自动化端子组装机使用维护说明书.docx
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自动化端子组装机使用维护说明书
机械检索号：
AC89-021-0018-00000
电气检索号：
AC89-021-0018-99001
第二代ACM端子组装机调试说明书
机械设计师：
刘桂芬
电气设计师：
戴献农
售后服务：
戴献农
客户：
爱普科斯
设计单位：
东莞新科
交付日期：
2012-10-22
目录
第二代ACM端子组装机调试说明书1
摘要4
第二代ACM端子组装机轮廓图4
第1章安全5
1.1电源线的安全5
1.2地线的安全5
1.3设备光栅安全5
1.4夹子卸料安全5
1.5正式生产安全注意6
1.6急停按钮6
第2章ACM设备操作流程7
2.1开机7
2.2机器复位7
2.3自动做货操作流程8
2.4半自动做货流程9
2.5注意事项9
2.6手动做货流程9
2.6.1装夹具9
2.6.2左装端子10
2.6.3左旋转11
2.6.4右旋转11
2.6.5右装端子12
2.6.6卸夹具12
2.7一次一个端子13
2.7.1注意事项：
13
2.8马达参数设置14
2.8.1马达需要保存的数据14
2.8.2装夹具位置设置14
2.8.3装端子位置1设置14
2.8.4旋转位置设置14
2.8.5高速低速设置14
2.8.6点动距离设置14
2.8.7马达位置直接输入设置14
2.8.8注意事项14
2.9触摸屏按钮部分说明15
2.9.1<停止供货>按钮15
2.9.2<清零>按钮15
2.9.3<左边清理><右边清理>按钮16
2.9.4<输入状态><输出状态>按钮16
2.9.5<圆盘停止><吹气>按钮17
2.9.6<正常运行><空运行>按钮17
2.9.7夹具的料位置间隔的数值计算公式：
17
2.9.8设定距离mm与脉冲p之间的换算18
2.10报警说明18
2.10.1报警主要分三部分：
18
2.10.2安全报警19
2.10.3真空报警19
2.10.4动作报警19
第3章常见故障及其处理方式21
3.1震盘直震端子不到位21
3.2吸嘴放端子在磁芯上发生偏差22
3.3吸嘴在吸端子时发生位置偏差22
3.4装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅22
3.5马达走位不准22
第4章ACM设备平面度平行度调整22
4.1夹具平行度调整22
4.2工作台面平行度调整24
4.3旋转夹子C面平行度调整25
4.4旋转夹子D面平行度调整25
4.5高度差说明26
4.6定位块E面平行度调整26
4.7定位块F面水平调整27
4.8夹具面与定位面高度调整27
4.9供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整28
4.10保证间隙在要求范围内且面平齐28
4.11吸嘴位置调整29
4.12吸嘴在磁芯上的位置调整29
4.13震盘参数设置29
摘要
第二代ACM端子组装机轮廓图
安全
电源线的安全
请检查设备电源线是否裸露；电源插头火线，零线及地线是否短路，断路；如果发现这类问题请立即切断电源进行修理，否则会造成人员伤亡重大事故；
地线的安全
接地对于设备的安全运行和数据的可靠传输有着很大影响。
如果接地不好，轻则会造成设备不能有效传输数据，降低设备的可靠性；重则会损坏设备的部件，甚至造成设备瘫痪并影响人员的安全。
设备光栅安全
如图示1-1所示：
红色方框内为左右部分光栅，在进行复位，正常做货时请务必保持启动光栅，如图示1-2所示，在初始化界面按<主界面>按钮就如主界面，在主界面中按<屏蔽光栅>按钮可以屏蔽光栅；
图示1-1
图示1-2
夹子卸料安全
在装料位，旋转位及卸料位夹子上有料时，如图示1-3请按手动操作流程取出夹具到装料位置或卸料位置，请不要手动取出夹具，防止误操作按下向下的按钮，造成人身事故；
图示1-3
正式生产安全注意
在正常做货过程中，请勿将头，手等身体的任何部位置于机身内部空间，避免人身事故；
急停按钮
在机器运动过程中发生撞机，人身意外，请立即按下急停按钮停止机器运动部分；
ACM设备操作流程
开机
如图示2-1，按下按钮ON，启动机器电源；
图示2-1
机器复位
如图2-2，按下<复位>按钮，开始复位，复位完成后进入图示2-3；
图示2-2
图示2-3
自动做货操作流程
按下<屏蔽光栅>按钮→装夹具到做货位→然后启动光栅→按图示2-3<自动>按钮，触摸屏进入图示2-4画面→然后按下图示2-5按钮进入做货状态；
图示2-4
图示2-5
半自动做货流程
按下图示2-3<半自动>按钮→进入图示2-6半自动界面→按下<装夹具>按钮完成装夹具循环→按下<左装端子>按钮完成左装端子循环→按下<左旋转>按钮完成左旋转循环→按下<右旋转>按钮完成右旋转循环→按下<右装端子>按钮完成右装端子循环→按下<卸夹具>按钮完成卸夹具循环→到此整个循环完成。
图示2-6
注意事项
在完成一个循环后，如果想再次就如此循环，请按下<清除半自动状态>按钮，再次启动循环；
手动做货流程
1.1.1装夹具
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<装夹具>按钮进入图示2-8进入手动装夹具模块→按下<取夹具>按钮loady气缸向外到取夹具位→按下<下来>按钮loadz气缸向下→按下<闭合>按钮load夹子气缸闭合→按下<上去>按钮loadz气缸向上→按下<放夹具>按钮loady气缸向内到放夹具位→到此装夹具流程完成。
图示2-7
图示2-8
1.1.2左装端子
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<左装端子>按钮进入图示2-9进入手动左装端子模块→按下<左装料位>按钮马达到左边装料第一个位→按下<台侧_开>按钮打开真空使端子向右台侧移动定位→按下<台前_开>按钮打开正面真空向内侧移动定位→按下<台侧_关>按钮关闭侧面真空→按下<下来>按钮吸嘴z气缸向下→按下<台前_关>按钮关闭正面真空→按下<吸嘴_开>按钮打开吸嘴真空→按下<上来>按钮吸嘴向上运动→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<放端子>按钮吸嘴向外运动→按下<下来>按钮吸嘴向下运动→按下<吸嘴_关>按钮关闭吸嘴真空→按下<台前破_开>按钮破掉吸嘴真空→按下<上来>按钮吸嘴向上运动→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<吸端子>按钮吸嘴向内运动→到此左装端子流程完成。
图示2-9
1.1.3左旋转
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<左旋转>按钮进入图示2-10界面→按下<旋转位置>按钮马达到旋转位→按下<向前>按钮旋转_Y气缸向外运动→按下旋转夹子<闭合>按钮旋转_夹子气缸闭合→按下夹具固定1<张开>按钮打开夹具固定1气缸→按下z1,z2<上去>按钮气缸向上运动→按下<装夹具位>按钮马达到装夹具位→按下<正旋转>按钮旋转气缸顺时针旋转→到此左旋转流程完成。
图示2-10
1.1.4右旋转
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<右旋转>按钮进入图示2-11界面→按下<旋转位置>按钮马达到旋转位→按下旋转_Z1<向下>按钮z1气缸向下运动→按下旋转_Z2<向下>按钮z2气缸向下运动→按下旋转夹子<张开>按钮旋转_夹子气缸张开→按下夹具固定2<闭合>按钮闭合夹具固定2气缸→按下旋转_y气缸<退后>按钮气缸向后运动→按下<右装料位>按钮马达到右装料位第一个位置→到此右旋转流程完成。
图示2-11
1.1.5右装端子
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<右装端子>按钮进入图示2-12进入手动右装端子模块→按下<台侧_开>按钮打开真空使端子向左台侧移动定位→按下<台前_开>按钮打开正面真空向内侧移动定位→按下<台侧_关>按钮关闭侧面真空→按下<下来>按钮吸嘴z气缸向下→按下<台前_关>按钮关闭正面真空→按下<吸嘴_开>按钮打开吸嘴真空→按下<上来>按钮吸嘴向上运动→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<放端子>按钮吸嘴向外运动→按下<下来>按钮吸嘴向下运动→按下<吸嘴_关>按钮关闭吸嘴真空→按下<台前破_开>按钮破掉吸嘴真空→按下<上来>按钮吸嘴向上运动→按下左吸嘴_Y,右吸嘴_Y<吸端子>按钮吸嘴向内运动→到此右装端子流程完成。
图示2-12
1.1.6卸夹具
图示2-3所示，按下<手动界面>按钮进入图示2-7界面→按下<卸夹具>按钮进入图示2-13进入手动卸夹具模块→按下<卸夹具位>按钮马达到卸夹具位置→按下<取夹具>按钮uloady气缸向内到取夹具位→按下<下来>按钮uloadz气缸向下→按下<闭合>按钮uload夹子气缸闭合→按下夹具固定2<张开>按钮夹具固定2气缸张开→按下<上去>按钮uloadz气缸向上→按下<放夹具>按钮uloady气缸向外到放夹具位→按下<下去>按钮uloadz气缸向下→按下unload_夹子气缸<张开>按钮uload夹子气缸张开→按下<上去>按钮uloadz气缸向上→按下<取夹具>按钮uloady气缸向内到取夹具位→到此装夹具流程完成。
图示2-13
一次一个端子
图示2-3所示，按下<单端子安装界面>按钮进入图示2-14界面→按下一次安装一个端子（左边）<安装选择>按钮→按下左边端子安装开始位置<＋／－>按钮选择安装位置→按下一次安装一个端子（左边）<开始安装>按钮安装选择位置的端子→到此一次一个端子流程完成（右边同左边）。
图示2-14
1.1.7注意事项
安装选择按钮要及时释放（显示绿色），因为此按钮为保持按钮；
马达参数设置
1.1.8马达需要保存的数据
每个马达需要保存三个数据：
1.装夹具位置；
2.装端子位置；
3.旋转位置；
1.1.9装夹具位置设置
图示2-8所示，按下按钮进入图示2-15界面→此时装夹具位置的位置灯点亮，按<保存>按钮就可把当前值保存入装夹具位置；
1.1.10装端子位置1设置
图示2-9所示，按下按钮进入图示2-15界面→此时装端子位置1的位置灯点亮，按<保存>按钮就可把当前值保存入装端子位置1；
1.1.11旋转位置设置
图示2-10所示，按下按钮进入图示2-15界面→此时旋转位置的位置灯点亮，按<保存>按钮就可把当前值保存入旋转位置；
1.1.12高速低速设置
图示2-15中的<高速><低速>按钮与图示2-16中的速度模式点动速度设置中的高速低速设定的值相对应；图示2-15中速度模式点动中的<←><→>箭头按钮，表示马达点动的方向；
1.1.13点动距离设置
图示2-15中位置模式点动中的<←><→>箭头按钮，表示马达点动的方向在图示2-16中设置位置模式点动的位置模式速度及位置模式点动距离设置；
1.1.14马达位置直接输入设置
图示2-16中可以直接设置：
1装夹具位置；2装端子位置1；3旋转位置；
1.1.15注意事项
在不同的界面进入x1轴设置界面时，位置灯与相应的准进入界面是一一对应的，请注意不要在装夹具位置灯亮时保存装端子位置1或者旋转位置,其它位置同理;
X2马达同X1马达；
图示2-15
图示2-16
触摸屏按钮部分说明
1.1.16<停止供货>按钮
图示2-17示，<停止供货>按钮的作用：
按下此按钮后，做完机器内的货后自动停止；
1.1.17<清零>按钮
图示2-17示，<清零>按钮的作用：
按下此按钮后且按下弹出窗口的是按钮，使计数器变为0；
图示2-17
1.1.18<左边清理><右边清理>按钮
图示2-18示，<左边清理><右边清理>按钮的作用：
按下此按钮后吸嘴向后运动并吹掉吸嘴上的端子，此按钮为保持按钮，请在清理完成后及时释放（显示绿色）；
图示2-18
1.1.19<输入状态><输出状态>按钮
图示2-19示，<输入状态><输出状态>按钮的作用：
按下此按钮后显示输入输出状态传感器状态；
图示2-19
1.1.20<圆盘停止><吹气>按钮
图示2-20示，<圆盘停止>按钮的作用：
按下此按钮后震盘的圆盘停止震动；
<吹气>按钮的作用：
吹掉相应轨道的端子，避免持续供应端子；
图示2-20
1.1.21<正常运行><空运行>按钮
图示2-21示，<参数设置>按钮的作用：
按下此按钮后进入图示2-22，按下<正常运行>按钮进入<空运行>状态，机器在没有夹具的状态下运行；
1.1.22夹具的料位置间隔的数值计算公式
图示2-22示，夹具的料位置间隔：
夹具的料位置间隔=（夹具PICTHmm）/（（马达旋转一周丝杠推动距离20mm/rev）/（驱动器设定值5000p/rev））
ACM现在夹具PITCH计算：
夹具的料位置间隔=15mm/（（20mm/rev）/（5000p/rev））=3750p
1.1.23设定距离mm与脉冲p之间的换算
本机中所有的数据保存都是以脉冲形式保存的，如果要进行换算请按下式进行：
脉冲数p=（设定距离mm）/（（20mm/rev）/（5000p/rev））
图示2-21
图示2-22
1.2报警说明
1.2.1报警主要分三部分
1.安全报警；
2.真空报警；
3.动作报警；
1.2.2安全报警
图示2-23示，凡是触及安全的报警，机器都要重启才能正常生产，因为在安全报警后，马达零点消失，要重启复位才能确定零点；
图示2-23
1.2.3真空报警
图示2-24示，请按照报警指示处理相应的错误，按按按钮→按钮继续做货即可；
图示2-24
1.2.4动作报警
图示2-25，2-26，2-27，2-28，2-29，2-30示，请按照报警指示处理相应的错误，按按按钮→按钮继续做货即可；
图示2-25图示2-26
图示2-27图示2-28
图示2-29图示2-30
常见故障及其处理方式
震盘直震端子不到位
1.调整直震面与吸端子面在同一平面；
2.调整直震杆与吸端子侧面间距；；
3.调整直震盖子与直震面的间隙；
吸嘴放端子在磁芯上发生偏差
1.向下气缸的气压过大，气缸速度过快使得端子在吸嘴上的位置发生偏差；
2.吸嘴在吸端子时没有吸正；
3.端子来料尺寸问题；
4.检查夹具是否发生变形；
吸嘴在吸端子时发生位置偏差
1.调整端子在端面上的正确位置，使吸嘴吸在端子的正中心；
2.调整吸嘴与端子上表面的间隙，使之适当；
3.调整真空度，使之适当；
装夹具夹子夹夹具与释放夹具时不顺畅
1.调整Z轴的高度；
2.调整两头夹子在同一水平面；
3.调整夹子的同轴度；
4.检查夹具是否损坏；
5.检查夹子PIN是否损坏；
6.检查传感器是否损坏或者不到位；
马达走位不准
1.检查联轴器螺丝是否打滑并锁紧联轴器螺丝；
2.如驱动器报警，关机等待2分钟等待驱动器报警自动消除，开机复位；
3.检查丝杠是否磨损严重；
4.检查是否有异物干涉；
ACM设备平面度平行度调整
夹具平行度调整
将夹具装在工作台面上，马达驱动夹具沿X轴运动。
用千分表测试A面的平行度。
其左右两端相差不大于0.01mm如图4-1示，可以通过调整如图4-2所示两镙钉来达到要求。
图示4-1
图示4-2
工作台面平行度调整
马达驱动工作台面沿X轴方向左右移动，用千分表测试B面的平行度。
其左右两端相差不大于0.02mm。
可以松开两螺栓在其下垫SlimFilm来达到要求如图4-3示
图示4-3
旋转夹子C面平行度调整
将千分表固定在工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右移动以测试C面的平行度，其两端相差不大于0.01mm。
可以通过调整如图4-4所示的螺栓来达到要求。
符合要求后锁紧螺母（如图4-4所示）。
图示4-4
旋转夹子D面平行度调整
将千分表固定在工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右移动以测试D面的平行度，其两端相差不大于0.01mm。
可以通过调整如图4-5所示的螺栓来达到要求。
符合要求后锁紧螺母（如图4-5示）。
图示4-5
高度差说明
左边工作台的两定位块在Y轴方向要比右边工作台的两定位块高出0.05-0.10mm。
只有这样才能保证旋转之后夹具能顺利的进入右边工作台而不发生碰撞。
如图4-6所示。
图示4-6
定位块E面平行度调整
将千分表固定在移动工作台面上，驱动马达沿X轴方向左右运动，测试端子定位块侧面即E面的平行度。
其左右两端相差不大于0.005mm。
可以通过松开螺栓调节来达到要求。
如图4-7所示。
图示4-7
定位块F面水平调整
使用千分表将F面调试水平，其前后相差不大于0.01mm。
如图4-8所示。
图示4-8
夹具面与定位面高度调整
完成上述的调试工作后，将夹具装夹在移动工作台面上。
如图4-9所示。
使用千分表测试G面和H面是否在同一高度。
允许H面高出G面0.05mm。
图示4-9
供料导轨顶面与定位块面同一水平的调整
调试供料导轨使其顶面和端子定位块的顶面在同一水平面上。
两面的平行度相差不大于0.01mm。
如图4-10所示。
可以通过调节螺栓来达到平行度要求。
图示4-10
保证间隙在要求范围内且面平齐
完成上述调试后，我们将保证供料导轨和端子定位块之间的间隙。
其值控制在0.20mm左右。
如图4-11所示。
并且保证Y轴方向供料导轨和端子定位块平齐。
图示4-11
吸嘴位置调整
调试吸嘴吸端子的位置。
吸嘴吸货时理论上是吸在端子的重心上，这样才会吸的很稳。
可以通过调节气缸的后面的STOP来实现。
如图4-12所示。
图示4-12
吸嘴在磁芯上的位置调整
调试端子插入磁心的前后位置可以通过调整气缸前面的STOP来实现。
而左右方向的位置则是通过马达来实现。
如图4-13所示。
图示4-13
震盘参数设置
圆震和直震参数的设置。
不同的震盘其参数设置是不一样的。
调试者可根据实际情况来设置合理的参数。
主要是根据供料是否顺畅来确定参数设置是否合理。
如图示4-14。
图示4-13
1.3易损件清单
装配图及易损件图纸清单
序号
图纸名称
图号
版本
数量/套
备注
1
机器装配图1
AC89-021-0019-00000
A
1
1页
2
装卸夹具夹子1
AC89-021-0018-03102
A
4
1页
3
装卸夹具夹子2
AC89-021-0018-03103
A
4
1页
4
装卸夹具夹子定位销
AC89-021-0019-03104
A
8
1页
5
端子吸头图纸1
AC89-021-0019-05108
B
2
1页
6
端子吸头图纸2
AC89-021-0019-05208
B
2
1页
7
旋转部分夹子1
AC89-021-0019-07105
A
1
1页
8
旋转部分夹子2
AC89-021-0019-07106
C
1
1页
9
旋转部分夹子3
AC89-021-0018-07107
B
1
1页
10
旋转部分夹子定位销
AC89-021-0018-07108
A
2
1页
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