多泵调压供水电气PLC.docx
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多泵调压供水电气PLC
课程设计说明书
(2013/2014学年第2学期)
课程名称:
《可编程序控制器应用》课程设计
题目:
多泵调压供水电气控制系统设计
专业班级:
学生姓名:
学号:
指导教师:
设计周数:
2周
设计成绩:
2014年6月25日
目 录
一、 课程设计目的………………………………………………..3
二、 课程设计正文………………………………………………..3
三、 I/O分配表 ………………………………………………….5
四、 程序流程图…………………………………………..……...6
五、 源程序………………………………………………………7
六、 课程设计总结 ………………………………………………9
七、 参考文献 ……………………………………………………10
一 、课程设计目的
可编程序控制器(PLC)是以微处理器技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础,综合了计算机技术、网络通信和自动控制技术的一种新型的通用自动控制装置。
它具有供能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适用于再工业环境下应用等一系列有点,现已广泛地应用于工业控制。
本系统是以S7—200 PLC为基础的多泵调压供水电气控制系统,可以实现工业生产的自动化控制。
通过实际制作基于PLC的多泵调压供水电气控制系统,一方面使我们进一步学习PLC的基本工作原理和使用方法,理论结合实际加深对PLC的认识,使我们在课堂上学到的理论知识得以通过实践来验证,所学的知识能得到进一步升华;另一方面,使我们了解到多泵调压供水系统的基本工作原理和工作流程,明确其生产过程对电器控制的要求,可以让同学根据要求建立设计的工作的整体概念,明确每一步的任务,通过不断的完善来完成整体设计,使同学的动手能力进一部提升。
二.课程设计正文
系统控制技术要求
一个调压供水系统中有4台水泵向主管道供水,分别有4台异步电机拖动。
电机由PLC控制的接触器控制起停。
管道压力由压力传感器检测,经变送器变为0—10V标准信号送到PLC。
为把主管道压力保持在一定范围内,按以下方法控制各水泵的起停。
其中正常压力范围对应的模拟量输入电压范围为5—7V电压。
(1)当主管道压力低于正常压力5秒后,生成一个需要接入水泵的信号。
(2)当主管道压力高于正常压力5秒后,生成一个需要切除水泵的信号。
(3)水泵的切换原则:
当需要切除水泵时,总是将运行时间最长的那台水泵切除;当需要接入水泵时,总是将停止时间最长的那台水泵接入。
说明:
因为实验室条件所限,故不采用自动检测的传感器,而改用两个输入开关来表示低于和高于正常压力的情况。
设备选择
根据控制要求,本设计只需要数字量控制,不需要模拟量控制,共需要数字量输入点4个,数字量输出点12个。
从实用性的角度考虑应选择S7—200作为主控制器。
CPU模板选择CPU226, CPU226集成了24点输入/24点输出,传感器检测的值用开关来表示是欠压还是过压。
程序运行的解释说明
程序运行时:
我们I0.1是断开的I0.0闭合系统得,电此时有:
c1,c2为0;t38,t39为0;在网络9和网络10中因为c1,c2为0所以有中间继电器m1.0,m1.1为0,c1,c2复位端没有接通信号。
当i0.3接通时有c1计数器变1同时t38得电开始计时。
在网络5中有q0.5得电在网络7中不足5秒的时候以为定时器的常开触头没有动作所以q0.0没有得电,当定时器到了5秒的时候t38的常开触头动作闭合q0.0得电水泵工作,在此时候有q0,5亮(表示欠压且水泵1工作)。
当c1时为2,3时工作过程类似于c1为1的情况
当c1为4时有前面的类似,在q1.0得电的同时又m1.0置位,这时c1复位c1的值变成了0但在网络9中程序可以又使m1.0复位则加在c1上的复位信号消失了计数器又可以正常的工作了。
同时i0.3断开的时候我们闭合i0.4有c2变成1工作过程类似前面,只不过使水泵分别得失电相应的指示灯变量,因为我们电机接入的时候是有顺序的所以在失电的时候是对应的这样就可以实现工作时间长的先失电。
接入的时候是休息时间长的。
三.控制系统I/O分配表
I/O口分配表
I/O口
功能
I/O口
功能
I0.0
常开电源总开关
Q0.5
欠压时水泵1工作指示灯
I0.1
关闭电源开关(常闭)
Q0.6
欠压时水泵2工作指示灯
I0.3
传感器模拟管道为欠压的情况开关
Q0.7
欠压时水泵3工作指示灯
I0.4
传感器模拟管道为过压压的情况开关
Q1.0
欠压时水泵4工作指示灯
Q0.0
水泵1工作指示灯
Q1.1
过压时水泵1工作指示灯
Q0.1
水泵2工作指示灯
Q1.2
过压时水泵2工作指示灯
Q0.2
水泵3工作指示灯
Q1.3
过压时水泵3工作指示灯
Q0.3
水泵4工作指示灯
Q1.4
过压时水泵4工作指示灯
M1.0
为增1计数器c1提供复位信号
M1.1
为增1计数器c2提供复位信号
注:
Q0.5--Q1.4能够改为中间继电器
中间继电器的功能就是在过程中用的类似于我们物理中的实际继电器,但他们指示在程序中才用,因为是为了防止在程序运行中出现错误。
四.程序流程图
五.源程序
六.课程设计总结
经过两周的努力,我们组终于将多泵调压供水课程设计做完了。
在这次课程设计过程中,我们遇到了许多困难,在设计方案中暴露出我的知识欠缺和经验不足。
刚开始由于对组态软件的基本操作和编程掌握得还可以,不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。
可是做到组态软件和plc连接时出现了很多问题,但经过我们不懈的努力和在老师的帮助下,我们还是把问题克服了。
PLC课程设计使我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解到PLC的设计原理。
有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。
本次课程设计脱离不了集体的力量。
我们在设计过程中不停的讨论问题,这样,我们组员就统一思想,在做的过程中有统一方向,并且这样也方便了最后设计的总结。
讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题更快一些,少走弯路。
多改变自己设计的方法,在设计的过程中不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题
总之,这次课程设计对我大有裨益,给我弥补了很多欠缺的知识。
在今后的学习过程中,我会更加努力的学习自己的专业知识,多与同学和老师交流,相信在不久的将来可以有点成绩。
七、参考文献
[1] 张进秋,可编程序控制器原理及应用实例,机械工业出版社,2004.10
[2] 殷洪义,可编程序控制器选择设计与维护,机械工业出版社,2002.11
[3] 罗宇航,流行PLC实用程序及设计,西安电子科技大学出版社,2006.12
课程设计
评语
课程设计
成绩
指导教师
(签字)
年月日