树莓派如何采集RS数据.docx

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树莓派如何采集RS485数据

1、RS485介绍

RS485是有线传输串行数据的标，支持同时传输485总线上的多点数据。

传输速率为10Mbps，传输距离可达50英尺。

传输速率为100Kbps时，传输距离可达4000英尺。

RS485总线通常为4芯或2芯，现在普遍采用2芯总线。

一条总线最多支持32个设备。

总线之间还可以串接，从而支持成百以上的节点。

RS485主要技术规格如下：

RS485specificationoverview

Attribute

Specification

Cabling

Multi-drop

Numberofdevices

32transmitters

32receivers

Communicationsmodes

halfduplex

Maximumdistance

4000feet@100kbps

Maximumdatarate

10Mbps@50feet

Signalling

Balanced

Mark（data=1）

condition

1.5Vto5V（BgreaterthanA）

Space（data=0）

condition

1.5Vto5V（AgreaterthanB>

Driveroutputcurrentcapability

250mA

2、RS485和树莓派的连接

目前有一种RS485Shield的设备，可以直接连接到树莓派上。

硬件连接图如下：

3、配置

Updatesourcelist

$sudoapt-getupdate

Installpython-pip

$sudoapt-getinstallpython-pip

UsepiptoinstallWiringPi（WiringPiisdesignedforraspberrypitobehavesimilarlytothatofthewiringlibraryunderArduino. Afterthislibraryis installed,c orshellorpythoncanusethe functiontoconfigureandcontrolGPIOsdirectly. :

$sudopipinstallwiringpi

Installedthe associatedlibraryfilesofserialports:

$sudoapt-getinstallpython-serial

.TestwhethertheGPIOlibraryandtheseriallibraryisinstalledornot:

$python

$importRPi.GPIO

$importserial

Ifthereisnoerror,thenthetwolibrariesareinstalledcorrectly.

Weneedtoconfigure file‘/boot/cmdline.txt’toremovethekernelbootinginformationanddebugmessage:

$sudonano/boot/cmdline.txt

Youcanseethefollowinginformation:

dwc_otg.lpm_enable=0console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200console=tty1root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4elevator=deadlinerootwait

Remove“console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200″sothattheinformationbecomes:

dwc_otg.lpm_enable=0console=tty1root=/dev/mmcblk0p2rootfstype=ext4elevator=deadlinerootwait

Disableloginfromtheserialport:

$sudonano/etc/inittab

andcommentout”T0:

23:

respawn:

/sbin/getty-L​​ttyAMA0115200vt100″

RestartRaspberryPi:

$sudoreboot

Nowyoucanuse/dev/ttyAMA0liketheregularCOMport.

4、测试代码

Testcode（serial_test.py） :

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

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13

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15

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17

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19

20

21

22

23

24

25

importserial

port=”/dev/ttyAMA0″

usart=serial.Serial（port,9600）

usart.flushInput（）

print（“serialtest:

BaudRate=9600″）

usart.write（“pleaseenterthecharacter:

\r”）

whileTrue:

   if（usart.inWaiting（）>0）:

      receive=usart.read

（1）

      print”receive:

”,receive

      usart.write（“ send:

’”）

      usart.write（receive）

      usart.write（“‘\r”）

5、1xRaspberry Pi

6、1xRS485 shield forRaspberryPi

7、

8、3xMaletomalejumperwires

9、1x RS232-RS485converter

10、

1x 9DBmaleofserial-to-USBcable:

11、

12、Wiring:

13、RS485Shield‘A’->RS232-RS485converter‘T/R+‘

14、RS485Shield‘B’->RS232-RS485converter‘T/R-‘

15、RS485Shield‘GND’->RS232-RS485converter’GND‘

16、

17、

6、基于RS232转RS485的测试例程

硬件连接方式：

硬件管脚对应关系：

RS485Shield‘A’->RS232-RS485converter‘T/R+‘

RS485Shield‘B’->RS232-RS485converter‘T/R-‘

RS485Shield‘GND’->RS232-RS485converter’GND‘

Afterthewiringisdone,launchaserialterminal.WeuseX-CTUinourcase,andsetthebaudrate to9600

Afterrunningserial_test.py,enterthecharactersintheX-CTU:

18、Afterthewiringisdone,launchaserialterminal.WeuseX-CTUinourcase,andsetthebaudrate to9600:

19、

20、Afterrunningserial_test.py,enterthecharactersintheX-CTU:

21、

22、