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1、电力拖动自动控制系统随堂练习教学资料电力拖动自动控制系统.随堂练习电力拖动自动控制系统.随堂练习第一章 绪论1.1 运动控制系统组成1. 电力拖动实现了（） A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换参考答案：A2. 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（） A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C. 刹车器 D.传感器参考答案：C3. 功率放大与变换装置的类型不包括有（） A电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型参考答案：D4. 控制器的类型不包括（） A数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID型

2、控制器参考答案：D5. 同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（） A成反比 B.不严格同步 C.严格同步 D.无关参考答案：C6. 运动控制系统的任务是（） A控制电动机的转速与转角 B.控制电动机的电流 C 控制电动机的电压 D.控制电动机的磁通参考答案：A7. 典型的生产机械负载转矩特性不包括（） A恒转矩负载特性 B.恒功率负载特性 C.摩擦力负载特性 D.风机负载特性参考答案：C第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.1 直流调速系统用的可控直流电源1. M系统主电路的电机输入端电源是（ ） A不可控的直流电源 不可控的交流电源 C可控的直流电源 可控的交流电源参考答案：C2.

3、 型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ） A、双极性; B、单极性 C、受限单极性; D、受限双极性参考答案：C3. 直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（ ）。 A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采用了二极管 C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短参考答案：D第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性1. 系统的静态速降ned一定时，静差率S越小，则（）。 A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大参考答案：A2. 静差率和机械特性的

4、硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A越小 B越大 C不变 D不确定 参考答案：A3. 电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（ ）。 A B C D 参考答案：C4. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ） A越小 B越大 C不变 D不确定参考答案：A5. 控制系统能够正常运行的首要条件是（ ） A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性参考答案：B6. 调速系统的稳态性能指标的是指（ ）。 A、超调量 B、调速范围和静差率 C、动态降落 D、加减速参考答案：B第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.3 转速反馈控制的直流调速系统1. 相对开

5、环调速系统，闭环调速系统（ ）。 A、静特性软，调速范围大 B、静特性硬，调速范围大 C、静特性软，调速范围小 D、静特性硬，调速范围小 参考答案：B2. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变参考答案：A3. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变参考答案：A4. 无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（ ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误

6、差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应参考答案：D5. 在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（ ）。 A加快动态响应 B消除稳态误差 C既加快动态响应又消除稳态误差 D既不加快动态响应又不能消除稳态误差参考答案：B6. 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变参考答案：D7. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（ ）。 A1/K倍 B1/(1+K) 倍 CK倍 D(1+K) 倍参考答案：B8. 在电机调速控制系统中，系统无能

7、为力的扰动是（ ）。 A运算放大器的参数的变化 B电机励磁电压的变化 C转速反馈参数的变化 D电网电压的变化参考答案：C9. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变参考答案：A10. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ ） A增大 减小 不变 等于0参考答案：A第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.4 直流调速系统的数字控制1. 适合于高速的数字测速方法为（ ） A .M法 B.T法 C.M/T法 D. C法参考答案：A2. 在

8、微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ） A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节参考答案：A3. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ） AM法 BT法 CM/T法 DF法参考答案：D4. 只适用于高速段的数字测速方法是（ ） AM法 T法 C M法和T法 M/T法参考答案：A第二章 转速反馈控制的直流调速系统2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护1. 当直流电动机被堵转时，会遇到（ ） A过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题参考答案：B2. 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（ ） A.电流正反馈 B.电压正反

9、馈 C.电流负反馈 D.电压负反馈参考答案：C第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uc的大小取决于（ ）。 A、Idl B、n C、n 和 Idl D、和参考答案：C3. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 (

10、 ) APID BPI CP DPD参考答案：B4. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ ）。 A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用 C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压的波动起及时抗扰作用 参考答案：D5. 调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（ ） A、电动机电枢电压增加了 B、电动机电枢电压减小了 C、电动机负载转矩增加了 D、电动机负载转矩减小了参考答案：C第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和

11、负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A2. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（ ） A转速环 B电流环 C电流环和转速环 D电压环参考答案：A3. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，ACR的输出在（ ）时达到饱和限幅值。 A、系统起动 B、系统稳定运行 C、给定为0 D、电流反馈线断参考答案：D4. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 （ ） A转速调节阶段 B电流上升阶段

12、C恒流升速阶段 D电流下降阶段参考答案：D5. 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( )。 A、ASR 饱和、ACR 不饱和 B、ACR 饱和、ASR 不饱和 C、ASR 和ACR 都饱和 D、ACR 和ASR 都不饱和参考答案：A6. 转速、电流双闭环无静差直流调速系统在启动的转速调节阶段，两个调节器的工作 状态为（ ）。 A、ASR、ACR 均不饱和 B、ASR、ACR 均饱和 C、ASR 饱和、ACR 不饱和 D、ASR 不饱和、ACR 饱和参考答案：A7. 在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，起主要作用的调节器是（ ）。 A、ASR B、ACR C、ACR

13、和ASR D。都不对参考答案：A8. 双闭环调速系统中，ASR处于饱和状态，此时（ ）。 A、电动机转速高于给定转速 B、ACR也处于饱和状态 C、电动机转速低于给定转速 D、电动机电枢电流为0参考答案：C9. 双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在电机稳定运行阶段，调节器（ ）。 A、ASR、ACR输入偏差都为正 B、ASR、ACR输入偏差都为负 C、ASR输入偏差为正、ACR输入偏差为负 D、ASR、ACR输入偏差都为0参考答案：D第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统3.3 转速、电流反馈控制直流调速系统的设计1. 典型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是（ ）。 A

14、、0； B、R0 C、R0/K； D、无穷大参考答案：A2. 典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t的稳态误差是（ ）。 A、0； B、v0 C、v0/K； D、无穷大参考答案：C3. 典型系统在加速度输入：R(t)= R0的稳态误差是（ ）。 A、0； B、a0 C、a0/K； D、无穷大参考答案：D4. 典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是（ ）。 A、0； B、R0 C、R0/K； D、无穷大参考答案：A5. 典型系统在斜坡输入：R(t)=V0t的稳态误差是（ ）。 A、0； B、v0 C、v0/K； D、无穷大参考答案：A6. 典型系统在加速度输入：R(t)= R0的稳态误

15、差是（ ）。 A、0； B、a0 C、a0/K； D、无穷大参考答案：C第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1 直流PWN可逆调速系统1. 极性可逆变换器中，随着负载的减小，电流将（ ）。 A断续，不改变方向 B保持连续，不改变方向 C断续，来回变向 D保持连续，来回变向参考答案：D2. 桥式双击可逆PWM变换器，如果正负脉冲相等，则（ ） A平均电压为正，电机正转 B. 平均电压为负，电机反转 C平均电压为0，电机不转 D以上都不对参考答案：C第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.2 V-M可逆直流调速系统1. 配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（ ） A既有直流环流又有脉动

16、环流 B有直流环流但无脉动环流 C既无直流环流又无脉动环流 D无直流环流但有脉动环流参考答案：D2. 下可以消除直流平均环流措施为（ ）。 A采用均衡电抗器 B采用平波电抗器 C采用=配合控制 D以上都不对参考答案：C3. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。 A正组待整流，反组逆变，电机电动 B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机回馈制动参考答案：C4. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（ ）状态。 A正组待整流

17、，反组逆变，电机电动 B正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D正组待逆变，反组整流，电机电动参考答案：D5. 直流可逆调速系统，采用DLC控制，可以消除（ ）。 A 直流平均环流 B 动态环流 C直流平均环流和瞬时环流 D 一切环流参考答案：D第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法1. 当转差率s很小时，异步电动机的电磁转矩Te（ ） A与s成正比 B.与s成反比 C.为0 D.以上都不对参考答案：A第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.2 异步电动机的调压调速1. 异步电动机调压调速的气隙磁通（ ） A随

18、Us的降低而增大，属于强磁调速 B随Us的降低而减小，属于弱磁调速 C不随Us变化，保持不变 D以上都不对参考答案：B2. 异步电动机调压调速属于（ ） A.转差功率消耗型 B.转差功率不变形 C.转差功率回馈型 D.以上说法都不对参考答案：A第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.3 异步电动机的变压变频调速1. 在恒压频比控制的变频调速系统中，在基频以下变频调速时进行定子电压补偿，其目的是（ ）。 A 维持转速恒定 B 维持定子全磁通恒定 C 维持气隙磁通恒定 D 维持转子全磁通恒定参考答案：C2. 变频调速系统在基频以下属于（ ）。 A 恒功率调速 B 恒电压调速 C 恒电流调速 D

19、 恒转矩调速参考答案：D3. 异步电机在基频以下变频调速时，为保证定子气隙磁通不变，应采用的控制方式是（ ） A 恒U1/1 B 恒Eg/1 C 恒Es/1 D 恒Er/1参考答案：C4. 异步电机在基频以下变频调速时，想得到和直流他励电机一样的特性，应采用的控制方式是（ ） A 恒U1/1 B 恒Eg/1 C 恒Es/1 D 恒Er/1参考答案：D5. 交流电动机变频变压调速系统属于（ ） A.转差功率不变型调速系统 B.转差功率消耗型调速系统 C.转差功率回馈型调速系统 D.以上说法都不对参考答案：A第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.4 电力电子变压变频器1. 一般的间接变频器中

20、，逆变器起（ ）作用。 A、调压 B、调频 C、调压与逆变 D、调频与逆变参考答案：B2. SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ ）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波参考答案：A3. 在交-直-交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（ ）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变参考答案：C4. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（ ）的脉冲波形。 A等幅不等宽 B等宽不等幅 C等幅等宽 D不等宽不等幅参考答案：A5. 交-交变频调速系统适用的调频范围为（ ） A0fN B1/2fNfN C1/3fNfN D1/2

21、fN1/3fN参考答案：D6. PWM变频器中，可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场的控制方式是（ ）。 A SPWM B SHEPWM C CFPWM D SVPWM参考答案：D第五章 基于稳态模型的异步电动机调速系统5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统1. 转差频率控制变频调速系统中，如果恒气隙磁通，则当wswsmax时，电磁转矩（ ）。 A.正比于ws B.反比与ws C.与ws成自然对数关系 D.以上说法都不对参考答案：A第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.1异步电动机动态数学模型的性质1. 三相异步电动机在三相轴系上的数学模型是（ ）。 A 单输入、单输出系统 B

22、 线性定常系统 C多变量、高阶、非线性、强耦合系统 D 单输入、双输出系统参考答案：C2. 电磁耦合是机电能量转换的必要条件，转矩的产生是（） A 电流与磁通的乘积 B电压与磁通的乘积 C 转速与磁通的乘积 D转差与磁通的乘积参考答案：A第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.2异步电动机三相数学模型1. 三相异步电动机的数学模型，三相绕组对称，在空间上互差（） Ap/2 B. p/3 C. 2p/3 D. p参考答案：C2. 异步电动机的动态模型的组成不包括以下（） A磁链方程 B.电压方程 C.转矩方程 D.电流方程参考答案：D3. 对于无中性线Y/Y连接的电动机，三相变量中（） A只

23、有两相是独立的 B.三相都独立 C.三相不相关 D.以上说法都不对b参考答案：A第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.3坐标变换1. 异步电动机的三相模型非常复杂，在实际的使用中一般简化所采用的方法是（） A.方程求解 B.采用拉普拉斯变换 C.线性变换 D.坐标变换参考答案：D2. 不同坐标系中电动机模型等效的原则是（） A.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁动势相等 B. 在不同坐标下的各绕组所产生的磁动势相等 C.在不同坐标下的绕组所产生的合成磁场相等 D.在不同坐标下的各绕组所产生的磁场相等参考答案：A3. 简称3/2变换的坐标变换，是（） A三相绕组A-B-C和的d-q之间的变换

24、 B三相绕组A-B-C和M-T之间的变换 C三相绕组A-B-C和a-b之间的变换 D以上都不对参考答案：C4. 静止两相旋转正交变换，简称为（） A2/2变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D. 2r/2r变换参考答案：B第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型1. 要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的定子绕组只需要进行（） A2/3变换 B.2s/2r变换 C.2s/2s变换 D. 2r/2r变换参考答案：A2. 要推导两相正交坐标系中的数学模型，异步电动机的转子绕组需要（） A2/3变换 B.2s/2r变换 C.先2/3变换，

25、再2s/2r变换 D. 先2/3变换，再2r/2s变换参考答案：C3. 对于2/3变换，以下说法不对的是（） A消除了定子绕组之间的耦合 B消除了转子绕组之间的耦合 C消除了定子绕组与转子绕组之间的耦合 D减少了状态变量的维数参考答案：C第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统1. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速成系统中，在（ ）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。 A、气隙磁通恒定; B、转子电流恒定; C、转子磁链恒定; D、定子电流恒定参考答案：C2. 矢量控制系统按转子磁链定向，实现了（ ） 的解耦，需要电流环的控制。 A、

26、定子电流励磁分量和转矩分量 B、定子电压励磁分量和转矩分量 C、定子磁链励磁分量和转矩分量 D、定子磁动势励磁分量和转矩分量参考答案：A3. 在转子磁链计算的计算模型中，由于主要实测的信号的不同，分为（）。 A、电流模型和电阻模型 B、电压模型和电阻模型 C、电流模型和电感模型 D、电流模型和电压模型参考答案：D第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统1. 直接转矩系统简称为 （） A、FOC系统 B、DTC系统 C、PSM系统 D、ODM系统参考答案：B2. 直接转矩控制系统的基本思想中，依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢

27、量，减少定子磁链的偏差，实现电磁转矩和定子磁链的控制。 A定子磁链的幅值偏差和电磁转矩的偏差 B. 定子磁链的幅值偏差的正负符号和电磁转矩的偏差的正负符号 C定子磁链的幅值和电磁转矩 D. 定子磁链的幅值的正负符号和电磁转矩的正负符号参考答案：B3. 直接转矩控制系统，实际转矩会有波动，其原因是（） A负载波动 B.采用PID控制 C.采用比例控制 D 采用双位式控制参考答案：D第六章 基于动态模型的异步电动机调速系统6.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较1. 矢量控制系统的磁链控制，转子磁链的控制（） A.既可以闭环控制，也可以开环控制 B.仅可以闭环控制 C仅可以开环控制 D.无需控制参考答案：A2. 直接转矩控制系统的磁链定向，要求为（） A必须知道定子磁链矢量的精确定向 B. 需要知道定子磁链矢量位置，无需精确定向 C必须知道转子磁链矢量的精确定向 D. 需要知道转子磁链矢量位置，无需精确定向参考答案：B第七章 绕线转子异步电动机双馈调速系统7.1 绕线型异步电动机双馈调速工作原理1. 异步电动机由电网供电并以电动状态以拖动负载运行时，说法正确的是（） A)从电网输入馈入电功率, 轴上输入机械功率 B