装配流水线控制的模拟1.docx
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装配流水线控制的模拟1
目录
序言...........................2
1.位移位寄存器指令简介........3
2.实验目的...................5
3.实验原理...................5
4.控制要求...................5
5.流水线模拟示意图..............5
6.输入/输出接线表...............5
7.程序梯形图....................6
8.程序符号表.................10
9．参考文献..................10
序言
随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
在流水作业过程中，各类PLC提供的内部定时器指令，能够完成各种自动控制中的大多数延时动作。
然而，有些延时动作，如输入信号两个脉冲间隔小于所需要的延时时间情况下的延时动作控制，单纯的内部定时器指令难以完成，必须配合其它内部指令才能完成。
本文以模拟某车间流水线为例，采用西门子公司的S7—200系列，CPU226的PLC来介绍以配合移位寄存器位指令（SHRB）的定时器指令来控制延时动作。
一，位移位寄存器指令简介
1.说明：
（1）S_BIT和N定义一个位移位寄存器。
寄存器的长度为N；寄存器的移位方向由N的符号决定，N为正值寄存器左移（由低位向高位移动），N为负值寄存器右移（由高位向低位移动）；寄存器的起始位由S_BIT指定，N为正时S_BIT为最低位，N为负时S_BIT为最高位。
（2）DATA和S-BIT寻址I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位值；N为字节寻址，可寻址的寄存器为VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC,也可立即数寻址。
（3）移位指令影响特殊内部标志位SM1.1（移出移位寄存器的数据进入溢出标志位SM1.1）
2．位移位寄存器指令编程格式说明
a）梯形图
b）语句表
c）工作时序图
二、设计目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
三、设计原理
使用移位寄存器指令（SHRB），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：
若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
四、设计的控制要求
在本实验中，传送带共有十六个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：
其它工位均用于传送工件。
五、装配流水线模拟控制的实验面板图
图中左框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），右侧框中的A～G表示各个不同的操作工位。
六、输入/输出接线列表
输入
接线
启动
移位
复位
I0.0
I0.1
I0.2
输出
接线
D
A
E
B
F
C
G
H
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
QO.6
Q0.7
七、程序梯形图
8、程序符号表
实验一装配流水线的模拟控制
1、实验目的
学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
2、实验装置与附件
（1）TKPLC-1型实验装置一台
（2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台
（3）PC/PPI编程电缆一根
（4）连接导线若干。
3、装配流水线模拟控制的实验面板图：
装配流水线的模拟控制面板
图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
4、实验要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
5、实验报告
（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字；
（2）系统控制原理图，接线图；
（3）PLC程序；
（4）组态软件监控程序。
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