电力拖动自动控制系统随堂练习教学资料.docx
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电力拖动自动控制系统随堂练习教学资料
电力拖动自动控制系统.随堂练习
电力拖动自动控制系统.随堂练习
第一章绪论·1.1运动控制系统组成
1. 电力拖动实现了（）
A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换
C．电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换
参考答案：
A
2. 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（）
A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C.刹车器 D.传感器
参考答案：
C
3. 功率放大与变换装置的类型不包括有（）
A．电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型
参考答案：
D
4. 控制器的类型不包括（）
A．数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID型控制器
参考答案：
D
5. 同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（）
A．成反比 B.不严格同步 C.严格同步 D.无关
参考答案：
C
6. 运动控制系统的任务是（）
A．控制电动机的转速与转角 B.控制电动机的电流
C控制电动机的电压 D.控制电动机的磁通
参考答案：
A
7. 典型的生产机械负载转矩特性不包括（）
A．恒转矩负载特性 B.恒功率负载特性 C.摩擦力负载特性 D.风机负载特性
参考答案：
C
第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.1直流调速系统用的可控直流电源
1. M系统主电路的电机输入端电源是（ ）
A．不可控的直流电源 Ｂ．不可控的交流电源
C．可控的直流电源 Ｄ．可控的交流电源
参考答案：
C
2. 型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ）
A、双极性; B、单极性
C、受限单极性; D、受限双极性
参考答案：
C
3. 直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（ ）。
A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采用了二极管
C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短
参考答案：
D
第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性
1. 系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。
A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大
C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大
参考答案：
A
2. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
参考答案：
A
3. 电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。
A．
B．
C．
D．
参考答案：
C
4. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
参考答案：
A
5. 控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性
参考答案：
B
6. 调速系统的稳态性能指标的是指（ ）。
A、超调量 B、调速范围和静差率
C、动态降落 D、加减速
参考答案：
B
第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.3转速反馈控制的直流调速系统
1. 相对开环调速系统，闭环调速系统（ ）。
A、静特性软，调速范围大 B、静特性硬，调速范围大
C、静特性软，调速范围小 D、静特性硬，调速范围小
参考答案：
B
2. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，
则调节器的输出为（ ）
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
参考答案：
A
3. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值； D、保持原先的值不变
参考答案：
A
4. 无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（ ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
参考答案：
D
5. 在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（ ）。
A加快动态响应 B消除稳态误差
C既加快动态响应又消除稳态误差 D既不加快动态响应又不能消除稳态误差
参考答案：
B
6. 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。
A、为0 B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变
参考答案：
D
7. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（ ）。
A．1/K倍 B．1/（1+K）倍 C．K倍 D．（1+K）倍
参考答案：
B
8. 在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（ ）。
A．运算放大器的参数的变化 B．电机励磁电压的变化
C．转速反馈参数的变化 D．电网电压的变化
参考答案：
C
9. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）
A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变
参考答案：
A
10. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ ）
A．增大 Ｂ．减小 Ｃ．不变 Ｄ．等于0
参考答案：
A
第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.4直流调速系统的数字控制
1. 适合于高速的数字测速方法为（ ）
A.M法 B.T法 C.M/T法 D.C法
参考答案：
A
2. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
参考答案：
A
3. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ）
A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法
参考答案：
D
4. 只适用于高速段的数字测速方法是（ ）
A．M法 Ｂ．T法 C．M法和T法 Ｄ．M/T法
参考答案：
A
第二章转速反馈控制的直流调速系统·2.5转速反馈控制直流调速系统的限流保护
1. 当直流电动机被堵转时，会遇到（ ）
A．过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题
参考答案：
B
2. 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（ ）
A.电流正反馈 B.电压正反馈 C.电流负反馈 D.电压负反馈
参考答案：
C
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性
1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
参考答案：
A
2. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uc的大小取决于（ ）。
A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β
参考答案：
C
3. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（ ）
A．PID B．PI C．P D．PD
参考答案：
B
4. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ ）。
A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用
C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压的波动起及时抗扰作用
参考答案：
D
5. 调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（ ）
A、电动机电枢电压增加了 B、电动机电枢电压减小了
C、电动机负载转矩增加了 D、电动机负载转矩减小了
参考答案：
C
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.2转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析
1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。
A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C.ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
参考答案：
A
2. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（ ）
A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环 D．电压环
参考答案：
A
3. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，ACR的输出在（ ）时达到饱和限幅值。
A、系统起动 B、系统稳定运行
C、给定为0 D、电流反馈线断
参考答案：
D
4. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）
A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段
参考答案：
D
5. 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ ）。
A、ASR饱和、ACR不饱和 B、ACR饱和、ASR不饱和
C、ASR和ACR都饱和 D、ACR和ASR都不饱和
参考答案：
A
6. 转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作
状态为（ ）。
A、ASR、ACR均不饱和 B、ASR、ACR均饱和
C、ASR饱和、ACR不饱和 D、ASR不饱和、ACR饱和
参考答案：
A
7. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（ ）。
A、ASR B、ACR C、ACR和ASR D。
都不对
参考答案：
A
8. 双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（ ）。
A、电动机转速高于给定转速 B、ACR也处于饱和状态
C、电动机转速低于给定转速 D、电动机电枢电流为0
参考答案：
C
9. 双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在电机稳定运行阶段，调节器（ ）。
A、ASR、ACR输入偏差都为正 B、ASR、ACR输入偏差都为负
C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负 D、ASR、ACR输入偏差都为0
参考答案：
D
第3章转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.3转速、电流反馈控制直流调速系统的设计
1. 典Ⅰ型系统在阶跃输入：
R（t）=R0的稳态误差是（ ）。
A、0； B、R0
C、R0/K； D、无穷大
参考答案：
A
2. 典Ⅰ型系统在斜坡输入：
R（t）=V0t的稳态误差是（ ）。
A、0； B、v0
C、v0/K； D、无穷大
参考答案：
C
3. 典Ⅰ型系统在加速度输入：
R（t）=R0的稳态误差是（ ）。
A、0； B、a0
C、a0/K； D、无穷大
参考答案：
D
4. 典II型系统在阶跃输入：
R（t）=R0的稳态误差是（ ）。
A、0； B、R0
C、R0/K； D、无穷大
参考答案：
A
5. 典Ⅰ型系统在斜坡输入：
R（t）=V0t的稳态误差是（ ）。
A、0； B、v0
C、v0/K； D、无穷大
参考答案：
A
6. 典Ⅰ型系统在加速度输入：
R（t）=R0的稳态误差是（ ）。
A、0； B、a0
C、a0/K； D、无穷大
参考答案：
C
第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·4.1直流PWN可逆调速系统
1. 极性可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将（ ）。
A．断续，不改变方向 B．保持连续，不改变方向
C．断续，来回变向 D．保持连续，来回变向
参考答案：
D
2. 桥式双击可逆PWM变换器，如果正负脉冲相等，则（ ）
A．平均电压为正，电机正转 B.平均电压为负，电机反转
C．平均电压为0，电机不转 D．以上都不对
参考答案：
C
第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速系统·4.2V-M可逆直流调速系统
1. α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（ ）
A既有直流环流又有脉动环流 B有直流环流但无脉动环流
C既无直流环流又无脉动环流 D无直流环流但有脉动环流
参考答案：
D
2. 下可以消除直流平均环流措施为（ ）。
A采用均衡电抗器B采用平波电抗器C采用α=β配合控制 D以上都不对
参考答案：
C
3. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。
A．正组待整流，反组逆变，电机电动
B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D．正组待逆变，反组整流，电机回馈制动
参考答案：
C
4. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。
A．正组待整流，反组逆变，电机电动
B．正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C．正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D．正组待逆变，反组整流，电机电动
参考答案：
D
5. 直流可逆调速系统，采用DLC控制，可以消除（ ）。
A直流平均环流 B动态环流
C直流平均环流和瞬时环流 D一切环流
参考答案：
D
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法
1. 当转差率s很小时，异步电动机的电磁转矩Te（ ）
A．与s成正比 B.与s成反比 C.为0 D.以上都不对
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.2异步电动机的调压调速
1. 异步电动机调压调速的气隙磁通（ ）
A．随Us的降低而增大，属于强磁调速 B．随Us的降低而减小，属于弱磁调速
C．不随Us变化，保持不变 D．以上都不对
参考答案：
B
2. 异步电动机调压调速属于（ ）
A.转差功率消耗型 B.转差功率不变形 C.转差功率回馈型 D.以上说法都不对
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.3异步电动机的变压变频调速
1. 在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。
A 维持转速恒定 B维持定子全磁通恒定
C维持气隙磁通恒定 D维持转子全磁通恒定
参考答案：
C
2. 变频调速系统在基频以下属于（ ）。
A恒功率调速 B恒电压调速
C恒电流调速 D恒转矩调速
参考答案：
D
3. 异步电机在基频以下变频调速时，为保证定子气隙磁通不变，应采用的控制方式是（ ）
A恒U1/ω1 B恒Eg/ω1 C恒Es/ω1 D恒Er/ω1
参考答案：
C
4. 异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流他励电机一样的特性，应采用的控制方式是（ ）
A恒U1/ω1 B恒Eg/ω1 C恒Es/ω1 D恒Er/ω1
参考答案：
D
5. 交流电动机变频变压调速系统属于（ ）
A.转差功率不变型调速系统 B.转差功率消耗型调速系统
C.转差功率回馈型调速系统 D.以上说法都不对
参考答案：
A
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.4电力电子变压变频器
1. 一般的间接变频器中，逆变器起（ ）作用。
A、调压 B、调频 C、调压与逆变 D、调频与逆变
参考答案：
B
2. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。
A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波
参考答案：
A
3. 在交-直-交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ ）。
A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变
参考答案：
C
4. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ ）的脉冲波形。
A．等幅不等宽 B．等宽不等幅
C．等幅等宽 D．不等宽不等幅
参考答案：
A
5. 交-交变频调速系统适用的调频范围为（ ）
A．0～fN B．1/2fN～fN
C．1/3fN～fN D．1/2fN～1/3fN
参考答案：
D
6. PWM变频器中，可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场的控制方式是（ ）。
ASPWM BSHEPWM CCFPWM DSVPWM
参考答案：
D
第五章基于稳态模型的异步电动机调速系统·5.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
1. 转差频率控制变频调速系统中，如果恒气隙磁通，则当ws A.正比于ws B.反比与ws
C.与ws成自然对数关系 D.以上说法都不对
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.1异步电动机动态数学模型的性质
1. 三相异步电动机在三相轴系上的数学模型是（）。
A单输入、单输出系统 B线性定常系统
C多变量、高阶、非线性、强耦合系统 D单输入、双输出系统
参考答案：
C
2. 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，转矩的产生是（）
A电流与磁通的乘积 B电压与磁通的乘积
C转速与磁通的乘积 D转差与磁通的乘积
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.2异步电动机三相数学模型
1. 三相异步电动机的数学模型，三相绕组对称，在空间上互差（）
A．p/2 B.p/3 C.2p/3 D.p
参考答案：
C
2. 异步电动机的动态模型的组成不包括以下（）
A．磁链方程 B.电压方程 C.转矩方程 D.电流方程
参考答案：
D
3. 对于无中性线Y/Y连接的电动机，三相变量中（）
A．只有两相是独立的 B.三相都独立 C.三相不相关 D.以上说法都不对b
参考答案：
A
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.3坐标变换
1. 异步电动机的三相模型非常复杂，在实际的使用中一般简化所采用的方法是（）
A.方程求解 B.采用拉普拉斯变换 C.线性变换 D.坐标变换
参考答案：
D
2. 不同坐标系中电动机模型等效的原则是（）
A.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁动势相等B.在不同坐标下的各绕组所产生的磁动势相等
C.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁场相等 D.在不同坐标下的各绕组所产生的磁场相等
参考答案：
A
3. 简称3/2变换的坐标变换，是（）
A．三相绕组A-B-C和的d-q之间的变换
B．三相绕组A-B-C和M-T之间的变换
C．三相绕组A-B-C和a-b之间的变换
D．以上都不对
参考答案：
C
4. 静止两相旋转正交变换，简称为（）
A．2/2变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D.2r/2r变换
参考答案：
B
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型
1. 要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的定子绕组只需要进行（）
A．2/3变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D.2r/2r变换
参考答案：
A
2. 要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的转子绕组需要（）
A．2/3变换 B.2s/2r变换 C.先2/3变换，再2s/2r变换 D.先2/3变换，再2r/2s变换
参考答案：
C
3. 对于2/3变换，以下说法不对的是（）
A．消除了定子绕组之间的耦合 B．消除了转子绕组之间的耦合
C．消除了定子绕组与转子绕组之间的耦合 D．减少了状态变量的维数
参考答案：
C
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统
1. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A、气隙磁通恒定; B、转子电流恒定;
C、转子磁链恒定; D、定子电流恒定
参考答案：
C
2. 矢量控制系统按转子磁链定向，实现了（）的解耦，需要电流环的控制。
A、定子电流励磁分量和转矩分量 B、定子电压励磁分量和转矩分量
C、定子磁链励磁分量和转矩分量 D、定子磁动势励磁分量和转矩分量
参考答案：
A
3. 在转子磁链计算的计算模型中，由于主要实测的信号的不同，分为（）。
A、电流模型和电阻模型 B、电压模型和电阻模型
C、电流模型和电感模型 D、电流模型和电压模型
参考答案：
D
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统
1. 直接转矩系统简称为（）
A、FOC系统 B、DTC系统 C、PSM系统 D、ODM系统
参考答案：
B
2. 直接转矩控制系统的基本思想中，依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减少定子磁链的偏差，实现电磁转矩和定子磁链的控制。
A．定子磁链的幅值偏差和电磁转矩的偏差
B.定子磁链的幅值偏差的正负符号和电磁转矩的偏差的正负符号
C．定子磁链的幅值和电磁转矩
D.定子磁链的幅值的正负符号和电磁转矩的正负符号
参考答案：
B
3. 直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是（）
A．负载波动 B.采用PID控制 C.采用比例控制 D采用双位式控制
参考答案：
D
第六章基于动态模型的异步电动机调速系统·6.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
1. 矢量控制系统的磁链控制，转子磁链的控制（）
A.既可以闭环控制，也可以开环控制 B.仅可以闭环控制
C仅可以开环控制 D.无需控制
参考答案：
A
2. 直接转矩控制系统的磁链定向，要求为（）
A．必须知道定子磁链矢量的精确定向 B.需要知道定子磁链矢量位置，无需精确定向
C．必须知道转子磁链矢量的精确定向 D.需要知道转子磁链矢量位置，无需精确定向
参考答案：
B
第七章绕线转子异步电动机双馈调速系统·7.1绕线型异步电动机双馈调速工作原理
1. 异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说法正确的是（）
A）从电网输入馈入电功率,轴上输入机械功率
B
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