新版泵车说明书电气图.docx

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新版泵车说明书电气图

第五章

电气系统

5.1底盘电子控制系统

5.2电控柜面板操作说明

5.3遥控控制

5.4超压搅拌反转

5.5工作灯

5.6电笛

5.7支腿控制盒

5.8触摸显示屏

5.9节能控制功能

5.10电气的常见故障及解决方法

5.11电气控制系统原理图

泵车电控系统采用了全新的“YIC-A泵车智能化控制系统”，电气系统硬件包括电控柜、遥控器、支腿控制盒及底盘衔接电路等四大部分。

它们可满足泵车上装部分的各种控制要求。

其操作控制分为面板控制和遥控器控制两大模式。

5.1.底盘电子控制系统

驾驶室内，装有安全的取力转换系统。

它包括“行驶/作业”转换开关和“电源”开关，“作业”、“电源”、“行驶”和“在位”指示灯，其控制功能介绍如下

5.1.1“行驶/作业”状态转换

底盘变速杆处于空档位置才能成功实现“行驶/作业”状态的转换。

5.1.1.1“行驶/作业”转换开关拨向行驶侧，进入行驶状态，“行驶”灯亮。

只有当“行驶”和“在位”指示灯同时亮时，才能安全移动车辆。

此时，分动箱上的取力行程开关断开，作业灯熄灭。

5.1.1.2“行驶/作业”开关转换开关拨向作业侧，进入作业状态。

“作业”指示灯亮后，说明分动箱上的取力行程开关已闭合，这时才能启动发动机，再按电源开关，“电源”灯亮，电控柜得电,可以进行上装操作。

注意：

作业灯亮，取力行程开关闭合，底盘取力限速起作用。

5.1.2“作业”指示灯

当“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，通过按正确的底盘和分动箱操纵步骤操作，动力转到上车后，则分动箱上的取力行程开关闭合，“作业”指示灯亮。

5.1.3“电源”开关及“电源”指示灯

“行驶/作业”转换开关拨向作业侧，启动发动机，作业灯亮，再按电源开关，电源指示灯亮。

5.1.4“在位”指示灯

当布料臂收回折叠并在布料臂支撑架上安放到位，则支架上的接近开关感应接通，在位指示灯亮。

5.2.电控柜面板操作说明

电控柜操作面板开关布局如下图示：

控制柜面板示意图

1.润滑油开关；2.面板/停机/遥控钥匙选择开关；3.发动机停止按钮；4.故障报警指示灯；5.减速/增速开关；

6.正泵/停止/反泵选择开关；7.分配阀点动开关；8.油泵排量电位器；9.触摸显示屏；10.冷却马达手动/停止/自动；

11.主缸点动；

5.2.1“润滑油”开关

开关拨向右边，手动启动润滑泵或润滑阀；开关拨向左边，自动控制润滑泵或润滑阀。

a、电控润滑泵

无论面控或遥控，只要进入泵送、反泵和点动，润滑油泵就启动。

泵送停止后，润滑油泵也停止运行。

b、液控润滑阀

无论面控或遥控，只要进入自动泵送或分配点动，润滑油阀就自动按大或小润滑来得电。

大润滑：

阀得电时间是2分钟，停止4分钟；

小润滑：

阀得电时间是1分钟，停止4分钟。

大/小润滑的切换开关设在触摸屏的监视画面上。

5.2.2面板控制/停机/遥控控制钥匙选择开关

将控制柜上的钥匙选择开关转向“面板控制”，面板上各控制开关起作用，遥控器操作被屏蔽，在触摸屏的运行监视画面中的右上方可以看到“面控”。

转向“遥控控制”，遥控器控制起作用，面板操作开关被屏蔽。

转向“off”，所有控制被屏蔽。

5.2.3发动机停止按钮

整个泵车上共装发动机停止按钮5个，分别位于：

电控柜上1个，左右支腿按钮盒上各1个，料斗两侧各1个。

面板上的红色蘑菇按钮为停发动机按钮，当按下此按钮或车身两旁的急停按钮，汽车发动机先减速，再熄火。

向右旋转按钮头，按钮复位。

注意：

启动发动机或泵送前必须将面板上和车身两旁的蘑菇状急停按钮释放，否则将无法启动发动机。

5.2.4报警指示灯

当发生以下情况时，控制柜面板上的红色故障报警灯闪亮，蜂鸣器鸣叫，触摸屏跳出实时报警画面，并指示对应的故障信号，在画面下方，还有相应的报警信息提示和解除方法：

✧PLC启动时，报警灯和蜂鸣器报警并持续2秒，停止后PLC进入正常运行状态。

这是系统启动前的一个提醒信号，属正常情况；

✧当泵送压力超压时，控制系统发出故障报警，面板和遥控器都不能进行泵送操作。

✧作业状态时，离合器挂倒车档位，控制系统发出故障报警，同时触摸屏提示档位错误；

✧油温超过90℃或低于-15℃，系统过热报警，提示降低油温，开冷却器；

✧油泵超速时，系统报警并自动减速停止泵送。

触摸屏提示降低档位或降低速度；

✧吸油滤、压油滤堵塞时，系统报警，触摸屏提示更换滤芯。

✧急停发动机按钮按下时，系统报警，停止泵送，并自动减速8秒后停止发动机。

✧对于奔驰、五十铃底盘，当挂超速档时，系统报警。

触摸屏提示降低档位。

5.2.5“减速/增速”开关

此开关为三位自复位开关。

作业状态既可以在驾驶室内加减油门，也可在控制柜的面板上拨动“减速/增速”开关来加减油门。

注：

在泵送超压、油泵超速、挂倒档及发动机停止状态，加速无效。

5.2.6“正泵/停止/反泵”选择开关

此开关为三位自锁开关。

当泵送压力和油泵转速正常时，将选择开关拨向左边，自动泵送启动；拨向右边，自动反泵启动；选择开关拨到中间位置，泵送停止。

在触摸屏监视画面右边显示动作状态和油缸位置。

5.2.7“分配阀点动”开关

此开关为三位自复位开关。

在面控操作时，当泵送压力和油泵转速正常，向左或右方向旋转控制面板上“分配阀点动”开关，可实现分配阀点动。

松开开关，点动停止。

通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。

5.2.8“油泵排量”调节电位器

顺时针旋转控制面板上“油泵排量”电位器，比例放大器输出电流增大，控制压力增大；反之，压力减小。

在触摸屏上，显示控制压力表。

5.2.9“冷却手动/停止/自动”开关

在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。

开关拨向左边为手动，拨向右边为自动控制。

自动控制时，当油温超过30℃，打开1#冷却马达；当油温超过40℃，再打开2#冷却马达。

手动控制时，两个冷却马达同时打开。

开关位于stop位置时，风机关闭。

5.2.10“主缸点动”开关

在开式泵车的电控柜面板上增加此开关。

它为三位自复位开关。

在面控操作时，当泵送压力和油泵转速正常时，向左或右方向旋转控制面板上“主缸点动”开关，可实现主缸点动。

松开开关，点动停止。

通过触摸屏可以看到缸的动作和位置。

5.3遥控控制

HBC遥控器操作面板按键排布如下图所示：

遥控器面板示意图

1.回转比例操纵杆；2.大臂比例操纵杆；3.二臂比例操纵杆；4.三臂比例操纵杆；

5.四臂比例操纵杆；6.五臂比例操纵杆；7.泵送启动/停止开关；8.正泵/反泵选择开关；

9.臂架快慢档选择开关；10.电源/急停按钮；11.油泵排量电位器；12.油门减速/增速开关；

13.电源指示灯；14.电源钥匙开关；15.发动机熄火按钮；16.电笛按钮

5.3.1遥控操作前的准备

●将电控柜上“手控/遥控”选择开关拨向遥控，

●在右支腿操作盒上，将钥匙开关拨向臂架侧，即作好了遥控操作的准备。

●选择了遥控操作以后，面板上所有开关除了急停开关外，都不起作用。

●进行遥控器操作前，必须将遥控器的电池充足电。

为延长电池的使用寿命，前几次充电时间必须保证在14小时左右。

（请仔细阅读随车所配《HBC混凝土泵车无线遥控系统》说明书）

5.3.2各开关的控制功能和操作方法同面控。

5.3.3臂架操作

由于无线遥控器的臂架操纵杆为无级遥感控制，当操纵杆离中位角度越大，比例放大器输出电流越大，比例调节阀开启越大，臂架动作就越快，反之，臂架动作就越慢。

臂架快慢档（50%/100%）选择开关使操纵杆可选择两种最大的动作速度。

注：

如果溢流阀不带操纵杆，手动操作臂架时，需同时按住手动按钮，来操纵臂架。

5.3.4遥控器接收盒指示灯说明

遥控器接收盒得电，发送器电源打开，按启动按钮，即自动对频。

如接收盒上的黄色指示灯亮，表示接收盒与泵车电源24V通；

如红灯亮表示发射机关闭或表示目前频道被干扰；

如SI1绿灯亮，表示接收机已接到同一地址码的发射机的信号；

如SI2绿灯亮，表示二级安全通道。

比例操纵杆移动时，绿灯亮；操纵杆回到零位，绿灯灭。

此灯可用于移动部件的安全检测。

5.3.5无线遥控器换频方法：

在工业控制中，当无线遥控器受到外来高频信号的干扰，为保证安全，遥控器将会“掉频”。

这属正常现象。

HBC无线遥控系统，是采用开关一次发射系统钥匙开关，系统会自动跳一次频点，从而达到更换受干扰的频点的目的。

5.3.6无线遥控器：

将电池板插入遥控器操作盒，不接线缆即为无线遥控器；

5.3.7有线遥控器A：

当上述无线遥控器无线通讯信号受到较强干扰或通讯模块出现故障时，取下电池板，用遥控器线缆连接遥控器操作盒和控制接收盒，可继续使用遥控器操作。

5.3.8有线遥控器B：

一种高性能完全独立的有线遥控器。

臂架操作采用斜波平缓控制，避免了以往遥控器的臂架操作抖动大的缺陷。

其操作方式与以上操作相同。

5.4.超压搅拌反转

当搅拌控制压力超压时，系统自动实现搅拌反转，持续时间6秒。

当压力恢复正常后搅拌反转停止。

否则重复上述动作。

在触摸显示屏系统监视画面上，有相应显示。

5.5.工作灯

5.5.1电控柜左侧装有工作灯插座，为工作灯提供电源。

每台泵车配备一套工作灯和一套红色警示灯。

此插头由电瓶供电。

5.5.2支腿的最外侧装有支腿示廓灯，便于夜晚作业时的安全指示。

此灯由作业状态时电控柜供电。

开关位于大臂支架的右侧。

5.6.电笛

在底盘和倒数第二节臂上各安装了一个电笛。

以便料斗旁和出料口旁操作员相互警示。

遥控状态下，按操作盒上启动按钮，电笛响，同时无线遥控发射与接收器之间通讯启动。

电控柜左侧装有电笛按钮，在遥控或面控状态下，都能操作。

5.7．支腿控制盒

支腿控制盒分为左支腿控制盒和右支腿控制盒，其中右支腿控制盒上有三个开关：

“臂架/支腿”钥匙选择开关、“支腿”操作按钮和“急停”按扭。

左支腿控制盒上有“支腿”操作按钮和“急停”按扭。

5.7.1“臂架/支腿”钥匙选择开关：

在电控柜上，将“遥控/Off/面控”钥匙开关拨到遥控位置，再将右支腿按钮盒上的钥匙开关扭向“臂架”侧，则可用遥控器操作臂架和泵机；将钥匙开关扭向“支腿”侧，且当布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上时，则可操作支腿。

5.7.2“支腿”操作按钮：

当操作支腿操纵杆时，必须同时按下此按扭，支腿才能动作。

注意：

必须在布料臂收回折叠并落在布料臂支撑架上，方可操作支腿。

5.7.3“急停”按扭：

当急停按钮按下，发动机先减速后停止。

触摸显示屏出现报警画面，并提示发动机停止。

注意：

此按钮功能与面板急停按钮相同。

5.8．触摸显示屏

混凝土泵车触摸屏人机界面可实现系统运行监控，设备数据查询，PLC输入信号监视，PLC输出信号监视和调试，实时报警和历史报警记录，出厂调试设置，泵车保养提示等功能；对应其功能，可在系统监视画面，设备数据画面，输入信号，输出信号和历史报警、开机画面通过各画面的切换键自由切换。

在给触摸屏通电后，开机画面持续5秒钟后自动进入系统，如与PLC通迅中断，屏幕底部会出现“PLCNOTCONNECT”字样。

PLC程序开始正常运行时，会有“嘀、嘀”两声；通过触摸屏幕上相应的按键，可以实现相应的功能；各画面的切换如图（有报警时，系统自动跳入实时报警画面，并伴断续的蜂鸣报警声，报警不排除，报警声不停止）

切换键切换

5秒后

密码验证密码验证

正常泵送

5.8.1系统运行监控画面

触摸屏人机界面的主画面。

该画面显示泵车运行时的各项参数，包括发动机转速、油泵转速、泵送压力、分配压力或搅拌压力、控制方式、油缸位置、泵送状态、搅拌状态及搅拌时间、油温等。

通讯状态：

当面板上钥匙开关指向面板控制时，显示“面控”；指向遥控时，显示“遥控”。

泵送状态显示“泵送停止”，“正泵”，“反泵”三种状态。

搅拌状态显示“搅拌正常”，“反搅拌”两种状态，旁边的数字为反搅拌时间。

当加速时，“加速”字样的蓝色块会变成黄色；减速时，“减速“字样”的蓝色块会变成黄色。

5.8.2设备数据查询画面

设备数据查询画面可显示累计工作时间，本次工作时间，累计正泵工作时间，本次正泵时间，累计泵送方量、本次泵送方量以及出厂编号、底盘编号、臂架编号和电控柜编号等设备相关数据。

为使泵送方量计量较准确，此画面还设有泵送吸料系数输入窗口。

默认值为100%。

用户可根据画面提示输入吸料系数。

注意：

所显示泵送方量数据仅供参考，请以实际为准。

5.8.3输入、输出信号画面及输出信号调试

Ø输入、输出信号画面可监控PLC的输入输出信号，用于泵车的调试和故障诊断。

当有PLC输入或输出时，其对应的信号指示灯会亮，同时字闪烁。

Ø在输出画面中，按下“进入调试”键，按照屏幕提示进行操作，通过密码验证后，可进入输出信号强制画面，对PLC的输出信号进行强制输出。

单击信号所对应的字，则所对应指示灯亮，并且字闪烁，表明该PLC信号已强制输出；再单击一次，则停止该PLC信号输出。

注意：

a）强制PLC输出，必须在PLC不运行时才可以进行，所以进入该画面前须按照提示将PLC盖板下的运行开关拨到STOP位置；

b）为保证程序正常运行，退出调试之前，须将PLC的运行开关拨回RUN位置，否则将无法返回到其它画面；

c）1#缸与2#缸、加速与减速是两对互锁的输出，不能同时强制输出。

d）当强制出现报警进入报警画面时，请速将面板上的钥匙开关拨到停机位置，并将PLC上的运行开关拨回RUN位置。

5.8.4历史报警记录

当系统出现泵送压力超压、吸油滤堵塞、压油滤堵塞、系统油温过热、油泵超速和底盘挂倒档等故障或误操作时，都将在历史报警画面有记录。

从该画面可知道的故障报警内容、发生时间，解除时间、和报警是否已排除。

最多可显示并保存8条最近的报警记录。

5.8.5实时报警画面

运行过程中，如有新的报警信息，则跳入该画面，并有断续的蜂鸣报警声，并且所对应的指示灯报警闪烁，在画面下方，也有相应的报警信息提示，供操作人员参考（发动机停止指示灯旁的数字为发动机停机前的减速时间）。

当正常泵送或主缸点动时，该画面将自动跳回到监控画面。

5.8.6触摸屏画面及时间的调整

a）同时按住左上角和下面两个角，在出现的菜单中依次点击选择“System”—>“Brightness”,进入界面“Brightness/ContrastControl”,在Brithtness区域内点选向上或向下的三角形箭头可调节亮度；在Contrast区域内点选向上或向上的三角形箭头可调节对比度。

b）同时按住左上角和下面两个角，在出现的菜单中依次点击选择“System”—>“Data/Time”,进入“Data/Time”界面可调整日期和时间。

c）同时按住左上角和下面两个角，在出现的菜单中依次点击选择“Offline”—>“Backlight”，点击OK后进入BacklightContral界面，点选两个方框出现勾后再点击上下箭头调节待机时间，最后点选OK退出界面。

5.8.7触摸屏的日常维护

Ø由于触摸屏属精密电子元器件产品，工作环境温度不宜超过45℃，如果环境温度太高，在不需要使用触摸屏时请关闭触摸屏电源（QF5）；

Ø不要用硬的或重物碰撞触摸屏，或用太大的力量按触摸屏，以免导致无法修补的损伤；

5.9．节能控制功能

自动泵送、反泵启动和臂架、支腿操作时，如发动机转速低于1500rpm，系统将自动加速，直到1550rpm，当以上操作和加、减速操作停止15秒钟后，发动机将自动降至怠速。

在自加速过程中，如操作加、减速按钮，则停止自加速，机手可自行调至所需速度。

5.10常见电气故障分析及解决方法

故障描述

产生原因

解决方法

面控操作和遥控操作泵送都无反应

1.气压太小，使取力行程开关触点没闭合；

2.驾驶室的转换开关没拨到作业状态或电源开关没启动；

3.总电源熔断器烧断；

4．PLC机故障或继电器KA23坏；

5．PLC没进入RUN状态；

1.启动发动机并加大气压；

2.挂空档时，将转换开关拨向作业，按电源开关，直到作业、电源指示灯亮；

3．更换熔断器；

4．更换PLC或电控柜内继电器KA23；

5．将PLC上的开关拨到RUN位置；

故障报警或泵送停止

在触摸屏上，进入实时报警画面有故障内容及解除方法提示。

进入历史报警画面，可查看故障发生时间，和解除故障时间。

遥控时臂架能动作，但无自动泵送

1.可能是遥控器排量调节电压输出太低或无输出

2.排量正常，则可能是泵送信号错误或终端继电器坏了。

3.比例调压阀坏了

1.测量47号线有无0～10V电压输出

2.进入触摸屏的PLC输入画面检查相应信号是否有，然后查出故障点，更换程序或继电器。

3.更换比例阀。

臂架打开后不能收回

臂架限位接近开关已有感应信号；

检查大臂限位接近开关上是否有金属使它被感应

无线遥控器断信号

1.高频干扰太大；

1.接收盒的天线没拧紧；

2.接收盒周围的温度太高；

3.没换吸盘天线；

4.通讯模块坏了。

1.关遥控器电源再打电源，重新换频；

2.将接收盒的天线右旋拧紧；

3.降低接收盒的周围温度；

4.换上吸盘天线；

5.连接有线遥控。

面板控制时无泵送或反泵

1.可能是KA9坏了

2.排量调节线路故障

1.更换继电器。

2.检查排量开关和串联电阻。

行驶/作业不能正常转换

1.空档信号没有；

2.KA25坏了；

3.驾驶室内熔断器烧了

1.挂空档并检查空档开关或空档信号；

2．更换KA25

3.更换熔断器。

油泵排量压力调不到位

1.比例放大器最大输出没调到位

2.比例放大器故障；

3.面板或遥控器面板电位器烧坏或老化；

4.比例阀已坏

5.电控柜内地线接触不良，其零电位已抬高；

1.重新调节比例放大器；

2.更换比例放大器；

3.更换已坏的电位器；

4.更换已坏的比例阀；

5.在电控柜附近引一根地线到柜内的9号端子（6号线）上；

主油缸不换向

1.接近开关与感应套之间间隙太大；

2.接近开关正面被污渍蒙住，致使感应不灵；

3.接近开关故障；

4.电磁换向阀烧坏；

5.光耦烧坏。

1.调整间隙3～5㎜之间；

2.清洁接近开关底面；

3.更换接近开关

4.更换电磁铁；

5.更换光耦。

遥控器操作时电笛响其它动作都没有

遥控器受到高频信号的干扰后，二级保护起了作用

关掉遥控器的电源，再打开电源。

遥控器重新启动后换频

触摸屏无压力、速度和温度显示

1.将触摸屏的断路器QF5断开，再重新合上。

2.将PLC的扩展模块上的数据线重新接插好，并按上述方式重新启动触摸屏。

触摸屏不动态显示，且屏的下方有黑底白字

1.屏与PLC之间的没通讯。

2.通讯线坏了；

3.PLC的通讯插头接触不好。

1.检查通讯线是否插好；

2.换通讯线或插好插头，并重新启动触摸屏。

温度超高了，电控冷却风扇不启动

1.继电器KA33,34坏；

2.断路器QF6坏；

3.温度传感器坏或无温度信号传到PLC；

4.风扇坏了

1.电控柜内检查KA33,KA34,QF6并更换；

2.检查温度传感器是否正常、是否插好

3.更换风扇。

5.10电气系统控制原理图

5.10.137米臂架上装控制系统

5.10.244、47米上装控制系统

5.10.3VOLVO-BENZ底盘实时监控系统

5.10.4VOLVO及BENZ底盘泵车作业控制系统（电控吸料）

5.10.5VOLVO底盘控制系统

5.10.6奔驰底盘控制系统

5.10.7ISUZU底盘实时监控系统

5.10.8ISUZU底盘控制系统

5.10.9五十铃底盘泵车作业控制系统（闭式）

5.10.10无线遥控系统

5.10.11VOLVO及BENZ底盘泵车作业控制系统（开式电控吸料）

5.10.12ISUZU底盘泵车作业控制系统（开式电控吸料）

5.10.13

VOLVO及BENZ底盘泵车作业控制系统（液控吸料）