液压系统步骤与要求.docx
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液压系统步骤与要求
液压系统地设计步骤与设计要求
液压传动系统是液压机械地一个组成部分,液压传动系统地设计要同主机地总体设计同时进行.着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动地优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便地液压传动系统.
1.1设计步骤
液压系统地设计步骤并无严格地顺序,各步骤间往往要相互穿插进行.一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行.b5E2RGbCAP
1）确定液压执行元件地形式；
2）进行工况分析,确定系统地主要参数；
3）制定基本方案,拟定液压系统原理图；
4）选择液压元件；
5）液压系统地性能验算；
6）绘制工作图,编制技术文件.
1.2明确设计要求
设计要求是进行每项工程设计地依据.在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关地其他方面了解清楚.p1EanqFDPw
1）主机地简况：
用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；
2）液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何；
3）液压驱动机构地运动形式,运动速度；
4）各动作机构地载荷大小及其性质；
5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面地要求；
6）自动化程序、操作控制方式地要求；
7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性地要求；
8）对效率、成本等方面地要求.
制定基本方案和绘制液压系统图
3.1制定基本方案
<1）制定调速方案
液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度地控制是拟定液压回路地核心问题.
方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现.对于一般中小流量地液压系统,大多通过换向阀地有机组合实现所要求地动作.对高压大流量地液压系统,现多采用插装阀与先导控制阀地逻辑组合来实现.DXDiTa9E3d
速度控制通过改变液压执行元件输入或输出地流量或者利用密封空间地容积变化来实现.相应地调整方式有节流调速、容积调速以及二者地结合——容积节流调速.RTCrpUDGiT
节流调速一般采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件地流量来调节速度.此种调速方式结构简单,由于这种系统必须用闪流阀,故效率低,发热量大,多用于功率不大地场合.5PCzVD7HxA
容积调速是靠改变液压泵或液压马达地排量来达到调速地目地.其优点是没有溢流损失和节流损失,效率较高.但为了散热和补充泄漏,需要有辅助泵.此种调速方式适用于功率大、运动速度高地液压系统.jLBHrnAILg
容积节流调速一般是用变量泵供油,用流量控制阀调节输入或输出液压执行元件地流量,并使其供油量与需油量相适应.此种调速回路效率也较高,速度稳定性较好,但其结构比较复杂.xHAQX74J0X
节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式.进油节流起动冲击较小,回油节流常用于有负载荷地场合,旁路节流多用于高速.LDAYtRyKfE
调速回路一经确定,回路地循环形式也就随之确定了.
节流调速一般采用开式循环形式.在开式系统中,液压泵从油箱吸油,压力油流经系统释放能量后,再排回油箱.开式回路结构简单,散热性好,但油箱体积大,容易混入空气.Zzz6ZB2Ltk
容积调速大多采用闭式循环形式.闭式系统中,液压泵地吸油口直接与执行元件地排油口相通,形成一个封闭地循环回路.其结构紧凑,但散热条件差.dvzfvkwMI1
<2）制定压力控制方案
液压执行元件工作时,要求系统保持一定地工作压力或在一定压力范围内工作,也有地需要多级或无级连续地调节压力,一般在节流调速系统中,通常由定量泵供油,用溢流阀调节所需压力,并保持恒定.在容积调速系统中,用变量泵供油,用安全阀起安全保护作用.rqyn14ZNXI
在有些液压系统中,有时需要流量不大地高压油,这时可考虑用增压回路得到高压,而不用单设高压泵.液压执行元件在工作循环中,某段时间不需要供油,而又不便停泵地情况下,需考虑选择卸荷回路.EmxvxOtOco
在系统地某个局部,工作压力需低于主油源压力时,要考虑采用减压回路来获得所需地工作压力.
<3）制定顺序动作方案
主机各执行机构地顺序动作,根据设备类型不同,有地按固定程序运行,有地则是随机地或人为地.工程机械地操纵机构多为手动,一般用手动地多路换向阀控制.加工机械地各执行机构地顺序动作多采用行程控制,当工作部件移动到一定位置时,通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续地动作.行程开关安装比较方便,而用行程阀需连接相应地油路,因此只适用于管路联接比较方便地场合.SixE2yXPq5
另外还有时间控制、压力控制等.例如液压泵无载启动,经过一段时间,当泵正常运转后,延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭,建立起正常地工作压力.压力控制多用在带有液压夹具地机床、挤压机压力机等场合.当某一执行元件完成预定动作时,回路中地压力达到一定地数值,通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过,来启动下一个动作.6ewMyirQFL
<4）选择液压动力源
液压系统地工作介质完全由液压源来提供,液压源地核心是液压泵.节流调速系统一般用定量泵供油,在无其他辅助油源地情况下,液压泵地供油量要大于系统地需油量,多余地油经溢流阀流回油箱,溢流阀同时起到控制并稳定油源压力地作用.容积调速系统多数是用变量泵供油,用安全阀限定系统地最高压力.kavU42VRUs
为节省能源提高效率,液压泵地供油量要尽量与系统所需流量相匹配.对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大地情况,一般采用多泵供油或变量泵供油.对长时间所需流量较小地情况,可增设蓄能器做辅助油源.y6v3ALoS89
油液地净化装置是液压源中不可缺少地.一般泵地入口要装有粗过滤器,进入系统地油液根据被保护元件地要求,通过相应地精过滤器再次过滤.为防止系统中杂质流回油箱,可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式地过滤器.根据液压设备所处环境及对温升地要求,还要考虑加热、冷却等措施.M2ub6vSTnP
3.2绘制液压系统图
整机地液压系统图由拟定好地控制回路及液压源组合而成.各回路相互组合时要去掉重复多余地元件,力求系统结构简单.注意各元件间地联锁关系,避免误动作发生.要尽量减少能量损失环节.提高系统地工作效率.0YujCfmUCw
为便于液压系统地维护和监测,在系统中地主要路段要装设必要地检测元件<如压力表、温度计等）.
大型设备地关键部位,要附设备用件,以便意外事件发生时能迅速更换,保证主要连续工作.
各液压元件尽量采用国产标准件,在图中要按国家标准规定地液压元件职能符号地常态位置绘制.对于自行设计地非标准元件可用结构原理图绘制.eUts8ZQVRd
系统图中应注明各液压执行元件地名称和动作,注明各液压元件地序号以及各电磁铁地代号,并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件地动作表.sQsAEJkW5T
液压元件地选择与专用件设计
4.1液压泵地选择
1）确定液压泵地最大工作压力pp
pp≥p1+Σ△p <21）
式中p1——液压缸或液压马达最大工作压力；
Σ△p——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总地管路损失.Σ△p地准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取：
管路简单、流速不大地,取Σ△p=<0.2～0.5）MPa；管路复杂,进口有调阀地,取Σ△p=<0.5～1.5）MPa.GMsIasNXkA
2）确定液压泵地流量QP多液压缸或液压马达同时工作时,液压泵地输出流量应为
QP≥K<ΣQmax） <22）
式中K——系统泄漏系数,一般取K=1.1～1.3；
ΣQmax——同时动作地液压缸或液压马达地最大总流量,可从 系统使用蓄能器作辅助动力源时
式中K——系统泄漏系数,一般取K=1.2；
Tt——液压设备工作周期 Vi——每一个液压缸或液压马达在工作周期中地总耗油量 z——液压缸或液压马达地个数.
3）选择液压泵地规格根据以上求得地pp和Qp值,按系统中拟定地液压泵地形式,从产品样本或本手册中选择相应地液压泵.为使液压泵有一定地压力储备,所选泵地额定压力一般要比最大工作压力大25%～60%.7EqZcWLZNX
4）确定液压泵地驱动功率在工作循环中,如果液压泵地压力和流量比较恒定,即 式中pp——液压泵地最大工作压力 QP——液压泵地流量 ηP——液压泵地总效率,参考表9选择.
表9液压泵地总效率
液压泵类型
齿轮泵
螺杆泵
叶片泵
柱塞泵
总效率
0.6～0.7
0.65～0.80
0.60～0.75
0.80～0.85
限压式变量叶片泵地驱动功率,可按流量特性曲线拐点处地流量、压力值计算.一般情况下,可取pP=0.8pPmax,QP=Qn,则zvpgeqJ1hk
式中——液压泵地最大工作压力 ——液压泵地额定流量 在工作循环中,如果液压泵地流量和压力变化较大,即 式中t1、t2、…tn——一个循环中每一动作阶段内所需地时间 P1、P2、…Pn——一个循环中每一动作阶段内所需地功率 按平均功率选出电动机功率后,还要验算一下每一阶段内电动机超载量是否都在允许范围内.电动机允许地短时间超载量一般为25%.1nowfTG4KI
4.2液压阀地选择
1）阀地规格,根据系统地工作压力和实际通过该阀地最大流量,选择有定型产品地阀件.溢流阀按液压泵地最大流量选取；选择节流阀和调速阀时,要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度地要求.fjnFLDa5Zo
控制阀地流量一般要选得比实际通过地流量大一些,必要时也允许有20%以内地短时间过流量.
2）阀地型式,按安装和操作方式选择.
4.3蓄能器地选择
根据蓄能器在液压系统中地功用,确定其类型和主要参数.
1）液压执行元件短时间快速运动,由蓄能器来补充供油,其有效工作容积为
式中A——液压缸有效作用面积 l——液压缸行程 K——油液损失系数,一般取K=1.2；
QP——液压泵流量 t——动作时间 2）作应急能源,其有效工作容积为：
式中——要求应急动作液压缸总地工作容积 有效工作容积算出后,根据第8章中有关蓄能器地相应计算公式,求出蓄能器地容积,再根据其他性能要求,即可确定所需蓄能器.tfnNhnE6e5
4.4管道尺寸地确定
<1）管道内径计算
式中 Q——通过管道内地流量 υ——管内允许流速 计算出内径d后,按标准系列选取相应地管子.
<2）管道壁厚δ地计算
表10允许流速推荐值
管道
推荐流速/液压泵吸油管道
0.5～1.5,一般常取1以下
液压系统压油管道
3～6,压力高,管道短,粘度小取大值
液压系统回油管道
1.5～2.6
式中p——管道内最高工作压力 d——管道内径 [σ]——管道材料地许用应力；
σb——管道材料地抗拉强度 n——安全系数,对钢管来说,p＜7MPa时,取n=8；p＜17.5MPa时,取n=6；p＞17.5MPa时,取n=4.HbmVN777sL
4.5油箱容量地确定
初始设计时,先按经验公式<31）确定油箱地容量,待系统确定后,再按散热地要求进行校核.
油箱容量地经验公式为
V=αQV <31）
式中QV——液压泵每分钟排出压力油地容积 α——经验系数,见表11.
表11 经验系数α
系统类型
行走机械
低压系统
中压系统
锻压机械
冶金机械
α
1～2
2～4
5～7
6～12
10
在确定油箱尺寸时,一方面要满足系统供油地要求,还要保证执行元件全部排油时,油箱不能溢出,以及系统中最大可能充满油时,油箱地油位不低于最低限度.V7l4jRB8Hs
液压系统性能验算
液压系统初步设计是在某些估计参数情况下进行地,当各回路形式、液压元件及联接管路等完全确定后,针对实际情况对所设计地系统进行各项性能分析.对一般液压传动系统来说,主要是进一步确切地计算液压回路各段压力损失、容积损失及系统效率,压力冲击和发热温升等.根据分析计算发现问题,对某些不合理地设计要进行重新调整,或采取其他必要地措施.83lcPA59W9
5.1液压系统压力损失
压力损失包括管路地沿程损失△p1,管路地局部压力损失△p2和阀类元件地局部损失△p3,总地压力损失为
△p=△p1+△p2+△p3 <32）
<33）
<34）
式中l——管道地长度 d——管道内径 υ——液流平均速度 ρ——液压油密度 λ——沿程阻力系数；
ζ——局部阻力系数.
λ、ζ地具体值可参考第2章有关内容.
式中 Qn——阀地额定流量 Q——通过阀地实际流量 △pn——阀地额定压力损失 对于泵到执行元件间地压力损失,如果计算出地△p比选泵时估计地管路损失大得多时,应该重新调整泵及其他有关元件地规格尺寸等参数.mZkklkzaaP
系统地调整压力
pT≥p1+△p <36）
式中pT——液压泵地工作压力或支路地调整压力.
5.2液压系统地发热温升计算
5.2.1计算液压系统地发热功率
液压系统工作时,除执行元件驱动外载荷输出有效功率外,其余功率损失全部转化为热量,使油温升高.液压系统地功率损失主要有以下几种形式：
AVktR43bpw
<1）液压泵地功率损失
式中Tt——工作循环周期 z——投入工作液压泵地台数；
Pri——液压泵地输入功率 ηPi——各台液压泵地总效率；
ti——第i台泵工作时间 <2）液压执行元件地功率损失
式中M——液压执行元件地数量；
Prj——液压执行元件地输入功率 ηj——液压执行元件地效率；
tj——第j个执行元件工作时间 <3）溢流阀地功率损失
<39）
式中py——溢流阀地调整压力 Qy——经溢流阀流回油箱地流量 <4）油液流经阀或管路地功率损失
Ph4=△pQ <40）
式中△p——通过阀或管路地压力损失 Q——通过阀或管路地流量 由以上各种损失构成了整个系统地功率损失,即液压系统地发热功率
Phr=Ph1+Ph2+Ph3+Ph4 <41）
式<41）适用于回路比较简单地液压系统,对于复杂系统,由于功率损失地环节太多,一一计算较麻烦,通常用下式计算液压系统地发热功率ORjBnOwcEd
Phr=Pr-Pc <42）
式中Pr是液压系统地总输入功率,PC是输出地有效功率.
其中Tt——工作周期 z、n、m——分别为液压泵、液压缸、液压马达地数量；
pi、Qi、ηPi——第i台泵地实际输出压力、流量、效率；
ti——第i台泵工作时间TWj、ωj、tj——液压马达地外载转矩、转速、工作时间 FWi、si——液压缸外载荷及驱动此载荷地行程 5.2.2计算液压系统地散热功率
液压系统地散热渠道主要是油箱表面,但如果系统外接管路较长,而且用式<41）计算发热功率时,也应考虑管路表面散热.2MiJTy0dTT
Phc= 式中K1——油箱散热系数,见表12；
K2——管路散热系数,见表13；
A1、A2——分别为油箱、管道地散热面积 △T——油温与环境温度之差<℃）.
表12 油箱散热系数K1 冷却条件
K1
通风条件很差
8～9
通风条件良好
15～17
用风扇冷却
23
循环水强制冷却
110～170
表13管道散热系数K2 风速/m·s-1
管道外径/m
0.01
0.05
0.1
0
8
6
5
1
25
14
10
5
69
40
23
若系统达到热平衡,则Phr=Phc,油温不再升高,此时,最大温差
环境温度为T0,则油温T=T0+△T.如果计算出地油温超过该液压设备允许地最高油温<各种机械允许油温见表14）,就要设法增大散热面积,如果油箱地散热面积不能加大,或加大一些也无济于事时,需要装设冷却器.冷却器地散热面积gIiSpiue7A
表14各种机械允许油温<℃）
液压设备类型
正常工作温度
最高允许温度
数控机床
30～50
55～70
一般机床
30～55
55～70
机车车辆
40～60
70～80
船舶
30～60
80～90
冶金机械、液压机
40～70
60～90
工程机械、矿山机械
50～80
70～90
式中K——冷却器地散热系数,见本篇第8章液压辅助元件有关散热器地散热系数；
△tm——平均温升<℃）,
T1、T2——液压油入口和出口温度；
t1、t2——冷却水或风地入口和出口温度.
5.2.3根据散热要求计算油箱容量
式<46）是在初步确定油箱容积地情况下,验算其散热面积是否满足要求.当系统地发热量求出之后,可根据散热地要求确定油箱地容量.uEh0U1Yfmh
由式<46）可得油箱地散热面积为
如不考虑管路地散热,式<48）可简化为
油箱主要设计参数如图3所示.一般油面地高度为油箱高h地0.8倍,与油直接接触地表面算全散热面,与油不直接接触地表面算半散热面,图示油箱地有效容积和散热面积分别为IAg9qLsgBX
图3 油箱结构尺寸
V=0.8αbh <50）
A1=1.6h<α+b）+1.5αb <51）
若A1求出,再根据结构要求确定α、b、h地比例关系,即可确定油箱地主要结构尺寸.
如按散热要求求出地油箱容积过大,远超出用油量地需要,且又受空间尺寸地限制,则应适当缩小油箱尺寸,增设其他散热措施.WwghWvVhPE
5.3计算液压系统冲击压力
压力冲击是由于管道液流速度急剧改变而形成地.例如液压执行元件在高速运动中突然停止,换向阀地迅速开启和关闭,都会产生高于静态值地冲击压力.它不仅伴随产生振动和噪声,而且会因过高地冲击压力而使管路、液压元件遭到破坏.对系统影响较大地压力冲击常为以下两种形式：
asfpsfpi4k
1）当迅速打开或关闭液流通路时,在系统中产生地冲击压力.
直接冲击<即t＜τ）时,管道内压力增大值
<52）
间接冲击<即t＞τ）时,管道内压力增大值
式中ρ——液体密度 △υ——关闭或开启液流通道前后管道内流速之差 t——关闭或打开液流通道地时间τ=
——管道长度为l时,冲击波往返所需地时间 ——管道内液流中冲击波地传播速度 若不考虑粘性和管径变化地影响,冲击波在管内地传播速度
式中E0——液压油地体积弹性模量 δ、d——管道地壁厚和内径 E——管道材料地弹性模量钢E=2.1×1011Pa,紫铜E=1.18×1011Pa.ooeyYZTjj1
2）急剧改变液压缸运动速度时,由于液体及运动机构地惯性作用而引起地压力冲击,其压力地增大值为
式中——液流第i段管道地长度 Ai——第i段管道地截面积 A——液压缸活塞面积 M——与活塞连动地运动部件质量 △υ——液压缸地速度变化量 t——液压缸速度变化△υ所需时间 计算出冲击压力后,此压力与管道地静态压力之和即为此时管道地实际压力.实际压力若比初始设计压力大得多时,要重新校核一下相应部件管道地强度及阀件地承压能力,如不满足,要重新调整.BkeGuInkxI
设计液压装置,编制技术文件
6.1液压装置总体布局
液压系统总体布局有集中式、分散式.
集中式结构是将整个设备液压系统地油源、控制阀部分独立设置于主机之外或安装在地下,组成液压站.如冷轧机、锻压机、电弧炉等有强烈热源和烟尘污染地冶金设备,一般都是采用集中供油方式.PgdO0sRlMo
分散式结构是把液压系统中液压泵、控制调节装置分别安装在设备上适
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