PALMIL 铣床技术手册 正式版.docx

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PALMIL铣床技术手册正式版

PAL-MIL铣床产品技术手册

产品技术手册

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目录

1产品介绍4

1.1PAL-MIL样品铣床…………………………………………………………..………..4

1.1.1PAL-MIL样品铣床技术数据………………………………………………….4

1.1.2本机制造商………………………………………………………………………..5

1.1.3正确使用…………………………………………………………………………..5

1.1.4非正确使用…………………………………………………………………….6

1.2法律条件………………………………………………………………………………..7

1.2.1责任………………………………………………………………………………7

1.2.2保修……………………………………………………………………………..7

1.2.3版权……………………………………………………………………………..7

1.2.4术语定义………………………………………………………………………..7

1.2.5文档中的图标表示方法…………………………………………………………8

1.2.6安全注释的结构和设计………………………………………………………..10

2安全信息11

2.1一般安全信息………………………………………………………………………….11

2.1.1操作者的责任……………………………………………………………………12

2.1.2使用的安全性…...……………………………………………………………….12

2.2机器的安全信息…………………………….............................................13

2.2.1运输......................................................................……………….........................13

2.2.2维护和启动..........................................................……………………..............14

2.2.4废料处理..................................................………..................................................16

2.3安全设备..............................................................................………………....................16

2.3.1机械安全设备...........................................................………………………….....16

2.3.2机电安全设备..........................................………………………………...........16

2.3.3电气安全设备...................................................………………………................17

2.3.4其他安全设备.................…………………........................................................18

2.4机器的安全标记.........................................…………………........................................18

3技术说明19

3.1各机构功能描述………………………………………………………………………19

4运输和存放23

4.1关于运输和存放的安全信息…………………………………………………………23

4.2运输方法……………………………………………………………………………….25

4.3报告运输损坏所需的要求………………………………………………………..25

5安装维护26

5.1安全信息…...................................................................................................26

5.2定期测试和维护................................................................................................27

5.3安装建议.......................................................................................................27

5.4维修和启动前的准备工作…..............................................................................28

6规定/标准之声明28

1产品介绍

1.1PAL-MIL样品铣床

1.1.1PAL-MIL型样品铣床的样品技术数据

模块

101

制造年份

2010

尺寸

宽度=1204mm

深度=1152mm

高度=2243mm

重量

铣床1900kg

电柜250kg

SPS系统

SimaticS73152DP

操作面板

LauerPCS095plus

牵引功率

12kw

运行电流

3x380…430v

三相交变电流

阀门电压

24v直流

保险丝保护电流

63A

主频率

50/60Hz

保险丝类型

IP54

运行气压

6Bar-8bar

样品尺寸

高度8-48mm

圆样:

宽度

30-50mm

双厚样及其他

32-50mm

样品硬度

最大62HRC

样品温度

0-100摄氏度

噪音

76dB（A）

每样品的空气使用量

300Ndm3一次铣削

700Ndm3两次铣削

1100Ndm3三次铣削

1.1.2制造商

FLSmidthWuppertalGmbH

InderFleute53

42389Wuppertal

Germany

Tel:

（0202）26284-0Fax:

（0202）26284-12

Internet:

Email:

sales@

1.1.3正确使用条件

本自动样品铣床是为钢，铁，生铁或者NE材料进行OES和Rf分析设计的。

样品的面会在机器里铣削以达到分析所要求的表面光洁度。

铣削样品可以在全自动,半自动和手动模式下操作.

铣床仅在以下情况下工作：

·样品台上放置了合适的样品

·操作窗关闭

·样品被downholder压下并被反压气缸顶住

·限位夹夹紧样品

·夹钳夹紧样品

·从控制面板手动开始程序

·根据程序参数将样品表面铣削达到分析仪器的要求

·铣削过程中冷却

·碎屑吹到碎屑盒

正确的使用还包括

·使用我们提供的刀具

·使用被允许的样品和材料

·磨损部件的更换

·维护检查和定期维护

·查阅所有本说明书以及所有第三方供应商提供的文档说明和信息

1.1.4非正确的使用条件

本铣床不得用于其他用途

非正确使用的例子：

·使用协议没有列举的样品材料

·将本设备用于本文档所描述范围之外的用途

非正确使用的后果包括：

·人员伤亡

·机器损坏

·其他物品损坏

1.2法律条件

1.2.1责任

法弗公司在此提及它的一般条款和条件。

这里提到的关于Flsmidth责任约束的条件是本说明书的组成部分。

此说明书内包含的信息，数据和参考内容在出版此文档时是最新的。

未来的技术升级导致的技术参数更改被保留。

信息，图片和描述不被绑定。

之前已经使用的设备的，与此说明书内的信息，图片和描述无关。

以下情形导致的设备损坏，Flsmidth无责：

·没有遵守操作说明

·操作失误

·非正确使用机器

·使用法弗以外的非原厂的备件和配件

·操作人员对机器设备进行的改造

1.2.2保修

当机器损坏时，必须立即向制造商提起保修要求，包括订单号，机器型号。

零件损坏不能保修。

以下情形也不保修：

·非正确使用

·非正确操作

·使用不合法的材料

·使用非原厂配件

1.2.3版权

本操作说明和所有包括的文档受到版权保护.除非得到制造商的书面许可,复制,向第三方分发,使用其中内容（包含摘要）是不允许的.

违反本条款将被追究赔偿.保留所有商业权利.

1.2.4定义

本说明中使用了一些重要的术语，定义如下

机器

机器指FLSmidthWuppertalGmbH制造的PAL-MILR样品铣床，包括

·电柜

·包含外包装和操作面板的铣床

·铣刀

操作者

这里的操作者是指使用本机器，或者与使用本机器利益相关的自然人或法人

目标群

目标群是指本说明里给出的特定人群

操作人员

操作人员是指受过训练的，获准使用机器的人（们）。

操作人员可能进行简单的维护工作，如清洁

获准人员

获准人员是指由操作者批准的能正确操作机器的人

受训人员

受训人员是指以下人员：

·已教授所分配任务（或练习过）

·已教授在非正确使用下可能出现的危险

·已教授必要的安全设备，防护方法，事故预防规定，可用性规定和操作条件

技术人员

技术人员是指能根据他们的技术训练，知识和经验，判断和正确进行所分配工作的人。

技术人员知道预防事故规定，可用性规定和操作条件

残留风险

残留风险是指因使用机器引起的不可见的风险

防护服

防护服是保护身体的个人防护设备。

防护服必须符合劳动安全法。

1.2.5文档中的图标表示方法

为了强调重点，本说明书使用了以下图形，符号和标记

图形

一般性危险

指示安全信息，却又不能分配特殊图形的

高压电

指示电击危险

热部件

指示烫伤危险

伤手

指示可能造成手部挤，压伤的危险

环境污染材料

指示如果此材料没有被妥善处理则可能污染环境的危险

安全相关注释

指示使用机器的安全信息

使用防护手套

戴防护镜

戴护耳

穿安全鞋

穿防护服

符号

本说明使用了两种“点”

·这种点表明各内容同等重要

空心点是实心点的下级内容，各点之间同样重要

本说明使用了两种列表表示方法

2.这种方法说明操作必须按步骤进行（1.;2,;3,;4,;…）

箭头表示单一操作，或可选操作。

标记

·危险类型的信息是用斜体字表示的

·如果要按某一个操作面板的按钮

·会在文档旁边放置一个按钮图片

·会在文档中用方括号表示按钮，如[F16]

·如果该按钮会直接或间接导致机构动作，那么用粗体显示[F16]

·如果要连续按按钮，用箭头连接它们[F1]→[F1]→[F3]

·如果要同时按按钮，用加号连接它们[HLP]+[+].

·操作面板LCD屏幕上显示的不同的部件或术语会自动的以不同的字体显示

1.2.6安全注释的结构和设计

本说明书内所有安全注释都有一个标准的结构

安全注释的组成

一条安全注释由若干部分组成

·一个图形

·一个表明危险度的信号词

·危险类型的指示

·预防该危险的信息

以下信号词是描述危险度的：

危险

表明对人身的直接预期伤害

可能的后果是：

死亡，或重伤

警告

表明可能对人身产生的伤害

可能的后果是：

死亡，或重伤

注意

表明可能对人身或物件产生的伤害

可能的后果是：

人员或物件的轻伤

注释

表明可能对物件和环境来说是危险的情况

可能的后果是：

·机器本身损坏

·机器周围物件损坏

·环境破坏

2安全信息

2.1一般安全信息

本机器是符合最新的科学原理的，一般来说它是安全的。

但是，如果发生以下情况，也是会造成危险的：

·非授权人员使用机器

·非正确使用机器

这样就会将危险传递给

·人员

·机器

·操作者的其他物件

除了基础安全信息以外，你还必须查阅特殊安全信息。

包括警示潜在危险的特殊安全信息。

操作说明和维护说明必须做到：

·所有操作人员在开始工作前阅读和理解

·存放在机器工作的地方，专用地点存放

·保证本说明书的完整和可读

如果你不能理解本说明书或某一章节，可询问：

·操作者的技术人员

·Flsmidth

以避免进入危险的情况

2.1.1操作者的责任

操作者有一些列责任，

操作人员必须做到：

·将当地的国家规定加入说明书

·教育有关人员相关规定信息和法律

·检查相关规定信息法律的学习情况

·明确定义操作，维护和维修的责任

·检查上述责任的明确情况

·任命一个能够拒绝第三方非法说明的管理人员

·定期检查操作人员是否安全操作机器，是否有潜在危险

·确保操作人员阅读和理解操作说明书，特别是安全信息。

如有必要，以书面形式确认。

2.1.2使用的安全性

操作机器，应当遵守：

·相关国家规定

·相关社会保险固定

·适用的规定

·适用的环境保护法律

仅在良好情况下操作机器。

这意味着所有安全设备必须状态良好。

如果有安全功能失效或效果减弱，你必须立即关机并报告。

你只能在安全功能完全恢复的情况下重新启动机器。

安全设备不能拆除或关闭。

但是，如果你必须拆除安全设备，比如要做维护维修，那么维护维修工作结束后必须立即安装回去。

在启动机器之前检查所有安全设备可以到作用。

注释

对机器安全设备的更改通常是禁止的。

这需要制造商的书面同意。

更换配件只能适用原厂件。

机器只用原厂件才能发挥作用，保证安全。

2.2机器的安全信息

2.2.1运输

警告

注意运输物件掉落的危险

·只有专业人员才能搬运机器

·只能使用运输设备和装置

·设备必须符合安全要求

·为装载货物而设计的

·本机器只能由外箱上的吊环螺栓升举和搬运。

·在运送到现场之前，必须保证所有道路是否畅通，并且尽可能平坦。

危险

盲运的危险

起重机司机必须能看见货物，否则：

·安排一个指挥

·指挥和司机之间的联络必须使用清晰明确没有歧义的信号或标志。

危险

运输机器对人员产生的危险

确保在搬运危险区域内没有人员，机器下没有人员

注意

摇摆货物的危险

机器的运输过程中不能有摇摆。

任何冲撞都应该避免

注释

机器轮廓到环境周围物的距离不能小于0.5米

2.2.2启动和维护

使用防护手套

安装和维护时戴防护手套

戴护目镜

安装和维护时戴护目镜

用护耳

安装和维护时戴护耳

穿安全鞋安装和维护时穿安全鞋

穿防护服

安装和维护时穿安全鞋

危险

发热部件带来的危险

请注意，每次铣削后，某些部件会变得非常热，有烫伤危险。

要么让机器冷却一会，要么戴手套

危险

电气设备带来的危险

只有（电气）资质人员才能对电气设备进行维护。

必须保证维护机器已经断电。

所以你必须按规定关闭机器。

危险

电气设备带来的危险

如果对带电带气的设备维护不可避免

·有人负责排急停按钮或关闭主电开关

·用红白色带关闭工作区域

·只用安全的绝缘的工具

·穿戴适合此工作的防护服

危险

电气设备带来的危险

所有电气设备符合德国标准。

危险电压（交流大于50伏，直流大于120伏）存在于以下地点：

·电柜门后

·操作面板外壳上的主要部件

·所有驱动器和电机

·急停按钮的外壳

·电机的控制电夹盒

警告

气动带来的危险

·只有获准人员才能对气动部件进行维护

·只有电力和压缩空气关闭以后才能维护

关闭之后必须警示，不让他人开启。

警告

跌落危险

在高于头部高度工作时，用有作用的，安全阶梯，底座，梯子或者有必要的话，用脚手架。

千万不要只用本机器作为支撑。

注释

定期检查机器里所有螺丝和气动连接

·紧固

·寻找外观可见的损坏

必须遵守操作和维护说明书里对整机的说明

2.2.3废料处置

注释

不适当的处理废料会危害环境

使用过的材料，更换下来的部件应该安全和环保地处理掉。

遵守各项关于环境保护的规定和法律。

2.3安全设备

2.3.1机械安全设备

电柜上的门锁

电柜上的门锁能保证里边的带电设备不被接触。

只有获准人员才能用钥匙打开此门。

锁门以后，钥匙必须拔出。

铣床上的门锁

铣床有一个防护门。

此门能保证门内的带电和危险部件不被接触。

只有带钥匙的获准开门。

防护门关闭以后，钥匙必须拔出

2.3.2机电安全设备

紧急停止（急停）按钮

操作面板上的急停按钮能立即停止机器。

急停按钮带自锁装置，你只有消除急停原因，解锁急停按钮，并报告问题后，才能重启机器。

2.3.3电气安全设备

下压气缸接近传感器

下压气缸有个接近传感器，用来检查它是否到达高位。

只要气缸没到高位，铣削过程是不能开始的。

图里的箭头指示为光栅传感器。

它监视了样品是否夹紧在正确的高度。

如果气缸没有下降到设定的高度，或者样品太厚或者没有正确的放入紧张轮，铣削过程不会自动开始。

窗口接近传感器

窗口有2个传感器，确认开启和关闭两个位置。

窗户没关，铣削不会自动开始或服务门不能开启。

服务门接近传感器

服务门有一个接近传感器，检查关闭位置。

只要服务门没到关闭位置，铣削过程不能开始。

刀具夹紧传感器

两个锭轴里有传感器。

仅在松弛气缸起效的时候被激活。

刀具被各自的圆盘弹簧紧固。

当刀具没有夹紧，传感器激活时，铣削不能开始。

2.3.4其他安全设备

气动活动铣削窗口

样品铣床有一个气动窗。

当插入样品时，窗口打开。

铣削样品时，窗口关闭。

这样，铣削屑就不会飞溅出来。

窗口打开时，是不可能开启铣削过程的。

窗口的气动单元安装了一个减压阀，大约2bar，这样能防止意外夹伤，如果手被夹住，也能很容易从被夹处抽出来。

铣床气动活动服务门

样品铣床有一个气动窗。

当插入样品时，窗口打开。

铣削样品时，窗口关闭。

这样，铣削屑就不会飞溅出来。

窗口打开时，是不可能开启铣削过程的。

窗口的气动单元安装了一个减压阀，大约2bar，这样能防止意外夹伤，如果手被夹住，也能很容易从被夹处抽出来，并且不会被夹伤。

2.4机器上的安全标志

机器上有一些安全注释和标志。

请检查这些标志没有丢失，并且清晰可读。

如有破损，不可读的标志必须立即更换。

电柜上的标志

电柜和铣床防护门上有此安全标志，意思是触电危险。

感叹号标志：

当使用机器，工具时，或者其内部空间里有触电危险

本标志表明如果不按规则操作，可能导致危险，受伤，或损坏工件。

看到这个标志，操作人员应当小心谨慎！

铣床上的标志

可移动的防护门上有此标志，警示人们注意烫伤

表面高温警告：

高温的表面，比如机器的部件，容器，高温液体，不是总能够察觉到，所以一定要注意。

这个标志表明可能有超过45摄氏度的高温物体，这个温度就能够导致烫伤。

不带防护手套的话，是不能接触高温物体的。

3技术说明

3.1各组件之功能说明

PAL-MIL铣床的外壳

出于安全考虑，铣床出于一个封闭的箱体之中。

只有一个带锁的门和一个气动门和气动窗从此处可以进入工作中的铣床。

箱体上边还有个盖子，盖子下方是各种线缆，如动力线缆，压缩空气线缆，控制线路线缆，从上边或下边的线孔进入箱体。

X轴的直线驱动单元

X轴式水平移动单元，样品台在其上方，风冷系统也在其上方。

X轴通过伺服电机和圆柱轴承移动。

工作台在两条线性导轨的作用下进行精确移动。

为了防止碎屑侵入，驱动单元由金属软垫保护，直线单元由金属外壳保护

Z轴的直线驱动单元

Z轴式垂直移动的直线单元。

有一个或两个SK40型刀头和一个下压气缸downholder。

Z轴通过伺服电机和圆柱轴承移动，并在两条线性导轨的作用下进行精确移动。

如果出现掉电或停气，Z轴会自锁，不会掉落。

因为Z轴重量很大，所以有一个刹车电机用来给Z轴刹车，也以此保证Z轴精确的控制

SK40型刀头-带刀

SK40刀头是电机通过齿带驱动的。

刀片是通过机械方式固定在刀头上的。

刀头只能通过气动方式拿下来。

两个刀头有不同的颜色，能在控制系统里进行选择。

下压气缸

此部件在两个刀头之间，用来固定还没有夹紧的样品，把它压向铜座。

铣削结束以后，再压住仍然夹紧的样品，然后释放样品，保证样品不会被弹飞。

反压气缸和张紧轮

样品张紧轮夹持，定位和紧固圆形和双厚的样品。

下压气缸保证了样品表面比张紧轮表面高出大约2mm。

以下部件都是气动的：

·限制牙

·张紧轮

还有的铣床用其他形状样品，夹持具是三个（见下图）

风冷系统

风冷系统至少有3部分

吹气（刀头处）

吹样品上边

铜座吹气

从铜座里吹样品下边

吹气枪

从两侧的气管吹样品旁侧

与此同时样品和工作台上的切削屑被吹走。

碎屑箱

碎屑箱就在碎屑通道下边，用来收集铣削过程中产生的碎屑，以及渗透出来的X和Z轴系统的润滑油。

。

箱子有把手，能通过滑轮导轨拉出来

·从前边，开服务门，拉出来

·从后边，同上

操作控制面板

为操作人员准备的操作控制面板紧挨着铣床，其把手可旋转40度左右。

控制面板拥有最重要的操作和显示信息，并且它能控制铣床的工作过程。

在LCD屏幕上可以显示各种信息、菜单、报警。

电柜

电柜里是本设备的电气心脏。

除了主电力供应以外，各种保险和安全组件，所有控制系统和变频器，都在这里边。

控制系统是PCS，存储可编程控制系统。

没有PCS，机器不能工作。

PCS程序专为本机设计，并成为本机永久组件之一。

PCS程序只能在制造商同意的情况下进行更改

气动系统

气动系统有许多组件，提供各种气动控制。

压缩空气管道1和2

·1管向主系统供气，气阀，刹车和气缸

·2管是风冷用气

主气阀3

主气阀可旋转，可以切断整个机器的供气

输入气压控制（数字显示