器2信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于2.25V。
2、更换加速踏板位置传感器。
3、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
39
1241
无
油门踏板位置传感器2信号电压过低
1、万用表检查加速踏板位置传感器2信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于0.2V。
2、检查线束和接插件是否可靠连接，是否开路。
3、更换加速踏板位置传感器。
4、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
40
1242
无
油门踏板位置传感器1和传感器2信号不一致（不同步）
1、万用表分别测量加速踏板位置传感器1和传感器2的信号引脚和线束是否与其他的引脚短路。
2、更换加速踏板。
3、更换ECU。
发动机怠速运行750RPM
41
2185
无
油门踏板位置传感器供电电压过高
1、万用表检查加速踏板位置传感器1和传感器2供电线束和引脚是否与高电压或其他线路短路，这时信号电压应大于5.5V。
2、更换加速踏板位置传感器。
3、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
42
2186
无
油门踏板位置传感器供电电压过低
1、万用表检查加速踏板位置传感器1和传感器2供电线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于4.3V。
2、更换ECU。
系统进入跛行回家模式，发动机限制扭矩
43
241
车速信号丢失
1、用示波器检查车速信号线和引脚，以查看是否有干扰接入。
2、检查线束是否可靠连接。
3、检查仪表上与车速信号有关的部分。
4、检查车速传感器。
5、更换ECU。
整车功能不能使用，限制发动机转速
44
242
无
车速信号被干扰故障
暂未开放
无
45
2555
无
预热继电器驱动电路电压过高或开路
1、用万用表检查预热继电器驱动引脚及线束是否与电源高端或其他引脚短路。
2、检查线束是否可靠连接，是否断开。
3、检查预热继电器是否损坏、开路。
4、更换ECU。
预热继电器停止工作
46
2556
无
预热继电器驱动电路电压过低
1、用万用表检查预热继电器驱动引脚及线束是否与电源低端或其他引脚短路。
2、检查预热继电器是否损坏、短路。
3、更换ECU。
预热继电器停止工作
47
2425
无
进气预热2驱动电压过高或开路
暂未开放
无
48
2426
无
进气预热3驱动电压过低或对地短路
暂未开放
无
49
2182
无
排气制动阀驱动电路电压过高
1、用万用表检查排气制动阀驱动引脚及线束是否与电源高端或其他引脚短路。
2、检查排气制动阀是否损坏、短路。
3、更换ECU。
排气制动阀停止工作
50
2183
无
排气制动阀驱动电路电压过低或对地短路
1、用万用表检查排气制动阀驱动引脚及线束是否与电源低端或其他引脚短路。
2、检查线束是否可靠连接，是否断开。
3、检查排气制动阀是否损坏、开路。
4、更换ECU。
排气制动阀停止工作
51
135
P0523
机油压力传感器电压高于正常值或对高电平短路
1、万用表检查机油压力传感器1信号线束和引脚是否与电源或其他线路短路，这时信号电压应大于4.5V。
2、更换机油压力传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值7kpa
52
141
P0522
机油压力传感器电压低于正常值或对地短路
1、万用表检查机油压力传感器1信号线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应低于0.5V。
2、更换机油压力传感器。
3、更换ECU。
系统使用替代值7kpa
53
435
无
机油压力开关故障
1、检查机油压力传感器。
2、检查机油压力开关引脚及线束是否与电源或其他引脚短路。
3、更换ECU。
54
187
无
传感器电源2（曲轴、TMAP传感器电源）电压过低
1、万用表检查传感器电源2线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。
2、更换ECU。
系统使用替代值0V
55
227
无
传感器电源2（曲轴、TMAP传感器电源）电压过高
1、万用表检查传感器电源2线束和引脚是否与电瓶或其他线路短路，这时信号电压应大于限值。
2、更换ECU。
系统使用替代值0V
56
352
P0642
传感器电源1（凸轮传感器电源）电压过低
1、万用表检查传感器电源1线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。
2、更换ECU。
系统使用替代值0V
57
386
P0643
传感器电源1（凸轮传感器电源）电压过高
1、万用表检查传感器电源1线束和引脚是否与电瓶或其他线路短路，这时信号电压应大于限值。
2、更换ECU。
系统使用替代值0V
58
441
P0562
电瓶电压低（低于6V）
1、万用表检查电瓶线束和引脚是否与地或其他线路短路，这时信号电压应小于限值。
2、给电瓶充电。
系统使用替代值24V
59
442
P0563
电瓶电压高（高于32V）
更换电瓶。
系统使用替代值24V
60
234
P0219
发动机转速过高
1、检查曲轴传感器和凸轮传感器是否损坏，用示波器采集曲轴传感器和凸轮传感器信号。
2750RPM
2、更换曲轴传感器和凸轮传感器。
系统减少喷油量，降低转速
61
426
无
CAN线数据传输错误
1、检查线束和引脚是否可靠连接，是否开路。
2、检查CAN信号线是否有干扰接入。
无
62
285
无
J1939通讯错误
无法通讯
63
286
无
J1939配置错误
无法通讯
64
143
P0524
机油压力过低（机油压力小于0.9±0.1bar）
1、检查润滑系统和机油箱。
2、检查机油压力开关线束和引脚是否与地或其他引脚短路。
3、更换ECU。
15秒后发动机停机
65
434
无
断电时，ECU数据丢失
重新给ECU上电，起动发动机。
无影响
..
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