减速箱说明书.docx
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减速箱说明书
广州大学机械设计制造及其自动化特色专业
带式传输机设计说明书
专业班级:
13机械2班
姓名:
梁桂铭
学号:
1307200088
指导老师:
江帆、戴新
完成日期:
2015年月24日
广州大学机电工程系
第一章设计任务--------------------------------------------3
第二章整体初步设计--------------------------------------4
第三章锥齿轮设计-----------------------------------------6
第四章直齿轮设计-----------------------------------------11
第五章高速轴的设计--------------------------------------17
第六章低速轴的设计--------------------------------------23
第七章键的校核--------------------------------------------29
第八章箱体的设计-----------------------------------------30
第九章润滑设计--------------------------------------------32
第十章数据总结--------------------------------------------33
参考文献------------------------------------------------------35
第一章设计任务:
带式运输机工作传动装置的设计
1.1工作原理
1.2已知条件
Ø工作条件:
两班制,连续单向运转,载荷平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度35℃;
Ø使用折旧期:
8年;
Ø检修间隔期:
四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
Ø动力来源:
电力,三相交流,电压380/220V;
Ø运输带速度允许误差:
±5%;
Ø制造条件及生产批量:
一般机械厂制造,小批量生产。
1.3设计数据
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
运输带工作压力F/N
1500
2200
2300
2500
2600
2800
3300
4000
4500
4800
运输带工作速度m/s
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.4
1.2
1.6
1.8
1.25
卷筒直径D/mm
220
240
300
400
220
350
350
400
400
500
设计过程
结果
第二章整体的初步设计
第二章整体的初步设计
根据题意,这是一般机械制造运输传动系统,考虑到为大多数机械厂使用,所以载重量不会太大,而且载荷较平稳。
所以,可以选择运输带工作压力为3300N左右的传动机构应该可以满足比较多方面的要求,通过题目所给设计数据,我选择7号,工作拉力3300N、工作速度为1.2m/s,卷筒直径为350mm(半径为0.175m)。
通过计算,可计算出卷筒的角速度
。
2.1电机的选用
由于动力来源电力,三相交流,电压380/220V而且工作环境多粉尘,所以选用具有防尘功能的IP44的电动机。
根据题意我们选用锥齿轮减速器——开式齿轮的传动方案,如图2
1)电动机功率计算P
工作机功率:
Pw=FV/1000=3300×1.2/1000=3.96kw;
电动机需要功率:
Pd=Pw/η;
总效率:
η=η1.η2.η3……(η1卷筒轴承效率,η2卷筒效率,η3低速级联轴器效率,η4III轴轴承效率,η5低速级齿轮啮合效率,η6II轴轴承效率,η7高速级齿轮啮合效率,η8I轴轴承效率,η9高速级联轴器效率。
=0.97×0.96×0.95×0.98×0.96×0.97×0.97×0.998=0.767
2)电动机转速计算n
工作机转速
=(V*60*1000)/πD(rpm)
=1.2×60×1000/(π×350)
=65.5rpm
电机的转速=
=(8-40)
(rpm)
=65.5×(8~40)
=(524~2620)rpm
通过查找机械设计课程设计手册相关资料,选用Y132S-4电动机,同步转述n=1500r/min,满载转速
=1440r/min,额定功率
=5.5kw,轴的中心高132mm,电动机轴径S=38mm。
2.2传动比分配
所以
。
2.3各轴的功率p,扭矩T,转速n
1选用Y132S-4电动机.
传动比:
=1440r/min
=5.5kw
第三章锥齿轮设计
第三章锥齿轮设计
3.1精度等级、材料及齿数
(1)运输机为一般工作机器,选用7级精度
(2)由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
(3)选用小齿轮齿数
,大齿轮齿数
3.2按齿面接触强度设计
由
a)确定公式内的各计算数值
1)试选载荷系数
=1.2.
2)小齿轮传递的转矩
3)选取齿宽系数
=0.286。
4)由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数
5)由《机械设计》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限
,大齿轮的接触疲劳极限
6)由《机械设计》式10-13计算应力循环系数
7)查《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数
。
8)计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%
[
]
=
[
]
=
b)计算
1)试算小齿轮分度圆直径
,代入[
]中较小值
=57.45mm
2)计算圆周速度V
V
=
3)计算载荷系数
根据V
,7级精度,由《机械设计》图10-8查得动载荷系数K
=1.13;查表10-2查得使用系数K
=1;由于是锥齿轮,所以
,由表10-9查得
=1.25,所以
=1.5×1.25=1.875;锥齿轮齿间载荷分配系数
取1,所以K=K
K
=1×1.13×1×1.875=2.11875。
c)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式10-10a得
d)计算模数
m=
3.3按齿根弯曲强度校核
由《机械设计》式10-23得:
σ
=
(1)确定公式内的各计算数值
1)K=2..11875
2)
3)查取齿形系数:
由《机械设计》表10-5查得
4)计算许用弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由《机械设计》图10-18,取疲劳寿命系数
;由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳强度极限
[σ
]
=
[σ
]
=
5)计算
σ
=
σ
=
所以校核结果符合要求。
取模数圆整为m=3.25。
所以,小齿轮
大齿轮
3.4几何尺寸计算
分度圆直径
锥距R=
齿宽B
=30.1,所以取B
=30mm,B
=25mm。
高速齿轮参数
齿轮
模数
齿数
分度圆直径
齿宽
锥距
高速级大齿轮
3.25
51
163
25
90.25
高速级小齿轮
3.25
22
72
30
=
3.71m/s
=22
第四章直齿轮设计
第四章直齿轮设计
4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1)按图2的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。
2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88)
3)材料选择
小齿轮材料为40Cr(调质)硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质)硬度为240HBS。
硬度差大于30且小于50,所以选取合适。
4)选小齿轮的齿数z1=17,大齿轮的齿数
。
4.2按齿面接触强度设计
由设计计算公式进行试算,即
(1)确定公式内的各计算数据
1)试选载荷系数Kt=1.2;
2)计算小齿轮传递的转矩。
3)查《机械设计》表10-7,选取齿宽系数
。
4)根据弹性影响系数表,查得弹性影响系数
5)查《机械设计》图10-21查得小齿轮的接触疲劳强度极限
;查得大齿轮的接触疲劳强度
。
6)计算应力循环次数。
7)由《机械设计》图10-19查小得齿轮接触疲劳寿命系数
,查得大齿轮解除疲劳寿命系数
8)计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%,安全系数S=1,根据
得,
(2)计算
1)试算小齿轮分度圆直径
,代入
的较小值。
2)计算圆周速度V
3)计算齿宽
。
4)计算齿轮与齿高之比
。
模数
齿高
5)计算载荷系数。
根据v=1.46m/s,7级精度,根据动载系数曲线图,查得动载系数
;
根据齿间载荷分配系数表,可知直齿轮,
根据使用系数表,选
.00;
根据接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数表,可查得7级精度等级,小齿轮相对于两支承对称布置时,
;
由
,
,根据弯曲强度计算的齿向载荷分布系数图线,可知
;
6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径。
7)计算模数m。
4.3按齿根弯曲强度设计
齿根弯曲强度设计计算公式
(1)确定公式内的各计算数值
1)根据《机械设计》齿轮的弯曲疲劳强度极限曲线图查得小齿轮的弯曲疲劳强度
,查得大齿轮的弯曲疲劳强度
;
2)由《机械设计》图10-18选取小齿轮的弯曲疲劳寿命系数
,选取大齿轮的弯曲疲劳寿命系数
3)计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数S=1.4
4)计算载荷系数K。
5)根据齿形系数及应力校正系数表,查得
,
6)根据齿形系数及应力校正系数表,查得
,
7)计算大小齿轮的
并加以比较。
大齿轮的数值较大。
(2)设计计算
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径有关,可取由弯曲疲劳强度算得的模数2.18并就近圆整为标准值m=2.5mm,按接触强度算得的分度圆直径
,算出
小齿轮的齿数
大齿轮的齿数
4.4几何尺寸计算
(1)计算分度圆直径
(2)计算中心距
(3)计算齿轮宽度
取
,
低速级齿轮数据总结
齿轮
模数
齿数
分度圆直径
齿宽
中心距
高速级大齿轮
2.5
178
445
47.5
246.25
高速级小齿轮
2.5
19
47.5
52.5
V=1.46m/s
第五章高速轴设计
第五章高速轴设计
5.1高速轴上的功率p
=5.06kw,n
=1440rr/min,T
=33557.6Nmm。
5.2求作用