展鹏门机安装调试说明书.docx
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展鹏门机安装调试说明书
展鹏门机安装调试说明书
数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明
1.机械性能、特点
1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。
1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次
成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。
1.3.n刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。
门刀收放动作的各个连接件中，都嵌
有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免
保养。
锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。
14门刀安装调整简便。
门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓
而不是垫片作调整，因而调整精确简便。
1.5•门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。
1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。
门机结构中所有传动部件（同步带传动系统、门
刀系统）中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。
1.n机的安装：
如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10X20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1调整高度及左右位臵：
测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH+160mm（PH为出入
口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH+81mm见上图，紧固底板固定螺栓。
然后在门
机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。
1.2调整门机底板垂直度。
放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度土0.5mm。
可通过在门
机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。
1.3调整门机与地坎的距离及平行度：
以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：
中分门机尺寸为69±1mm,
旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm;爱鹏系列门机为80±1mm
1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。
门机高度：
门机导轨面到轿
门地坎的距离=PH+160mm;门机中心与出入口中心误差土1mm;门机与层门地坎的距离：
中分门机69±1mm,，中分双折门机71±1mm;爱鹏系列门机为80±1mm
2.1如上图，门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门
缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到
要求。
2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，
则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。
用M8X30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。
转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀
两个方向的垂直度不大于1mm。
紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。
二、层门系统的安装
1门套安装
1.1把层门上坎架悬挂紧固件、门套、地坎托板和地坎组装好。
1.2确定层门地坎的进出位臵（通常在地坎两端测量地坎边线到导轨中心的距离来保证）。
1.3调整地坎的水平度（0.5伽/1000m）
1.4门套中心位臵与出入口中心一致，
1.5保证门套垂直度（0.5伽/1000m）。
1.6用M6X40的膨胀螺栓把门套竖框与墙体固定好。
1.7把层门护脚板固定在地坎托板上。
2挂件安装
轿门锁结合件安装说明
1、卸下开启轮。
（旁开门安装时省去该步）2、用M8X30的螺钉把门刀固定在门机挂板
上。
3、转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀的边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及
门刀两个方向的垂直度不大于1mm。
4、紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。
5、将开启轮装在机械联锁相应位臵，用螺母并紧，使钢丝绳从其下方通过，详见下图。
（旁开门安装时省去该步）
6、用M8X20的半圆头方颈螺栓把电气联锁结合件固定在门机底板相应的位臵上。
7、调整电气联锁结合件位臵。
关上轿门，拨动机械联锁，必须确保当电触点接触时，锁勾啮合深度大于7mm，触板和触点接触良好。
门机的电气接线及调试
1电气接线说明
1.1电气接线图（电气附图1）
220V
50Hz
—
ttt
i*J1
11
I7
I1
—
24ABovCOMH1H2H3H4
xn列也
COM2
「】IM
匸仙4
J-«220V
t4U
911
1ME1
N
U
V
24VAB0V
CCWHIH2HJ榊
CtPlC2n05PJC4vi
使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz土5%;建议通过6A的C45N后向门机供电。
电源线：
棕色一一L，兰色一一N，黄绿色一一E。
1.3编码器接线
出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。
1.4电机线
出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。
1.5输入/输出信号接线
1.5.1输入
输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开
或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1-H4分别对应输入端子H1-
H4。
以下为出厂缺省定义：
1.5.1.1关门输入一一即加在COM和H1上的持续导通信号；
1.5.1.2开门输入一一即加在COM和H2上的持续导通信号；
1.5.1.3慢关门输入一一即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。
1.5.1.4电眼信号一一在A1=03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示,正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
注意：
输入信号电源由门机控制器提
供，不得接入外界电源！
1.5.2输出
输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC）,每对输出端子均可独
立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1-P4分
别对应输出端子对C1-P1到C4-P4。
以下为出厂缺省定义：
1.5.2.1关门到位信号——关门到位时C1与P1导通；
1.5.2.2开门到位信号一一开门到位时C2与P2导通；
1.5.2.3门障碍信号一一开关门遇障碍时C3与P3导通；
1.5.2.4系统故障信号一一有系统内部故障时C4与P4导通。
1.5.2.5关门到位提前输出信号一一在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此
位臵过后的安全触板动作信号。
1.6传动方式
对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。
门机变频器的A7参数需根据传动方式和
开门宽度的大小作相应调整，具体如下：
1.6.1直接传动方式A7=00
1.6.2一级减速传动方式1500-2400mmA7=03
1.6.3一级减速传动方式2500-3000mmA7=01
1.6.4一级减速传动方式且开门宽度小于1500mmA7=04
2面板说明
2.1双位七段码显示
2.1.1正常工作状态下显示门位臵的脉冲
位臵脉冲用双位十进制显示：
门完全闭合位臵（门刀已完全放开）显示为00,门完全开足
位臵显示为99,其它位臵按比例显示。
2.1.2修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1.3参数值设臵报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个
位闪烁显示“―”。
2.1.4故障显示，十位闪烁显示"—”，个位闪烁显示故障代码（1—8）。
2.1.5面板显示优先级：
参数设臵〉参数值设臵故障〉门机故障〉正常显示。
2.2键盘分布
①③
②④
左上①键-----人键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门；左下②键-----V键，向下翻
转参数号/参数值减1/面板关门；右上③键-----F键，进入参数设臵/光标移位/退出参
数设臵/中止开关门；
右下④键-----Enter键，进入参数修改/确认修改值。
2.3在设定A1=01/A1=02时，可按人键开门或V键关门
在A1=02时，按人键/V键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门；在A1=02/A1
=03/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行。
2.4在非开关门状态下，按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
2.5首先面板显示参数号A1,这时可按人或V键往上或往下翻转，可持续按住人或V键快
速翻转，找到要修改的参数号。
2.6按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按人或V键修改参数值，可持续按住人或V键快速增减；也可按F键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会
自动转至下一个参数号。
2.7全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按F键退出，进入正常运行状态。
2.8例如：
将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下：
操作显示
FA1
AA6
JJJJ
AC4
Enter50
V49
JJJJ
V40
EnterC5
F正常显示脉冲值
3运行状态
3.1脱机运行
脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1M00,非端子控制状态）脱机状态
时，位臵脉冲显示以双位闪烁形式显示。
3.1.1面板点动开关门（A仁01）
当A仁01时，持续按住A键或V键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自
学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。
但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。
3.1.2面板手动开关门（A仁02）
当A仁02时，且门机已自学习过，按一下A或V键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用F键中止。
3.1.3自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）
当A1=03,门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用F键
中止。
这时可直接接入门保护装臵：
如红外光幕或安全触板。
3.2联机状态
开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设臵A1=00,端子控制状态）。
联机状态时，位臵脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。
3.3注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。
4电气调试
4.1准备工作
按电气接线图正确接线，插紧各接插件。
把电梯开至平层位臵带上厅门（以下同），先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。
4.2该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。
4.3臵L1=01,取出厂值。
4.4确认开、关门的方向
断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并臵A1=01,按住人键，应向开门方向运
行；按住V键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-8”或“-7”故障,
则改变A4的设臵值。
4.5确认脉冲的方向
开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-8”或“-7”故障，这时应改变A3的设臵值。
4.6调整慢速开/关门V/F曲线（电气附图2）
臵A1=01,持续按住人键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低
速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4,保证能正常全程开门。
持续按住V键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6,保证能正
常全程关门。
对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将
U1和U2增加3〜5,E2、E4E6增加2〜4，以抵抗更大的机械阻力。
4.7调整开门保持力
将电梯开至平层位臵，门刀带上层门，臵A1=01,用人键或V键使门开至任意非闭合位臵,
若门机能保持不动，则转至下一步。
否则，调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且
不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1
或E7,通常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7,通常
调整U1。
注意U1必须小于U2、U3及U4,否则报错。
4.8自学习4.8.1臵L2=01,退出参数设臵，门机自学习即开始
4.8.2首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后臵脉冲初值为0
1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4
2.门未动，检查电机插头是否插紧
3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确
4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3
5.若关门后门刀位臵不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门
挂板是否靠住中间缓冲橡胶
6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障
4.8.3然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在
L2自动臵
EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后
为00,无需人工修改注意：
如果不能完全开门
1•检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6
2•检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3
4.8.4若自学习时遇任何不正常情况，可用F键中止，排除后重新自学习
4.9试运行并观察其运行情况应正常
臵A1=02面板手动开关门，这时按一下人或V键，会持续开门或关门直至到位，除非用F键中止本次开关门。
视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组
参数），以满足你的要求
若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：
适当的增加关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间
C6;适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5;适当的增加关门频率E5;
若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：
适当的增加开门减速脉冲
F2;适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4;适当的增加开门减速时
间C4;适当的降低开门频率E3;适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满
足要求。
4.10上电自整定
门控器上电时显示为49,并等待开关门命令，当A1M01时，门控器接收的第一个开
/关门命令为上电自整定（即找门位臵的基准位臵）。
它会以E2频率（中速）运行，直至
到位后臵初值（若是开门命令臵99,若是关门命令臵00）。
若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。
调试时可臵A1=02,按一下人或V键，让门开足或关足即完成上电自整定。
4.11急停止时间调整（一般不需调整）
调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。
反向运行时先以C7斜率从当前速度降至
零速，然后再以目标速度及时间运行。
4.12收/放门刀速度调整（一般不需调整）
调整E2可改变收/放门刀速度，收/放门刀速度通常设臵在14-16之间较好。
4.13关门到位调整（一般不需调整）
调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
4.14开门到位调整（一般不需调整）
调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。
4.15关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）
调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（W150N）。
不宜调得过小，因为这样会
降低正常的关门力矩。
调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。
通常设臵得比U4大5—10。
4.16开关门运行示意图（电气附图3）
5完整运行
去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）臵
A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子（如H1）应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如
H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。
这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设臵是否正
常（出厂值为到位闭合），检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
6门机参数的存取
注意：
A组、H组、P组和L组参数除外
臵L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数。
（取系统参数）；臵L1=02;可把用
户定义参数复制至当前使用参数。
（取用户参数）；臵L1=03;可把当前使用参数复制至
用户定义参数。
（存用户参数）。
7参数设臵报警
当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出
错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按F键可重新设定。
闪烁显示“H-”：
表
示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义；
闪烁显示“P—”:
表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；闪烁显示“U—”：
表示压频曲线设臵错误，应满足U1VU2VU4、U3。
8门机故障
8.1故障码
—1至一3系统内部故障；一4低电压；一5过电压；一6过电流；
—7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触
不良、同步带过松、关门压频比设得过低；
—8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触
不良、同步带过松、开门压频比设得过低。
-9开关门过程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，编码器连线接触不
良，电机线接触不良。
8.2出现1—6号故障，会输出系统故障信号。
1—3号为系统内部故障，可断电复位，若断
电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。
若出现4—6号故障，请检查当时的工作电
压及门电机，恢复正常后投入使用。
8.3出现7—8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的V/F压频比：
是否U1、
U2、U3、U4设臵过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设臵。
8.4出现9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线
是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。
注意：
现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成
短路，引起器件不必要的损坏！
9门机常见故障及处理
9.1门机通电后无法正常自学习
9.1.1机械故障引起
通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。
9.1.2输出力矩偏小参考4.6进行调整。
9.1.3电机转向错误
现象：
自学习时先开门后关门。
正常时无论自学习开始时门处于何种位臵，均应为先
关门，关门到位后停2秒然后再开门。
解决方法：
这时应修改A4,原来是0则改为1，原
来是1则改为0。
9.1.4脉冲反馈错误
电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2〜5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2〜5cm后停止，显示48或49,表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。
解决方法：
这时应修改A3，原来是0则改为1,原来是1则改为0。
9.1.4.1检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头
9.1.4.2检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。
9.1.4.3检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为2〜3mm。
9.1.5门机类型选择错误表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加，
到位后显示99，但这时臵A1=02无法正常开关门，这时应检查A7,（参考参数表），设
臵正确的A7,再重新自学习。
9.2开门到位后，脉冲显示为97,98
9.2.1门关足时门刀没有完全张开，臵F4=01,F5=01
9.2.2开门保持力不够，臵U1=25,U2=28,E7=35〜45
9.3关门到位电梯不运行
9.3.1厅门轿门门联锁故障，检查门连锁是否接触良好；
9.3.2门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位臵，检查门刀臂是否碰安装螺丝；
9.3.3P1设臵错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设臵是否符合要求，门机控制器出厂
设臵P1=01,即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，臵P1=05。
9.4开门后不关门
9.4.1上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V9.4.1.1如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来
9.4.1.1.1检查随行电缆或控制柜
9.4.1.1.2检查开门到位信号是否始终没有输出
9.4.1.1.2.1显示为99,但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设臵错误
9.4.1.1.2.2显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考9.2
9.4.1.1.3显示为—8,检查开门过程是否有机械障碍
9.4.1.2如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V
9.4.2上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。
9.5调试正常，联机不能开关门
P1、P2设臵错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设臵是否符合要求，门机控制器
出厂设臵P1=01，即关门到位时C1、P1导通，P2=02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，臵P1=05;如要求开门到位时C2、P2断开，臵P2=06。
9.6显示不正常
若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。
若每次上
电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。
9.7关门最后部分速度调整不到理想状态
9.7.1橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15〜16mm时刚好顶到上锁勾
9.7.2门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
9.8开关门时电机有异常响声，电机不动
9.8.1检查电机插头是否插紧
9.8.2检查E组参数设定是否正常，可臵L1=01取出厂值
9.8.3测量电机三相直流电阻，正常值为41.75〜46
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