西威使用说明.docx

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西威使用说明

编码器接线

跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。

为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。

S17ON：

channelC（index）reading=ON

S17OFF：

channelC（index）reading=OFF

如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF

正弦或者增量编码器XE接口排列

名称 功能 输入/输出 最大电压 最大电流   

PIN1 B- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN2 +8V      

PIN3 C+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN4 C- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN5 A+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN6 A- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN7 0V 输出     

PIN8 B+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN9 +5V 输出 +5V 200mA   

PIN10 E+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN11 E- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN12 F+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN13 F- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量   

PIN14 G+ 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量   

PIN15 G- 输入 5V数字量或1VPP模拟量 10mA数字量 

注：

有齿轮上请选用增量型编码器（建议分辨率为1024）

   无齿轮上请选用正余弦编码器（建议分辨率为2048）

只有V3.3版本的控制板提供+8V电压

无齿轮编码器接线示例图：

注：

编码器型号Heidehain（海德汉）ERN1387

分辩率：

2048

速 度：

0~15000rpm

供应电源：

5V±5%max150mA（withynoload）

20℃起动转矩：

≤0.01Nm

Heidehain（海德汉）ERN1387插针分布图

  6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3a   

  A B R C D  

 + - + - + - + - + -       

 Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray

/pink Blue

/red White

/green Brown

/green   

ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9  Pin7    

ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9  Pin7  

注：

Pin1~pin13为变频器编码器接口端

   同步电机变频器的跳线为：

S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

对异步电机的编码器接线：

（建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器）

 A A- B B- C C- 0V +5V   

变频器编码器接口端 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin7 Pin9 

注：

如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF

以上的编码器接口都是15针的VGA接口.

面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下：

控制传动装置,前提是已经编程设定

增加和减小速度及点动

在操作过程中显示电压、速度及报警等功能

设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成，在操作中显示状态和报警信息。

在变频器运行其间面板可以安装或卸下。

注意:

长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽.

标 识 颜 色 功            能   

-Torque 黄 装置输出负转矩，灯亮   

+Torque 黄 装置输出正转矩，灯亮   

Alarm 红 代表跳闸故障   

Enable 绿 装置接通   

Zerospeed 黄 代表零速   

Limit 黄 装置电流到极限，灯亮   

Shift 黄 按键第二功能项选中，灯亮 

控制键 文本名称 功     能   

  起动 变频器运行的起动指令键   

  停止 变频器停止指令键   

  加速/点动 使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动   

  减速/旋转方向 内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向   

  下翻/帮助 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现   

  上翻/报警 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障   

  返回/取消 编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）   

  确认/ 参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中（加上上档键）   

  上档键 选择按钮第二功能:

Rotationcontrol，Jog，Help，Alarm，Escape,Home 

参数设置流程图

参数描述

MONITOR（监控菜单）

Drivestatus（驱动器状态）

在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。

I-Ostatus（输入输出状态）

在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。

“1”表示有信号，“0”表示无信号。

Advancestatus（高级参数监控）

在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁（给定）电流、转矩（给定）电流、（给定）磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。

DriveIDstatus（驱动器规格参数）

此菜单用于察看变频器的型号，如额定电流、额定功率及软件版本信息。

STARTUP（起动菜单）

Mainsvoltage                     单   位：

  V

主电压                          数值范围：

  0（230V）

1（380V）

2（400V）

3（415V）

4（440V）

5（460V）

工厂设置：

   2（400V）

Switchingfreq                    单   位：

   kHz

开关频率                       数值范围：

   0（2kHz）

1（4kHz）

2（8kHz）

3（16kHz）

4（12kHz）

工厂设置：

   2（8kHz）

Spdref/fbkres                    单   位：

rpm

速度反馈参考值                  0（0.125rpm）

                                1（0.25rpm）

                                2（0.500rpm）

                                3（1.000rpm）

                                4（0.03125rpm）

                                工厂设置：

0.125rpm

注：

以下为异步电机参数

Ratedvoltage                     单   位：

   V

额定电压                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedfrequency                   单   位：

   Hz

额定频率                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedcurrent                     单   位：

   A

额定电流                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedspeed                      单   位：

   rpm

额定速度                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedpower                      单   位：

   kw

额定功率                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Cosfi                            单   位：

  1

功率因数                        工厂设置：

  0.85

调整数值：

  与电机铭牌一致

Efficiency                        单   位：

  1

效率                            工厂设置：

  0.96

调整数值：

  与电机铭牌一致

SETUPMODE/Autotune（自学习）

Curregautotune（电流标准自学习）

Fluxregautotuneatstandstill（磁场静态自学习（不打开抱闸电机静止））

FluxregautotuneShaftrotating（磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转））

Completestillautotune（完整的静态自学习）

Completerotautotune（完整的旋转自学习）

完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习

完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习

A：

异步电动机的自学习

  1：

在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

  2：

可以先进行电流自学习，再进行磁场自学习，或直接进行完整的自学习。

  3：

最好进行旋转自学习；在不允许电机转动时（如钢丝绳不能取下）应进行静态自学习。

  4：

在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合；若进行旋转自学习时，还应取下钢丝绳，并打开抱闸。

  5：

在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸。

注：

以下为同步电机的参数

Ratedvoltage                     单   位：

   V

额定电压                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedcurrent                     单   位：

   A

额定电流                        工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Ratedspeed                      单   位：

  rpm

额定转速                       工厂设置：

  与变频器功率大小一致

调整数值：

  与电机铭牌一致

Polepairs

极对数                         工厂设置：

  4

Torqueconstant                  单   位：

  Nm/A

转矩常数                       调整数值：

  与电机铭牌一致

EMFconstant                    单   位：

    V.S

反电势常数                     调整设置：

   与电机铭牌一致

Statorresistance                  单   位：

   ohm

定子阻值                       调整数值：

   与电机铭牌一致

LsSinductance                   单   位：

   H

电抗值                         调整数值：

   与电机铭牌一致

注：

如果EMFconstant电机铭牌上未知时，在设置的时设置为0，设置有效后，变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance 、LsSinductance保持默认值.

B：

永磁同步电动机的自学习

  1：

在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

  2：

由于转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只要进行电流自学习即可。

  3：

在进行自学习时，应将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合。

  4：

在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断接触器和抱闸

Loadsetup  将设置的参数载入驱动器

  在自学习完成后必须进入Loadsetup菜单将参数载入变频器，否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习

Travelunitssel                    

单位选择                        数值范围：

  0（转速）

1（毫米）

工厂设置：

  0（转速）

Gearboxratio                     单   位：

  1（2：

1）

齿轮箱减速比                    数值范围：

  1~100

工厂设置：

  35

调整数值：

  与曳引机机铭牌一致

Pulleydiameter                    单   位：

  mm

曳引轮直径                      数值范围：

  100~2000

工厂设置：

  500（400）

Fullscalespeed                   单   位：

   rpm

最大转速范围                    工厂设置：

  1500

调整数值：

  最大系统速度

Cabinweight                      单   位：

  kg

空轿厢重量                      工厂设置：

   0

                                调整数值：

   与轿厢重量大致相同

Counterweight                    单   位：

   kg

对重重量                        工厂设置：

   0

调整数值：

   与对重重量大致相同

Loadweight                      单   位：

   kg

额定载重量                      工厂设置：

   0

调整数值：

   与对重重量大致相同

Ropeweight                      单   位：

   kg

钢丝绳重                        工厂设置：

   0

                                调整数值：

   与钢丝绳重重量大致相同

Motoinertia                       单   位：

  kgm^2

电机惯量                        工厂设置：

   0

调整数值：

   0.1

Gearboxinertia                    单   位：

   kgm^2

变速箱惯量                      工厂设置：

   0

                                调整数值：

   1.0

Speedfbksel                      数值范围：

  0（标准接口编码器）

编码器接入变频器本体时选择                    1（扩展接口编码器）

工厂设置：

  0（标准接口编码器）

Stdenctype                       数值范围：

  0（正弦编码器）

编码器类型                                    1（增量编码器）

工厂设置：

  1（增量编码器）

Stdencpulses                   单  位：

    ppr

编码器脉冲数                  数值范围：

  512~9999

                              工厂设置：

  1024（2048）

Stdencsupply                   单  位：

      V

编码器电源电压                数值范围：

  0（5.41V）

1（5.68V）

2（5.91V）

3（6.61V）

工厂设置：

   0（5.41V）

BUresistance                    单  位：

    ohm

制动电阻阻值                   工厂设置：

   0

调整数值：

   与实际配置阻值相同

BUrescontpwt                  单   位：

  kg

制动电阻功率                   工厂设置：

   0

                               调整数值：

   与实际配置功率相同

Regulationmode                  数值范围：

   0（V/FcontrolV/F曲线控制）

电机控制模式                                 1（Fieldoriented带PG矢量闭环控制）

2（Sensorless无PG矢量控制）

Smoothstartspd                 单  位：

   mm/s

平滑起动速度                  工厂设置：

   0

Mulltispeed0                    单   位：

  rpm

多段速0                       工厂设置：

  0

Mulltispeed1                    单   位：

  rpm

多段速1                       工厂设置：

  0

Mulltispeed2                    单   位：

  rpm

多段速2                       工厂设置：

  0

Mulltispeed3                    单   位：

  rpm

多段速3                       工厂设置：

  0

Mulltispeed4                     单   位：

  rpm

多段速4                        工厂设置：

  0

Mulltispeed5                     单   位：

  rpm

多段速5                        工厂设置：

  0

Mulltispeed6                     单   位：

  rpm

多段速6                        工厂设置:

   0

Mulltispeed7                     单   位：

  rpm

多段速7                        工厂设置:

   0

MR0accinijerk                   单   位：

  rpm/s2

开始加速时的加加速度           工厂设置：

  1000

MR0acceleration                  单  位：

   rpm/s

加速度                         工厂设置：

  500

MR0accendjerk                  单   位：

  rpm/s2

结束加速时的加加速度           工厂设置：

  1000

MR0decinijerk                   单  位：

   rpm/s2

开始减速时的减减速度           工厂设置：

  1000

MR0deceleration                  单   位：

  rpm/s

减速度                         工厂设置：

  500

MR0decendjerk                  单   位：

  rpm/s2

结束减速时的减减速度           工厂设置：

  1000

MR0enddecel                    单  位：

   rpm/s

运行结束时的减速度              工厂设置：

 1000

Contclosedelay                   单   位：

  ms

接触器闭合延时                  数值范围：

  0~65535

                                工厂设置：

  200

Brakeopendelay                   单    位：

  ms

抱闸打开延时                    数值范围：

  0~65535

工厂设置：

  0.00

Smoothstartdelay                 单   位：

  ms

平滑起动延时                    数值范围：

  0~65535

工