PLC习题参考答案解析.docx
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PLC习题参考答案解析
PLC控制技术练习题
1、什么是可编程控制器？
它的特点是什么？
2、可编程控制器主要应用在哪些领域？
3、可编程控制器的发展方向是什么？
4、PLC由哪几部分组成？
各有什么作用？
5、PLC开关量输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？
6、可编程控制器常用哪几种存储器？
各有什么特点？
7、可编程控制器常用哪几种编程器？
各有什么特点？
8、PLC按I/O点数和结构形式可分为几类？
各有何特点？
9、PLC控制系统与传统的继电器控制系统有何区别？
10、简述PLC的扫描工作过程。
11、简述FX系列可编程控制器型号的意义。
12、可编程控制器的技术性能指标有哪些？
13、为什么PLC中软继电器的触点可无数次使用？
14、FX2N有哪几种编程器件？
它们的作用是什么？
15、FX2N的高速计数器有哪几种类型？
简述其工作原理。
16、可编程控制器有几种常用的编程语言？
17、可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？
18、请写出以下指令表对应的梯形图。
0
LDX0
8LDX6
1
ANDX1
9ORX7
2
ANIX2
10ANB
3
ORX3
11OUTY3
4
OUTY1
12
LDX11
5
OUTY2
13
OUTY4
6
LDX4
14ANDX12
7
ORX5
15OUTY5
16END
1
19、根据给出语句表程序画出对应的梯形图。
20、根据图写出语句表程序。
0
LDX0
2
ANDX1
1
MPS
3
MPS
2
4
ANDX2
10
ANDX4
5
OUTY0
11
ANDX5
6
MPP
12
OUTY2
7
ANDX3
13
MPP
8
OUTY1
14
ANDX6
9
MRD
15
OUTY3
21、使用MC和MCR指令有哪些注意事项。
根据图2写出语句表程序。
0
LDX0
7MCN1M101
1
MCN0M100
10
LDX3
4
LDX1
11
OUTY1
5
OUTY0
12MCRN1
6
LDX2
14MCRN0
题20
图
题21图
22、根据图3写出语句表程序。
3
0
LDX0
10
ANDX11
1
ANDX1
11
ORB
2
ORX3
12
ORX12
3
LDX2
13
ANDX7
4
ORX4
14
OUTT1K10
5
ANB
17
LDX10
6
OUTY0
18
PLSM100
7
LDX5
20
LDX0
8
ANDX6
21
RSTC234
9
LDX10
4
23、根据梯形图补充时序图。
24、用经验设计法设计满足图示波形的梯形图。
（a）
5
（b）
25、按下按钮X0后Y0变为ON并自保持，T0定时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满
4个脉冲后，Y0变为OFF（如图），同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，
C0也被复位，设计出梯形图。
a）b）
题24
图
题25
图
26、送料小车用异步电动机拖动，按钮X0和X1分别用来启动小车右行和左行。
小车在限位
开关X3处装料（如图），Y2为ON；10s后装料结束，开始右行，碰到X4后停下来卸料，Y3
为ON；15s后左行，碰到X3后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。
画出PLC的外部接线图，用经验设计法设计小车送料控制系统的梯形图。
题26图
6
转化为步进梯形图为：
27、设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：
1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
2）裁判员台，指示灯，抢答开始按键、复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
画出PLC接线图，并设计普通梯形图程序。
7
28、将图示的继电器线路图改为用PLC实现控制。
8
29、利用PLC改造如下继电-接触器控制系统。
主电路不变，控制线路改为：
31、简述顺序功能图编程的步骤。
32、顺序功能图的组成要素有哪些？
33、顺序功能图要实现转换必须满足什么条件？
34、顺序功能图有哪几种结构？
35、试设计一个工作台前进——退回的控制系统。
工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、
SQ2分别装在工作台的原位和终点。
要求：
1）能自动实现前进—后退—停止到原位；
2）工作台前进到达终点后停一下再后退；
9
3）工作台在前进中可以立即后退到原位；
4）有终端保护。
电动机M的主电路如图题26所示，按钮SB1实现自动一来回控制，SB2按钮实现前进中立即返回原位，KM1实现工作台前进（M正转），KM2实现工作台返回（M反转），PLC控制线路图及程序如下所示：
36、设计彩灯顺序控制系统。
控制要求：
1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S；
2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。
3）A、B、C、D亮1S，灭1S。
4）循环三次。
设起动用按钮为SB1，停止用按钮为SB2，则PLC接线图与程序如下所示：
10
37、两种液体混合装置控制。
要求：
有两种液体A、B需要在容器中混合成液体C待用，初始时容器是空的，所有输出均失效。
按下启动信号，阀门X1打开，注入液体A；到达I时，X1关闭，阀门X2打开，注入液
体B；到达H时，X2关闭，打开加热器R；当温度传感器达到60℃时，关闭R，打开阀门X3，释放液体C；当最低位液位传感器L=0时，关闭X3进入下一个循环。
按下停车按钮,要求停
在初始状态。
启动信号X0，停车信号X1，H（X2），I（X3），L（X4），温度传感器X5，阀门X1（Y0），阀门X2（Y1），加热器R（Y2），阀门X3（Y3）SFC程序如下：
38、使用传送机，将大、小球分类后分别传送的系统。
左上为原点，按启动按钮SB1后，其动作顺序为：
下降→吸收（延时1S）上升→右行→下降→释放（延时1S）→上升→左行。
按下停止按钮SB2后，完成传送球后回到原点再停止。
其中：
LS1：
左限位；LS3：
上限位；LS4：
小球右限位；LS5：
大球右限位；
LS2：
大球下限位LS0：
小球下限位
注意：
机械壁下降时，吸住大球，则下限位LS2接通，然后将大球放到大球容器中。
11
若吸住小球，则下限位LS0接通，然后将小球放到小球容器中。
请：
a：
设计I/O；b：
画梯形图；c：
写出指令系统；
I/O接线图及SFC程序如下：
（步进梯形图及指令系统略）
39、设计抢答器PLC控制系统。
控制要求：
1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。
12
2）裁判员台，指示灯，复位按键。
3）抢答时，有2S声音报警。
40、设计交通红绿灯PLC控制系统。
控制要求：
1）东西向：
绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。
2）南北向：
红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。
系统起动、停止为弹子开关S1，则PLC接线图与SFC程序如下：
13
41、设计喷泉电路。
要求：
喷泉有A、B、C三组喷头。
启动后，A组先喷5秒，后B、C同时喷，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又喷，再2秒，C也喷，持续5秒后全部停，再3秒重复上述过程。
说明：
A（Y0），B（Y1），C（Y2），启动信号X0。
SFC程序如下：
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42、X1为ON时，用定时中断每1s将Y0—Y3组成的位元件组K1Y0加1，设计主程序和中断
子程序。
43、运输机传输系统有两种工作方式，手动和自动。
该系统有3台皮带运输机，分别用电动
机M1、M2、M3带动，控制要求如下：
按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再
15
依次起动其它皮带机。
正常运行时，M3、M2、M1均工作。
按下停止按钮时，先停止最前一
台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
画出梯形图图。
44、用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情
况灯灭。
（使用比较指令）
45、在X0为ON时，将计数器C0的当前值转换为BCD码后送到Y0—Y7中，C0的输入脉冲和
复位信号分别由X1和X2提供，设计出梯形图程序。
46、设计一段程序，当输入条件满足时，依次将计数器C0—C9的当前值转换成BCD码送到输
出元件K4Y0中，试画出梯形图。
提示：
用一个变址寄存器Z，首先0→（Z），每次（C0Z）→（K4Y0），（Z）+1→（Z），当
（Z）=9时，（Z）复位，从头开始。
47、用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求：
１）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２；
２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽
水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。
３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。
请：
A、设计I/O口，画出PLC的I/O口硬件连接图并进行连接；
B、画出状态转移图或梯形图；
48、自行编程分别计算＋32767＋1＝？
、－32768－1＝？
及15/4＝？
49、自行编程：
从X0-X17传送一个数到D0，若为正数则不处理，若为负数则取补后再传送
到D0。
50、用X0控制接在Y0—Y17上的16个彩灯是否移位，每1s移1位，用X1控制左移或右移，
用MOVE指令将彩灯的初始值设定为十六进制数H000F（仅Y0—Y3为1），设计梯形图程序。
51、六盏灯正方向顺序全通，反方向顺序全灭控制。
要求：
按下启动信号X0，六盏灯（Y0-Y5）
依次都亮，间隔时间为1秒；按下停车信号X1，灯反方向（Y5-Y0）依次全灭，间隔时间为1
秒；按下复位信号X2，六盏灯立即全灭。
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52、送料小车控制系统
要求：
小车有三种运动状态：
左行、右行、停车。
在现场有六个要求小车停止的位置，即
行程开关LS1-LS6，控制台有六个相应的请求停止信号PB1-PB6分别与每个行程开关相对应。
并且当小车不在指定位置时，发出故障报警，不允许系统运行。
系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。
53、单按钮单路输出控制。
要求：
使用一个按钮控制一盏灯，实现奇数次按下灯亮，偶数次按下灯灭。
输入信号X1，输
出信号Y1。
54、设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求：
1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。
2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件
至SQ6。
3）完成一次循环。
用STL指令设计梯形图程序，要求设置手动、连续、单周期、单步4种工
作方式。
画出PLC的外接线图和控制系统的顺序功能图，设计梯形图程序。
55、可编程控制器系统设计一般分为几步？
56、如何估算可编程控制器控制系统的I/O点数？
57、可编程控制器的选型应考虑哪些因素？
58、可编程控制器在使用时应注意哪些问题？
59、某系统有两种工作方式，手动和自动。
现场的输入设备有：
6个行程开关（SQ1-SQ6）和
2个按钮（SB1-SB2）仅供自动程序使用，6个按钮（SB3-SB8）仅拱手动程序使用，4个行程
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开关（SQ7-SQ10）为手动、自动两程序共用。
现有FX0S-30MR型PLC，其输入点16个（X000-X017），
是否可以使用？
若可以，是画出相应的外部输入硬件接线图。
60、设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要求是：
当汽车到达车库门前，超声波开关
接收到车来的信号，开门上升，当升到顶点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，
光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电动机停止。
试画出
输入输出设备与PLC的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。
61、设计钻床主轴多次进给控制。
要求：
该机床进给由液压驱动。
电磁阀DT1得电主轴前进，失电后退。
同时，还用电磁阀DT2
控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。
其工作过程为：
62、物料传送系统控制
要求：
如下图所示，为两组带机组成的原料运输自动化系统，该自动化系统启动顺序为：
盛
料斗D中无料，先启动带机C，5秒后，再启动带机B，经过7秒后再打开电磁阀YV，该自动
化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。
试完成梯形图设计。
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63、物流检测系统
要求：
下图是一个物流检测系统示意图，图中三个光电传感器为BL1、BL2、BL3。
BL1检测有
无次品到来，有次品到则“ON”。
BL2检测凸轮的突起，凸轮每转一圈，则发一个移位脉冲，
因为物品的间隔是一定的，故每转一圈就有一个物品的到来，所以BL2实际上是一个检测物
品到来的传感器。
BL3检测有无次品落下，手动复位按钮SB1图中未画出。
当次品移到第4
位时，电磁阀YV打开使次品落到次品箱。
若无次品则正品移到正品箱。
于是完成了正品和次
品分开的任务。
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（1）完成程序设计。
（2）并且在机器上调试出来
64、炉温控制系统
要求：
假定允许炉温的下限值放在D1中，上限值放在D2中，实测炉温放在D10中，按下启
动按钮，系统开始工作，低于下限值加热器工作；高于上限值停止加热；上、下限之间维持。
按下停止按钮，系统停止。
试设计该系统。
65、在模拟量数据采集中，为了防止干扰，经常通过程序进行数据滤波，其中一种方法为平
均值滤波法。
要求连续采集五次数，并剔除其中最高及最低两个数，然后在对其余的三个数
作平均，并以其值作为采集数。
这五个数通过五个周期进行采集。
请设计该滤波程序。
20
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