威海海洋职业学院机电一体化技术电气自动化技术工业机.docx
《威海海洋职业学院机电一体化技术电气自动化技术工业机.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《威海海洋职业学院机电一体化技术电气自动化技术工业机.docx（114页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
威海海洋职业学院机电一体化技术电气自动化技术工业机
威海海洋职业学院机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术专业设备项目
包一：
液压控制及气动与PLC控制设备
序号
设备名称
单位
数量
单价
（万元）
总价
（万元）
主要功能和技术参数
1
液压控制综合实训台
台
5
3.8
19
见附件1
2
气动与PLC控制实训装置
台
5
2.7
13.5
见附件2
合计（万元）
32.5
附件1：
一、设备详述：
1、液压操作台：
由铝制材料剖面组成,可以根据不同要求设立系统，容易改变结构。
由特制复合材料做成的橱柜分为上下两层，各自有独立的锁闭系统，可方便各元件的存储！
操作台配有网孔工作板及集油盘方便设备清洁整理。
四个带裂槽的脚轮便于移动和安装。
面板的角度和高度可调，方便用于高效实验。
面板的凹槽间隔为25mm，方便将各种部件插拔在上面。
实验台尺寸mm：
1600（长）×750（宽）×1700（高）
铝合金面板尺寸mm：
1200（长）×750（宽）
凹槽间隔：
25mm
铝木橱柜：
1个
带裂槽脚轮：
4个
※槽板式插拔系统：
实验系统的所有元器件都能够水平或垂直的固定在同一个实验台铝型材台面上，操作方便且有很好的耐久力。
固定座－固定时样式：
固定座－拆卸方法：
2、液压元件：
每个液压元件配有油路过渡底板，可方便、随意地安放在面板上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
3、液压泵站：
液压泵站：
（由三相电机、变量叶片泵、单向阀、风冷器、空气滤清器、油温油面计、压力表等组成）
液压泵站控制与实验台一体安装，具有电气过载、缺相保护等功能，专用电器软启动器，防系统憋压装置，控制系统全部使用国际知名厂商ABB电器。
（1）变量叶片泵：
1台，公称排量6.67ml/r，额定压力：
6.3Mpa；
（2）变量叶片泵驱动电机：
AC380V±10%,50Hz，1.5KW,绝缘等级B；
（3）风冷器：
流量：
25L/min；
（4）专用安全防憋压装置：
液压、电器一体化设计结构防止实验中有憋压现象；
（5）安装：
与电机键槽插入式一体化安装，保证运行噪声不高于65分贝；
（6）油箱：
公称容积大于等于60L；（附有液位、油温指示计，吸油回油滤油器、空气滤清器、风冷却器等）。
4、电气控制模块：
电源模块：
带三相漏电保护、输出电压380V；
直流电源模块：
输出电压：
DC24V，额定电流5A；
按钮模块：
信号灯电源：
DC24V；触点容量：
AC220V/1ADC24V/2A；机械电气寿命：
100万次；
继电器模块：
线圈电压：
DC24V；触点类型：
公共端-常开-常闭；触点容量：
AC240V/10A/DC24V/10A；机械寿命：
1×107；
5、液压软件：
系统仿真软件包含多个液压典型回路控制与演示，能形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和泵的工作原理等在画面上显示，实现软件透明液压的效果。
6、可编程控制器部分：
PLC主机模块：
配置S7-200SMARTAC/DC/继电器，内置数字量I/O，所有输入输出点的引线全部连到面板引线上，方便用户连接。
7、液压元器件需采用工业级正品工业元件。
8、需配备与设备相关的执行机构元件实物模型，即可实践教学配套做原理结构认知使用，也可以放到本实验台上进行回路实验。
（数量不少于2个，如挖掘机、装载机等等）
二、可完成实验内容：
1、方向控制回路：
（1）手动换向阀的换向回路；
（2）电磁换向阀的换向回路。
2、压力控制回路：
（1）单级调压回路；
（2）单级减压回路；
（3）采用换向阀的卸荷回路；
（4）采用先导式溢流阀的卸荷回路；
（5）液控单向阀的保压。
3、调速回路：
（1）进油路节流调速；
（2）回油路节流调速；
（3）旁油路节流调速。
4、采用顺序阀的顺序动作回路；
5、采用行程开关控制的顺序动作回路；
6、采用压力继电器控制的顺序动作回路；
7、采用液控单向阀单向闭锁回路；
8、采用液控单向阀双向闭锁回路；
9、采用“O”型换向阀的锁紧回路；
10、差动控制回路；
11、继电器控制液压基本回路；
12、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
13、PLC编程软件的学习及使用；
14、PLC控制电磁换向阀的换向回路；
15、其他自行组建的回路。
三、液压教学课程安排：
1、此款液压学习软件具有3D（CAD）建模从而使学生有直观的液压气动知识印象，可3D仿真液压气动动作。
2、软件可360度任意旋转观察液压件每个角落从而更加清楚直观了解液压元件。
3、软件具有任意3D放大缩小功能，学生能在放大情况下清楚看到每个液压元件工作动画。
4、同时具有每个液压元件半刨开状态，能看到阀核心工作组件。
5、软件具有回路设计，仿真一体，多达20种液压气动回路，同时包含工程机械3D（CAD）仿真。
四．挖土机教学配套软硬件（★招标现场需演示相关软件功能，并提供相关板卡）
与试验台原理实际回路一致，与实验台液压缸同步执行；能以第一视角，第三视角；创新趣味挖土；能挖取或者移送场景里泥土；挖土机内部液压回路能清楚指示流量；3D虚拟型号能与实验台PLC对接，控制试验台原理真实回路。
五、配置清单：
序号
名称
单位
数量
备注
1
实训台
套
1
2
液压站单元
台
1
工业级品牌
3
双作用液压缸模块
个
2
工业级品牌
4
单向节流阀模块
个
2
工业级品牌
5
节流阀模块
个
2
工业级品牌
6
先导式溢流阀模块
个
3
工业级品牌
7
三位四通电磁换向阀模块（0）
个
1
工业级品牌
8
三位四通电磁换向阀模块（Y）
个
1
工业级品牌
9
三位四通电磁换向阀模块（H）
个
1
工业级品牌
10
行程阀模块
个
1
工业级品牌
11
二位四通电磁换向阀模块
个
2
工业级品牌
12
二位四通手动换向阀模块
个
1
工业级品牌
13
先导式溢流阀模块
个
1
工业级品牌
14
先导式顺序阀模块
个
1
工业级品牌
15
先导式减压阀模块
个
1
工业级品牌
16
液控单向阀模块
个
2
工业级品牌
17
单向阀模块
个
1
工业级品牌
18
压力继电器模块
个
1
19
三通模块
个
6
20
五通模块
个
4
21
分油块模块
个
1
22
甘油式压力表模块
个
4
23
油管0.5m
根
6
品牌
24
油管1m
根
10
品牌
25
油管1.5m
根
2
品牌
26
直流电源模块
个
1
27
继电器模块
个
3
28
按钮开关模块
个
2
29
液压站用电源模块
个
1
30
光电传感器
个
1
31
电容传感器
个
1
32
电感传感器
个
1
33
微动开关模块（左）
个
2
34
微动开关模块（右）
个
2
35
S7-200SMARTPLC模块
个
1
36
S7-200SMARTPLC编程软件
个
1
37
配套下载线
条
1
38
测试线组
组
1
39
工具包
包
1
40
液压油
桶
3
41
实训指导书
本
1
42
液压仿真软件3D（CAD）建模
套
1
43
液压挖土机软件，板卡，USB接口
套
1
六、一体泵手动搬运车（1辆）：
项目
单位
参数
备注
额定负载
Kg
2500
货叉降低高度
mm
85
货叉升高高度
mm
200
转向轮
mm
180*50（尼龙/聚氨脂）
承重轮
mm
80*70
货叉尺寸
mm
160*50
货叉总宽度
mm
680
货叉长度
mm
1220
七、工具柜：
数量：
2个；
规格：
长＊宽＊高：
900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。
附件2：
一、设备详述：
1、工作台四个带裂槽的脚轮以便于移动和安装。
由于面板的角度和高度均根据人机工程学设计，可方便用于实验。
面板的凹槽间隔为25mm，可以方便的将各种部件插拔在上面。
2、各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材上构建各种气动回路，装卸快捷，布局灵活，气动回路清晰明了。
3、采用静音空压机，运行噪音低，为实训室提供较好的实训环境。
4、气动回路采用快速接头，方便学生迅速搭建气动回路。
电控回路采用带防护功能的专用实训连接导线，学生可自行设计气动应用系统，能锻炼学生理论结合实际的能力，有较强的实训性。
5、电器控制单元采用独立的继电器控制单元和多组按钮单元进行电气控制，系统还配置PLC可编程控制器，加深学生对PLC可编程控制器的了解及掌握。
PLC可编程序控制器可与PC微机通讯实现微机智能控制。
也可以单独组建PLC和传统继电器控制相结合的控制方式，加强学生对控制理论的理解。
二、技术参数
1、直流电源：
输入：
AC220V；输出：
直流电压+12V/500mA输出、+24V/6A输出；直流数字电压表由三位半A/D转换器ICL7107和四个LED共阳极红色数码管等组成，可切换+12V与+24V的输出显示。
2、空气压缩机（基本配置小型机）：
电源：
AC220V±10%50Hz；电机功率：
0.68KW、公称容积：
24L、额定输出气压1MPa、噪声等级：
66dB额定流量：
116L/min
3、凹槽间隔：
25mm。
4、需配备气动多媒体教学软件，主要功能包括但不限于气动技术基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路教学篇、管理维护及故障处理、模拟考试系统等内容。
三、基本结构组成
气动控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、电气控制器件等组成。
气动元器件及实物配备：
空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀，单向节流阀，快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气缸等。
电气控制器件：
直流24V（3A）电源单元，继电器控制单元，按钮开关单元，行程开关（常闭、常开）。
可编程控制器部分：
PLC主机模块：
配置S7-200SMARTAC/DC/继电器，内置数字量I/O，所有输入输出点的引线全部连到面板引线上，方便用户连接。
※槽板式插拔系统：
实验系统的所有元器件都能够水平或垂直的固定在同一个实验台铝型材台面上，操作方便且有耐久力。
固定座－固定时样式：
固定座－拆卸方法：
四、实验项目类型（可自行组合不同的气动回路及控制系统）
（一）、气动基本回路：
可完成多种气动回路实训（学生也可自行设计搭建其它回路），典型实训项目如下：
1、一个单作用气缸的直接控制；
2、双作用气缸的换向回路；
3、一个双作用气缸的速度控制；
4、双手操作（串联）回路控制；
5、“两地”操作（并联）回路控制；
6、具有互锁的“两地”单独操作回路控制；
7、延时返回的单往复回路控制；
8、采用双电控电磁阀的连续往复回路控制；
9、多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制；
10、双缸多往复电－气联合控制回路控。
（二）、继电器控制的气动系统：
1、气缸缓冲回路；
2、气缸给进（快进→慢进→快退）系统；
3、双缸动作回路：
a.A进→A退→B进→B退
b.A进→B进→A退→B退
c.A进→B进→B退→A退循环动作；
4、电车、汽车气动门装置；
5、鼓风炉加料装置。
（三）PLC控制的气动系统：
1、模拟钻床钻孔动作。
（四）气动系统动作及PLC控制的基本气动回路：
1、行程阀控制气缸连续往返气控回路；
2、自动门开闭系统；
3、气动基础及PLC控制原理。
气动电器仿真控制软件实验：
（★招标现场需演示仿真软件功能）
可让学生选择不同仿真任务，根据任务完成电气仿真相关实训，实训任务包括基本电气相关的仿真实训，具备错误提示、操作提示等功能。
软件分为电工基本常识与操作、电工仪表、照明电路安装、电机与变压器、低压电器、电动机控制、电工识图七大模块，覆盖维修电工鉴定考核的全部模块。
五、配置清单：
序号
名称
单位
数量
备注
1
实训台
台
1
2
静音气泵
台
1
24L
3
分气块模块
件
1
4
双作用气缸模块
件
4
品牌
5
单作用气缸模块
件
1
品牌
6
三位五通中封电磁换向阀模块
件
1
品牌
7
三位五通中排电磁换向阀模块
件
1
品牌
8
三位五通中压电磁换向阀模块
件
1
品牌
9
单电磁二位五通换向阀模块
件
2
品牌
10
双电磁二位五通换向阀模块
件
2
品牌
11
单电磁二位三通常闭换向阀模块
件
1
品牌
12
单电磁二位三通常开换向阀模块
件
1
品牌
13
蘑菇头按钮阀模块
件
1
14
手柄式二位五通换向阀模块
件
1
品牌
15
手柄式三位五通换向阀模块
件
1
品牌
16
单气控二位三通模块
件
1
品牌
17
双气控二位三通模块
件
1
品牌
18
单气控二位五通模块
件
1
品牌
19
双气控二位五通模块
件
2
品牌
20
二联体模块
件
1
品牌
21
减压阀模块
件
2
品牌
22
单向阀模块
件
2
品牌
23
压力表模块
件
2
24
单向节流阀模块
件
2
品牌
25
旋钮阀二位三通模块
件
1
品牌
26
行程阀二位二通模块
件
2
品牌
27
行程阀二位三通模块
件
2
品牌
28
按钮式二位三通模块
件
1
品牌
29
延时阀模块
件
1
品牌
30
顺序阀模块
件
1
品牌
33
快速排气阀模块
件
1
品牌
36
光电式传感器模块
件
1
37
电容式传感器模块
件
1
38
电感式传感器模块
件
1
39
测试线
套
1
40
S7-200SMARTPLC模块
件
1
41
S7-200SMARTPLC编程软件
件
1
42
下载线
件
1
与PLC配套
43
直流电源单元模块
件
1
44
继电器单元模块
件
2
45
按钮开关单元模块
件
2
46
气管
米
100
黑蓝各50米
47
气管
米
20
蓝色
48
四通
件
3
49
三通
件
3
51
工具包
件
1
52
实训指导书
本
1
53
气动电器仿真控制软件
节点
40
六、工具柜：
数量：
2个；
规格：
长＊宽＊高：
900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。
包二：
自动化生产线实训考核装置
序号
设备名称
单位
数量
单价
（万元）
总价
（万元）
主要功能和技术参数
1
自动化生产线实训考核装置
台
5
12.8
64
见附件
合计（万元）
64
附件：
一、自动化生产线实训考核装置主要功能及技术参数
设备名称
技术要求
主要用途
自动化生产线实训考核装置
一、设备要求：
1、要求由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元等组成。
2、要求电气布局应采用双抽屉式结构设计，所有电气控制器应安装在网孔板式的抽屉上，并采用机电分离的方式进行设计。
3、要求每一工作单元都应设计成独立的系统，并能满足相关实训要求、实现相关系统功能等。
4、要求各个工作单元的执行机构应采用气动方式进行驱动。
5、要求机械手装置整体运动采用伺服电机进行驱动，驱动系统能够满足长行程、多定位点等，并能组成典型的位置控制系统。
6、要求装备分拣单元的传送带驱动采用通用变频器驱动三相异步电动机。
7、要求设备应用多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
8、要求设备在控制方面，采用串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过串行通讯实现互连的分布式控制方式。
二、技术指标：
1、交流电源：
三相五线AC380V±10%50Hz；
2、温度：
-10～50℃；环境湿度：
≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：
长×宽×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整机功耗：
≤1.5kVA；
5、安全保护措施：
实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。
具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、各单元功能要求：
1、供料单元
能够按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
主要包括竖式料筒、顶料气缸、推料气缸、物料检测传感器部件、安装支架平台、材料检测装置部件、带保护接线端子单元等组成。
2、加工单元
能够把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置供料送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
主要包括滑动料台、模拟冲头和冲床、紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、带保护接线端子单元及相应的传感器、电磁阀构等组成。
3、装配单元
能够把从加工单元已加工好的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然后由输送单元的搬运机械手搬向分解单元；把从供料单元的大工件进行装配（通过机械手把小工件装配到大工件内），然后由输送单元的搬运机械手搬向加工单元进行冲压加工。
主要包括供料机构、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台、带保护接线端子单元等组成。
4、分拣单元
能够完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。
主要包括传送带机构、三相电机动力单元、分拣气动组件、传感器检测单元、高进度反馈和定位机构、带保护接线端子单元等组成。
5、输送单元
通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
主要包括四自由度机械手、直线输送单元、比例传送机构、多功能安装支架、同步轮、同步带、带保护接线端子单元等组成。
四、各单元配置及技术要求：
见附表一
五、PLC配置：
见附表二
六、工具配置：
见附表三
七、工具柜：
数量：
2个；
规格：
长＊宽＊高：
900*390*1800mm，采用0.6mm冷轧钢板，表面经磷化处理后采用静电喷塑工艺，中间有两个抽屉，抽屉上下空间各分为两层，上面为玻璃柜门，下面为钢质柜门。
要求可完成的实训项目：
1．要求设备融合机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，可以完成以下实训：
1）供料单元的安装与调试的实训；
2）加工单元的安装与调试的实训；
3）装配单元的安装与调试的实训；
4）分拣单元的安装与调试的实训；
5）输送单元的安装与调试的实训；
6）自动生产线控制的安装与调试的实训。
2．要求设备整体结构采用开放式和拆装式，可便捷的更换模块，应具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
设备应具备扩展性和升级性。
1）电气系统升级为现场总线；
2）定位模块更换控制伺服电机、步进电机等。
3．用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，可完成以下工作任务：
1）气动系统的安装与调试项目：
要求设备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
a）气动方向控制回路的安装；
b）气动速度控制回路的安装；
c）摆动控制回路的安装；
d）气动顺序控制回路的安装；
e）气动机械手装置的安装；
f）气动系统安装与调试；
g）气动综合系统的设计与安装。
2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
要求设备配置的PLC模块、变频器模块和伺服驱动模块、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
a）三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
b）三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；
c）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
d）变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；
e）伺服电机控制电路的连接与参数设置；
f）PLC控制网络控制技术；
g）气动方向控制程序编写；
h）气动顺序动作控制程序编写；
i）气动机械手控制程序编写；
j）皮带输送机控制程序编写；
k）机电一体化设备控制程序编写；
l）自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
PLC控制技术---485通信技术的编程和调试
4）机电设备安装与调试项目
要求配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
a）传动装置同轴度的调整；
b）供料单元的机械安装与调整；
c）加工单元的机械安装与调整；
d）装配单元的机械安装与调整；
e）分拣单元的机械安装与调整；
f）输送单元的机械安装与调试；
g）自动生产线设备安装与调试。
4.要求设备具备考核或技能竞赛的功能，可完成考察相关的职业能力：
1）机械构件的装配与调整能力；
2）机电设备的安装与调试能力；
3）电路安装能力；
4）电气原理图的绘制能力；
5）气动系统的安装与调试能力；
6）变频器在自动生产线的使用能力；
7）伺服电机在自动生产线的使用能力；
8）PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
9）机电一体化设备的控制程序的编写能力；
10）自动控制系统的安装与调试能力；
11）PLC网络的安装、编程与调试能力；
12）人机界面、组态技术的编程与调试能力；
13）符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准”。
特别注意：
设备必须满足高职“自动化生产线安装与调试”大赛要求。
二、附表一：
各单元配置及技术要求
序号
名称
主要技术指标
数量
单位
备注
1
实训桌
1998mm×960mm×780mm铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉,抽屉采用网孔板,设备安装灵活。
桌面
升级会员 