B1包装机电气说明书上.docx
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B1包装机电气说明书上
上篇
目录
一、包装工艺及相关程序说明2
（一）、主机喂烟带（MaindriveCigarettefeed）3
（二）、下烟道、压紧转塔（Cigarettevane、Compressturret）3
（三）、压紧转塔（Pressturret）4
（四）、铝箔纸盘（Insidepaperunwinding）5
（五）、商标纸站（Outsidepaper）6
（七）、包装转塔（WrappingTurret）6
（八）、顶部折叠塔6
（九）、烘干塔16
（十）、烘干塔27
（十一）、出口皮带7
二、大树公司自己开发的电路板的说明7
三、B1主机中与相位有关的信号一览表8
四、程序说明9
B1包装机说明书
一、包装工艺及相关程序说明
B1主机必要的组成：
1.喂料传送带
2.配烟塔
3.废烟支剔除系统（Faultbatchejector）
4.压紧转塔（PressTurret）
5.铝箔纸站（Insidepaperstation）
6.商标纸站（Outsidepaperstation）
7.包装转塔（Wrappingturret）
8.顶部折叠塔（TopfoldTurret）
9.烘干塔1（Dryingturret1）
10.烘干塔2（Dryingturret2）
11.坏包剔除系统（Faultpocketejector）
12.封签站（Sealstampstation）
13.烟包出口传送带（Discharge）
14.触摸屏（Monitor）
15.
控制柜（Switchcabinet）
（一）、主机喂烟带（MaindriveCigarettefeed）
1.主电机M1（Maindrive）
B1主电机为1台7.5KW三相交流电机，额定转速为2890RPM，电机尾部装了一只1024线的增量编码器作为速度反馈。
B1主机的传动比较小，因此当车速达到380包/分钟时，电机已接近额定转速，而要达到400包/分钟，则主电机基本上要安装额定转速运行，甚至高出额定转速。
主电机由一台7.5KW变频器驱动，我们所用变频器为C.T公司的UNIDRIVESP系列产品，型号为UNISP2402。
该变频器需配40欧姆、1KW的刹车电阻。
变频器采用闭环矢量控制方式对电机进行速度调节。
2.喂料传送带（Cigarettefeed）
喂料传送带由直流电机M10驱动，M10的速度可通过调速板A2来进行调节。
在料斗中，有一个传感器B18用来检测传送带烟支堆积高度的，当烟支未遮挡住B18时M10高速运转，当烟支遮挡住B18时，M10低速运转。
此外，M10还可以由按钮S33来手动操作，但当B18连续3秒钟被遮挡时，M10停止旋转。
（二）、下烟道、压紧转塔（Cigarettevane、Compressturret）
B1有两条下烟道，每条道生产一包烟，每次推两包烟进入配烟塔的模盒。
传感器B7（有两组探头分别检测左右下烟道）用于检测左右下烟道是否堵塞。
直流电机M12和调速板A4构成下烟电机系统，把烟支摇入下烟道中。
M12分高、低两档速度运行，当主机车速低于250包/分钟时，M12按低速运行，车速高于250包/分钟时，M12按高速运行。
M12也可以通过按钮S6来手动操作。
传感器B33用于检测下烟道挡板是否关闭。
烟支由下烟道进入配烟塔中，在该塔中完成烟支检测和废品烟支的剔除。
配烟塔的转动与主机同步，虽然每次有两盒烟进入配烟塔的模盒，但烟支检测装置和废烟支剔除只有1套。
B1主机的烟支检测器由滤嘴检测（A17）和烟支检测（A19）两部分组成，工作原理为当到达烟支检测相位时，B1控制器发出一个使能信号给烟支检测器，烟支检测器接收到该使能信号后对当前模盒中的烟支进行检测，如果这批烟滤嘴有问题，则反馈一个滤嘴故障信号给控制器，如果烟支有问题，则通过一个4位代码（Bit0－Bit3）把检测结果反馈给控制器。
而三峡烟厂的B1主机烟支检测装置已经过昆明烟机厂的改造，新烟支检测器兼备了A17和A19的功能，在接收B1主机发来的使能信号后，如果滤嘴有问题，则依然通过原来的滤嘴信号线反馈给控制器，如果烟支有问题，则返回两位代码到B1控制器，原机的4根信号线只用了Bit2和Bit3两跟，Bit0和Bit1不再使用。
编码方式见下表
废烟支名称
滤嘴信号
BIT2
BIT3
滤嘴故障
1
X
X
空头
X
1
1
缺支
X
1
X
半盘检测传感器B36用于区分当前到达烟支检测工位的是左烟道的烟还是右烟道的烟，B36为1时，表示右下烟道；为OFF时表示左下烟道。
不合格的烟支由剔除阀Y1负责剔除，剔除的烟支由废品烟支输送带送出。
传感器B37用于检测剔除杆。
合格的烟支由推杆推入压紧塔中，传感器B40用于检测推杆动作。
（三）、压紧转塔（Pressturret）
压紧塔内没有任何工艺操作，只是起到过渡的作用。
B41用于检测从压紧塔道包装塔的推杆的动作。
（四）、铝箔纸盘（Insidepaperunwinding）
1、装纸过程
（1）、按换纸按钮（S63/S64）
（2）、控制器接收道S63/S64信号后让铝纸摆锤Y18/Y19动作
（3）、打下压板手柄，控制器通过传感器B52/B53判断手柄位置。
该信号为OFF时表示手柄已打下
（4）、控制器检测到手柄打下后，让Y2/Y3动作，把压纸板顶起，用户把纸抽出，并装新纸
（5）、重新把手柄打回到原来位置，控制器检测到这个动作后让Y2/Y3复位
（6）、再次按下换纸按钮，控制器检测到这个动作后让Y18/Y19复位，装纸过程结束
2、供纸过程
供纸过程由机械传动实现，不需控制器参与。
设备运行期间只能有一个铝纸盘供纸，此时，备用的铝纸盘的压板控制阀Y2/Y3需为OFF状态。
3、铝纸切换过程
通过缺纸检测传感器B22和铝纸盘指示传感器B21可以判断左右铝纸盘是否缺纸。
B21铝纸盘指示传感器
B22缺纸检测传感器
左铝纸缺纸
ON
ON
右铝纸缺纸
OFF
ON
当正在使用的铝纸盘缺纸时，如果另一个铝纸盘准备好，则切换到另一个盘，否则报警停车。
另外通过人机界面上的铝纸切换按钮可以进行手动切换。
如果铝纸防护门未关闭（S49），则不进行切换。
4、停铝纸
需要停下铝纸时，把压板Y2/Y3复位即可。
5、包装塔内铝纸的检测
传感器B11用于检测铝纸是否正常的进入包装塔内，如果铝纸未下好，则需报警停车，并把这包烟剔除。
（五）、商标纸站（Outsidepaper）
商标纸站完成对商标纸的吸取和下纸，并给商标纸打胶。
传感器B1/B2检测料匣中是否缺料。
阀Y5为ON时正常吸纸，停吸商标纸时，则需把Y5置为OFF。
传感器B15检测商标纸是否吸下，传感器B12检测商标纸是否正常进到包装塔内，若商标纸未吸好或未下到包装塔内，则对应的烟包需剔除。
（七）、包装转塔（WrappingTurret）
完成铝纸、商标纸的包装和折叠，并检测铝纸、商标纸是否正常进入塔内。
如果烟支在配烟塔中已被剔除，则需要停下铝纸和商标纸。
烟支在被包上铝纸和商标纸后，被推杆推入顶部折叠塔。
传感器B42/B43用与检测从包装塔到顶部折叠塔的正/反相推杆的动作。
传感器B6/B9用于检测器铝纸和商标纸的折叠器是否正常。
（八）、顶部折叠塔
完成铝纸、商标纸的折叠。
传感器B8用于检测顶部折叠器是否正常。
（九）、烘干塔1
烟包在由烘干塔1内被加热并在进入烘干塔2时完成贴封签的动作。
开机时由Y11为ON，控制烘干塔加热器与烘干塔接触，对烟包进行加热。
停机时，Y11为OFF，把加热器从烘干塔上移开，以避免烫坏烟包。
当烟包从烘干塔1进入烘干塔2时，被贴上封签。
传感器B3/B5用于检测封签料匣中是否缺料，传感器B16用于检测封签是否被正常贴到烟包上。
传感器B46/B47用于检测烘干塔1到烘干塔2的推杆动作。
（十）、烘干塔2
在烘干塔2里主要是完成废品烟包的剔除。
传感器B38用于检测烟包剔除杆的动作是否正常。
好烟包则经过烘干塔2后上到出口传送带上。
传感器B17用于检测烘干塔2的出口推杆是否正常。
B17既要检测该推杆的前伸动作，也要检测该推杆的后退动作，而对后退动作的检测又包括了对底部开口的烟包的检测。
（十一）、出口皮带
出口皮带由直流电机M11控制，调速板A3可以控制其速度的变化，另外出口皮带还可以由开关S34来进行手动操作。
二、大树公司自己开发的电路板的说明
改造后的B1控制柜中的电路板A20是对封签检测信号B16和出口推杆检测信号B17进行相位拓宽，该板的工作原理为在设定的相位内把相应传感器信号延长几十个毫秒，使PLC能有足够的时间捕捉到信号的状态。
A20的参数可以通过串口进行设置，方法如下：
使用串口调试软件，通讯参数为：
波特率57600，无奇偶校验，8位数据位，1位停止位；
通讯命令为：
命令
说明
实例
实例说明
A
上传A20计算出的当前编码器角度
B
上传当前2路信号的相位设定
回应格式为：
1:
起始相位,结束相位2:
起始相位,结束相位
C
设置信号1的起始相位,格式为CXXX
C005
C015
C150
实例中3个命令分别把信号1的起始相位设为5度,15度,150度
D
设置信号1结束相位,格式与C命令相同
E
设置信号2起始相位,格式与C命令相同
F
设置信号2结束相位,格式与C命令相同
G
上传编码器校正角度
g
设定编码器校正角度,格式与C命令相同
I
上传信号1输出拓展时间,单位为100us,比如300则表示拓展时间为30ms
i
设定信号1输出拓展时间,格式与C命令相同
J
上传信号2输出拓展时间,格式与I命令相同
j
设定信号2输出拓展时间,格式与i命令相同
三、B1主机中与相位有关的信号一览表
编号
PLC地址
说明
A17
I8.1
虑嘴检测
B10
I1.1
弹簧断
B11
I3.0
铝薄纸检测
B12
I1.4
外合皮检测
B15
I2.6
外盒皮吸取检测
B16
I1.0
贴花检测
B17
I0.6
烘干转塔2－出口的推烟器检测
B37
I3.3
不合格散支烟剔除器
B38
I0.7
次品烟包剔除器
B40
I2.5
压紧转塔Pt推烟器检测
B41
I2.4
Pt-包卷转塔Wt的推烟器检测
B42
I2.3
Wt-顶部折合转塔tt的推烟器检测
B43
I2.2
Wt-tt的对面支撑器检测
B44
I2.1
tt－烘干转塔1dt1的推烟器检测
B45
I2.0
tt－烘干转塔1dt1的对面支撑器检测
B46
I1.7
dt1－烘干转塔2dt2的推烟器检测
B47
I1.6
dt1－烘干转塔2dt2的对面支撑器检测
Y1
Q0.6
废品烟支剔除阀
Y2/Y3
Q0.2
抬铝纸压板
Y4
Q1.3
废品烟包剔除阀
Y5
Q0.5
吸盒皮
Y6
Q0.4
吸封签
A19_Q
Q0.3
烟支检测器使能
A19_Code
A19_Bits
判断烟支检测代码
详细信息请见归档的Excel文件“PLC地址表.xls”中的“相位地址分配表”
四、程序说明
（一）、解码方式说明
B1主机采用硬件中断解码功能，把编码器的bit2接到中断模块的第11路信号上，用该信号作为中断触发。
这样，解码的精度为8度。
解码程序在OB40中调用。
同时，在OB1中也调用一段解码程序，用于在触摸屏显示角度，这样确保在盘车时可以在触摸屏看到的是准确的角度。
（二）、信号映射说明
为快速得到输入点的状态，程序中编码器和跟相位有关的输入点均采用PIW区映射，具体对应关系为：
编号
映射地址
PLC地址
说明
B17_M
M50.6
I0.6
烘干转塔2－出口的推烟器检测
B38_M
M50.7
I0.7
次品烟包剔除器
B16_M
M51.0
I1.0
贴花检测
B10_M
M51.1
I1.1
弹簧断
B12_M
M51.4
I1.4
外合皮检测
B47_M
M51.6
I1.6
dt1－烘干转塔2dt2的对面支撑器检测
B46_M
M51.7
I1.7
dt1－烘干转塔2dt2的推烟器检测
B45_M
M52.0
I2.0
tt－烘干转塔1dt1的对面支撑器检测
B44_M
M52.1
I2.1
tt－烘干转塔1dt1的推烟器检测
B43_M
M52.2
I2.2
Wt-tt的对面支撑器检测
B42_M
M52.3
I2.3
Wt-顶部折合转塔tt的推烟器检测
B41_M
M52.4
I2.4
Pt-包卷转塔Wt的推烟器检测
B40_M
M52.5
I2.5
压紧转塔Pt推烟器检测
B15_M
M52.6
I2.6
外盒皮吸取检测
B11_M
M53.0
I3.0
铝薄纸检测
B37_M
M53.3
I3.3
不合格散支烟剔除器
编码器bit1
M152.0
I12.0
编码器bit2
M153.2
I13.2
编码器bit3
M152.2
I12.2
编码器bit4
M152.3
I12.3
编码器bit5
M152.4
I12.4
编码器bit6
M152.5
I12.5
编码器bit7
M152.6
I12.6
编码器bit8
M152.7
I12.7
编码器bit9
M153.0
I13.0
（三）、程序结构说明
跟相位有关的程序（除解码程序）全部在FC21中，FC21在OB40里调用，以保证实时性。
具体程序结构请参见Step7中的程序注解。
移位寄存器的说明请参见归档的“B1移位寄存器说明.DOC”。
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