解决GPS模块的一般故障.docx
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解决GPS模块的一般故障
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需要学习解决GPS模块的一般故障
第一部分：
GPS模块模块的一般故障
（一）主机相关故障
1．GPS模块长时间不能定位；
2．不能打电话，无网络，；
3．长时间显示“请稍候。
。
。
”；
4．长时间显示“正在初始化。
。
。
”；
5．主机插上手柄或者显示屏无反应，但是GSM模块指示灯却正常；
6．主机插上手柄或者显示屏无反应，GSM模块指示灯都不亮；
7．经常烧保险丝，个别主机内部短路；
8．24V主机使用一段时间后就烧坏了；
9．新主机不认卡；
10．我不知道怎样测试一台主机是好的还是坏的？
（二）显示屏（LCD）相关故障
1．LCD蜂鸣器不响；
2．LCD显示蓝屏；
3．LCD显示“请稍候。
。
。
”；
4．LCD密码被更改；
5．行使中LCD反复重启；
6．LCD开机时一直显示“HQ6006移动数据终端”；
5，显示屏没电，没任何反应。
（三）手柄相关故障
1．我看到手柄曲线断了；
2．背光灯不亮；
3．耳机无声，我听不见；
4．对方听不到我讲话
5．显示屏显示一半或者乱码；
（四）综合故障
1．劫警不上传或者无法解除；
2．断油断电后无法解除导致汽车不能工作；
3．半夜LCD重启并上传“密码输入错误”；
4．频繁上传超速报警；
5．某台车这个月短信费用很高。
（五）彻底排除软件故障的3个步骤。
（六）用手柄或者显示屏对主机的参数设置；
（七）利用监控中心软件对主机特殊参数设置；
以上故障将在第三部分给出故障分析与解决方法。
第二部分：
学习的计划和思路
我们先并不急于分析遇到的故障，先了解一下华强GPS模块产品的一些特点。
（一）系统的灵活组合：
主机、手柄、显示屏；
我们经常使用的华强GPS模块终端系统主要由3个部件组成：
主机、手柄、显示屏。
这三种部件可以任意组合：
主机+：
称为安防型，又叫简易型。
主要用于定位报警不能打电话。
主机＋手柄：
称为社会型，定位报警之外，带车载电话，打电话方便。
主机＋显示屏：
称为调度型，可以显示48个汉字，由于字体比较大，司机很远就能看清楚。
根据文字菜单和个别功能的区别，又分为货运调度型和客运调度型，他们的区别仅仅是软件不同，硬件完全一样。
主机接多个显示屏：
从原理上讲，华强系列GPS模块主机的六芯数据线允许外接多个显示屏或者手柄，这是华强GPS模块产品的一个典型特点。
但是考虑到电流限制，我们推荐用户外接的显示屏总数不超过3个，否则可能导致主机电流过大。
例如：
广泛使用于全国120系统的社会货运行。
社会货运型：
主机＋显示屏＋手柄，显示屏在这里只用来显示中心下传的调度信息；手柄用于司机和中心的联系。
这套产品的六心数据线上外挂了两个附件：
显示屏和手柄。
当然我们还可以外挂第三个附件，常见的有：
道路检测器、语音合成器。
道路检测器可用于自动记录汽车的行驶轨迹或者设定汽车的行驶路线；语音合成器可以把中心下发的调度文字信息转换为声音信号，并用普通话自动播放出来。
每使用一条三通线，即可扩展一个数据接口，就可以多外挂一个附件。
（二）部件的熟悉；拆卸主机、拆卸显示屏、拆卸手柄；
让我们看看这三个部件内部有些什么东西？
1．拆卸主机的方法：
拧开主机上盖的6颗螺钉，我们可以看到主机内部由3个部件组成。
GSM通信模块、GPS模块定位模块、主电路板。
GSM模块由两颗螺钉固定，GPS模块模块由4颗螺钉固定，拆卸很方便。
如果已经拆除了通讯模块和定位模块，那么主电路板就很容易看到了。
观察一下，主机电路板上有个芯片插座，这个插座内有一片集成电路，型号是39SF010，它是SST公司生产的一种FLASH芯片，主机的程序就存储在它里面。
我们平时用在线升级器升级主机软件是就是在改写该芯片内的程序。
2．主机软件升级的方法：
在线升级器的好处在于不必拆卸主机就可以改写主机程序，不仅仅用于软件升级，还可以方便地把一台社会型主机更该成安防型主机或者货运型主机。
这里要说明一下，可以任意更该主机软件的原由是因为安防型、社会型、货运型主机的电路（硬件）都是一样的，这样只要修改软件，就可以适应不同的用户要求。
同样地对显示屏而言，更该它内部的软件就可以用于出租车、长途大客车、货车。
说明一下，更改显示屏软件的本质：
首先更改了司机可操作的菜单部分；其次不同的显示屏软件决定了每次自动开机时司机是否要输入密码，即有些软件不设密码，有些软件却有多个密码。
显示屏的软件放在什么地方？
如何更该软件？
请拆开显示屏看一下。
3．拆卸显示屏（LCD）的方法：
显示屏由液晶模块和电路板组成。
拧开显示屏后盖上的6颗螺钉，即可取下前盖，可以看到一个大的液晶显示模块（英文名叫LCD），液晶显示模块的下方有一个电路板。
显示屏的软件就放在线路板上的芯片插座内，拆下固定LCD的4颗螺钉可以看到整个电路板，然后再拆下固定线路板的5颗螺钉即可取出整个线路板，线路板的背面有一个芯片插座，插座内有一个软件芯片39SF040。
前盖上安装有键盘电路板。
4．更换显示屏软件的方法：
不过更改这个软件的程序不能用在线升级器，要用一个单片机开发领域广泛使用的工具：
芯片烧录器。
芯片烧录器要配合电脑使用，可以修复芯片内的软件，也可以对空白的芯片写入程序。
举例：
我们在用在线升级器升级主机软件时可能会死机，这时怎么办？
很简单，只要拆下主机内的39SF010芯片，用烧录器重写以下就OK了，无需寄回厂家维修。
5．在线升级器与电脑烧录器的区别：
这里讲一下在线升级和烧录芯片的区别：
如果机器是好的，那么用在线升级器可以更该该主机的软件；如果该主机有故障，那么升级后还会有故障。
如果用烧录器，也可以更改主机软件，既是该主机软件（芯片内的数据）坏了，也可以通过重新烧录而修好。
烧录器是一个很不错的维护工具，它的价格也不贵，800元左右，国产烧录器提供中文界面、自动识别芯片、自动编程，一般人一学就会。
现在，我们可以任意更改主机、显示屏的软件了。
其实手柄的软件也一样可以更改。
不过要注意：
拆装软件芯片时，如果未插好，对显示屏和手柄会出现蓝屏、主机会死机，不要紧，重新插一次就OK了，放到芯片插座内的时候要放平整，芯片的方向是“缺口对缺口”或者“斜角对斜角”。
6．拆卸手柄的方法：
手柄有手柄转接盒、手柄曲线、手柄主体组成。
拆卸手柄主体的方法：
有镊子取下手柄后盖上的两个橡胶塞后可以看到两可固定螺钉，拆下这两个固定螺钉后，可拆下手柄后盖。
拆卸手柄后盖的窍门：
用右手大拇指指甲从手柄的侧缝处插入，轻轻向手柄曲线方向划过去就可打开后盖。
应该插入的手柄侧缝的位置：
从“＊”键到“HELP”键这一段侧缝；用力方向：
指向手柄曲线的方向。
7．手柄转接盒的作用：
拆卸手柄转接盒：
拧开4颗螺钉即可拆开转接盒；手柄转接盒有两个作用：
第一，电源电压变换；第二，把来自主机两条线合并成一条线：
即把6芯数据线和4芯话音线合并成一条手柄曲线。
8．更换手柄曲线的方法：
更换手柄曲线：
先用镊子撬开手柄端的曲线的9芯插头，再用镊子撬开手柄转接盒内的曲线的10芯插头，即可取下曲线，直接更换OK。
9．更换手柄软件的方法：
更换手柄软件：
芯片插座内有一片39SF040，更换该芯片可直接更改手柄的软件，维修时也可以用芯片烧录器对该芯片反复重写程序软件。
10．手柄与显示屏的比较：
手柄设计的目的主要用于通话，显示屏设计的目的主要用于调度信息显示。
手柄的曲线由于经常受力移动属于易损部件，相比之下，显示屏因为不存在这种使用情况而不易损坏，但是打电话不太方便。
在功能上，他们都是LCD显示部件，可以说区别不大，比如他们的程序芯片FLASH都用39SF040。
11．测试主机的4个步骤：
注意这里强调是测试硬件，软件是写在芯片内的。
要特别注意芯片39SF010内部程序损坏也将导致主机故障，因此在对有故障的主机维修测试以前，强烈建议先更换一片好的39SF010芯片再进行测试，以排出由于软件不良导致的故障判断错误。
拆装芯片010时注意方向“缺口对缺口”。
GSM通话测试：
可以测试主机的GSM模块是否正常；一般地，只要能打电话，GSM模块就是好的，对于简易型主机，可以进行短信测试，也可以更换成社会或者调度型软件再进行测试。
GPS模块定位测试：
可测试主机的GPS模块模块的好坏；
脱网关机测试：
脱网时主机自动关机处于低功耗状态，如果主机故障不能关机，那么在实际使用中会出现“耗电大”的故障。
社会性手柄在键盘上输入“＊＃49＃＊”主机会强制关机；调度型在显示屏上连续按两次“登陆”键主机也会强制关机。
注意这时ACC线电压应为0V才能实现关机操作。
这里所说的调度型是货运调度型、出租调度型的统称。
更改中心号码：
连续更该3次中心号码，看是否报错，如果不正常则会提示“写存储器出错”的提示，可大致判断主机电路板上的存储器5165是否损坏。
12．通过实验来了解主机故障的一些原因。
利用一台好主机做试验以观察几种故障现象；在这里主机使用V15-1.0-H货运软件版本，（当然也可以采用社会性软件版本V15-1.1-S0或者V15-1.1-S1）通过试验，你会看到以下的4种现象：
（1）正常启动过程：
如果主板、GSM、GPS模块模块都正常，那么主机加电后约1分钟进入正常工作状态：
显示移动网络、上传登录信息，给出正确的GPS模块时间信息。
（2）GPS模块模块坏时的现象：
在这台正常的主机上，我们故意拔掉GPS模块模块的连线时出现以下现象：
主机加电后30秒种左右会自动重启一次，然后显示“请稍候。
。
。
”。
（3）GSM模块坏时的现象：
在这台正常的主机上，我们故意拔掉GSM模块连线：
那么主机加电后30秒种左右会自动重启一次，然后显示“请稍候。
。
。
”。
（4）外接坏显示屏的现象：
如果主机是好的，但是外接的LCD是坏的，那么加电后的现象是：
30秒种左右会自动重启一次，然后显示“请稍候。
。
。
”。
大约半小时左右中心会收到“LCD故障”的信息。
（5）透过故障现象判断原因：
如果主机能在1分钟左右自动登录，那么主机基本上主机OK。
如果30秒左右自动重启然后一支显示“请稍候。
。
。
”：
主机外接的显示屏坏或者主机内部的两个模块有一个损坏。
（6）如何判断外接的显示屏是否损坏？
我们平时看到的“请稍候。
。
。
”现象真相大白，原来是主机内部有模块损坏或者外接的显示屏损坏！
如何判断是主机损坏还是显示屏损坏？
很简单，更换一个好的显示屏就知道了。
（7）如何判断主机内部的模块坏？
那么又如何判断主机内部到底是那个模块损坏呢？
拆开主机仔细观察一台正常工作的主机，可以看到，如果GSM模块工作正常，那么它外边有个红色的指示灯是一闪一闪的，周期大概是2秒。
如果这个灯闪烁的不正常，例如长亮或者不亮，那么这个模块就有故障，“请稍候。
。
。
”是这个GSM通信模块引起的。
同样地GPS模块模块上有个红色的发光二极管指示灯，正常情况下它是亮的，如果不亮，那就是GPS模块定位模块坏了。
根据以上观察，用一个好的模块代替即可排除故障。
（8）注意影响GSM模块坏的外部原因：
GPS模块定位模块指示灯不亮那么它肯定坏了，不过如果GSM模块指示灯闪烁不正常，不要急于下结论，要检查以下SIM卡是否插好，SIM卡是不是报废卡，GSM天线是否连接好，因为GSM模块本质上是个手机，而我们要能用手机打电话，肯定要检查：
SIM卡、天线。
（9）通过试验你能明白很多故障。
现在各位对主机的了解已经够深刻了。
前面一些故障的谜团已经揭开了。
如果我们已经判断某个部件已经损坏，那么就可以修理主机了。
但是要知道，我们掌握故障判断方法的目的主要是：
第一，为了在现场维护中准确快速地判断故障；第二，不断总结经验，虚心学习，不断提高自己的技术水平；第三，树立一个专业技术人员的自信心。
在下面的故障分析中，你将对由主机、显示屏、手柄、连接线组成的车载终端系统有更深入的了解。
第三部分：
故障分析与处理
（一）与主机相关故障
1．GPS模块长时间不能定位；
故障分析：
GPS模块模块工作不正常。
主要原因：
（1）GPS模块模块损坏，更换GPS模块模块；
其它原因：
（1）外接GPS模块天线被剪断或被屏蔽，更换一条好的天线，并确保安装位置能接收到GPS模块信号；
（2）由于主机入水导致GPS模块模块无供电，用酒精清洗主机内部，对断线的部位飞线连接，恢复GPS模块模块供电。
2．不能打电话，无网络；
故障分析：
GSM模块工作不正常。
主要原因：
（1）GSM模块损坏，更换GSM模块；
其它原因：
（1）外接SIM卡不良，换一张卡试试；
（2）GSM天线损坏或者脱落；换一条GSM天线；
（3）由于入水导致GSM模块无供电；用酒精清洗主机内部，对断线部位飞线连接，恢复GSM模块供电。
3．显示“请稍候。
。
。
”；
故障分析：
主机工作不正常（前提是外接的显示屏是好的）。
主要原因：
（1）GPS模块模块工作不正常引起，参考1解决；
（2）GSM模块工作不正常引起，参考2解决；
（3）主机软件芯片SF010损坏，用电脑烧录器重写软件；
（4）5165芯片坏，更换5165芯片；
其它原因：
（1）主机电路板上其它元件损坏，退回厂家修理。
4．时间显示“正在初始化。
。
。
”；
故障分析：
主机工作不正常（前提是外接的显示屏是好的）。
主要原因：
和3是一样的。
其它原因：
和3是一样的。
5．主机插上手柄或者显示屏无反应，但是GSM模块指示灯却正常；
故障分析：
外接附件损坏的原因或者主机原因;
主要原因：
（1）更换外接的手柄或者显示屏
（2）更换主机的电路板。
（3）更换连接在六芯数据线上的其它附件。
其它原因：
（1）六芯数据线损坏，更换六芯数据线；
6．主机插上手柄或者显示屏无反应，GSM模块指示灯都不亮；
故障分析：
主机不正常。
主要原因：
（1）外部供电不正常；
（2）内部虚焊导致无供电，加焊电源插头。
（3）电源开关管VI损坏，更换V1，型号B772。
其它原因：
（1）保险丝断或者电源线脱落。
7．经常烧保险丝，个别主机内部短路；
故障分析：
安装不当或者其它原因。
主要原因：
（1）主机内部短路是由于内部过压保护电路短路，须返厂家维修。
（2）经常烧保险是因为有接地环流，建议主机绝缘安装。
其它原因：
（1）上述方法不能解决故障时，保险丝电流值加大1～2安培，以避免经常维护。
8．24V主机使用一段时间后就烧坏了；
故障分析：
经常烧保险是因为有接地环流，建议主机绝缘安装。
主要原因：
（1）24V汽车由于接地电阻比较大，会产生环流，建议主机绝缘安装；
其它原因：
（1）地线连接在主机安装位置附近可以减小接地环流的影响。
9．新主机不认卡；
故障分析：
GSM部分不良；
主要原因：
（1）新SIM卡是否已经开通并激活，换卡试试。
其它原因：
（2）GSM模块坏，更换主机。
10．我不知道怎样测试一台主机是好的还是坏的？
测试的意义：
要排除故障就要会正确、快速地测试主机。
测试主机硬件好坏的4个步骤：
可参照前面的方法。
主要有4步
（1）GSM通话测试：
判断GSM通信模块的好坏；
（2）GPS模块定位测试：
判断GPS模块定位模块的好坏；
（3）脱网关机测试：
判断省电功能好坏；
（4）更改中心号码测试：
判断主机电路板工作好坏，包括软件的好坏。
（二）与显示屏（LCD）相关故障
1．LCD蜂鸣器不响；
故障分析：
蜂鸣器虚焊；
主要原因：
长期振动的工作环境导致蜂鸣器脱落，加焊蜂鸣器。
其它原因：
蜂鸣器损坏，更换蜂鸣器。
2．LCD显示蓝屏；
故障分析：
显示屏没有正常工作；
主要原因：
（1）040芯片接触不良，重新安装芯片。
其它原因：
（1）040芯片程序丢失，重新用烧录器写程序。
（2）芯片插座损坏。
3．LCD显示“请稍候。
。
。
”；
故障分析：
显示屏没有正常工作；
主要原因：
（1）CPU损坏，需更换CPU。
其它原因：
（2）显示屏连线断开，更换连接线。
4．LCD密码被更改；
故障分析：
用户操作是更改了密码，并且忘记。
主要原因：
（1）密码丢失，使用维护万能密码解码。
（2）重写软件，是密码恢复为出厂值。
其它原因：
（1）主机软件和显示屏软件不匹配，重写主机和显示屏软件，使其匹配。
5．行使中LCD反复重启；
故障分析：
主机或者LCD有故障，导致主机自检通不过反复重启。
主要原因：
（1）主机内部GSM或者GPS模块模块突然损坏，更换主机。
（2）LCD本身损坏，更换LCD。
其它原因：
（1）电磁干扰导致主机不稳定，可采取以下三种抗干扰措施。
A）重新选择电源连接点；
B）电源输入端接入一个通用的“电源滤波器”；
C）电源输入端接入一个华强“电磁干扰隔离器”
D）考虑重新安排六芯数据线的布线。
6．LCD开机时一支显示“HQ6006移动数据终端”；
故障分析：
显示屏没有正常工作；
主要原因：
显示屏电路板上24C128损坏，更换该芯片。
7．显示屏没电，没任何反应。
故障分析：
如果主机是好的，那么是因为显示屏无供电。
主要原因：
（1）LCD连接线断开，导致显示屏无电，换线。
其它原因：
（1）显示屏入水导致电路板损坏，返厂检修。
8．LCD显示一半或者乱码；
故障分析：
显示屏内部损坏或者受干扰导致LCD模块工作不正常。
主要原因：
（1）液晶显示器模块坏，换LCD。
（2）排除主机干扰。
（三）与手柄相关故障
1．手柄曲线断了；
故障分析：
曲线因为长期使用而损坏。
主要原因：
曲线坏，更换。
其它原因：
现在的曲线已经加粗，不容易断线。
2．背光灯不亮；
故障分析：
手柄内部背光灯部件损坏；
主要原因：
背光灯坏，更换。
3．耳机无声，司机听不见；
故障分析：
手柄内部原因。
主要原因：
（1）曲线损坏导致无声，更换曲线。
（2）耳机损坏，换耳机；
其它原因：
（1）耳机插座坏，换耳机插座。
4．对方听不到司机讲话；
故障分析：
手柄内部原因。
主要原因：
（1）曲线损坏导致无声，更换曲线。
（2）手柄送话器损坏，换送话器；
其它原因：
（1）手柄电路板断线，飞线连接。
5．显示屏显示一半或者乱码；
故障分析：
手柄内部损坏。
主要原因：
液晶显示器模块坏，换LCD。
6．手柄显示“请稍候。
。
。
”
故障分析：
手柄和主机通讯故障。
故障原因：
（1）手柄曲线坏，换曲线；
（2）CPU通信口坏，更换CPU
（四）综合疑难故障
1．其它功能正常,但劫警不上传或者无法解除；
故障分析：
主机运行中不正常
主要原因：
（1）主机软件不良，需要重写软件；
（2）主机安装部位不合适导致主机温度很高，排除高温因素；
2．断油断电后无法解除导致汽车不能工作；
故障分析：
主机运行中不正常。
主要原因：
（1）主机软件不良，需要重写软件；
（2）主机安装部位不合适导致高温，排除高温因素；
紧急排除方法：
利用脱网后断油断电会自动取消的方法指导司机自己排除。
（1）司机拔出汽车钥匙；
（2）司机在手柄上输入“＊＃49＃＊”指令并按OK键确认；如果是LCD则连续按两次登陆键。
（3）GPS模块主机会自动脱网，脱网后断油断电自动取消。
（4）脱网后司机重新插入钥匙点火即可成功，故障排除。
3．半夜LCD重启并上传“密码输入错误”；
故障分析：
是由于GPS模块主机早凌晨3：
00或自动重启造成的，而且这时，司机忘记输入密码。
主要原因：
（1）司机在LCD提示输入密码时，没有输入密码，告诉司机正确的操作方法。
（2）可以考虑在菜单中去掉登陆密码。
其它原因：
（1）可以考虑升级LCD软件，不要用登陆密码。
4．频繁上传超速报警；
故障分析：
GPS模块系统受到干扰，输出异常速度值，这是在所难免的。
主要原因：
GPS模块的异常数据，主要由软件解决。
解决方法：
（1）修改主机软件把超速报警的延时时间有10秒中提高到60秒，可显著降低误报次数。
（2）软件上采取滤波措施，排除异常数据。
5．某台车这个月短信费用很高。
故障分析：
主机频繁发送某种无效信息。
主要原因：
（1）硬件故障，有部件损坏，导致主机频繁上报数据。
检测硬件。
（2）软件不良，导致数据处理异常，进行软件修复。
其它原因：
（1）去掉某些不必要的功能可减少短信费用。
（五）彻底排除软件故障的3个步骤。
主要软件故障：
终端机的软件运行时比较不稳定，很多在使用时经常死机。
原因分析：
这是主机工作不稳定造成的.如果对该主机进行实验室测试,可能发现不了故障！
一般认为是软件已经不正常。
彻底解决软件故障需要以下3个步骤：
（1）重写主机010软件（用电脑＋编程器写，不要用在线升级器）；
（2）考虑重写GPS模块接收机所用单片机2051软件，以排除接收机不良的嫌疑；
（3）考虑更换5165芯片，该芯片保存了用户的设定值，可以理解为软件的一部分。
（六）用手柄或者显示屏对主机的参数设置；
设置监控中心号码：
＊1＊＃（举例）
查看短消息中心号码：
当地SIM卡的中心号码，错了短信是发不出去的。
例如深圳。
的移动SIM卡为＋00。
其它辅助指令如下：
＊9900＃查看主机软件版本
＊9901＃查看你所设置的中心号码
＊＃49＃＊强制主机省电关机（ACC关）
＊＃38＃＊清除手柄内的所有信息同时恢复显示屏菜单为出厂值。
＊4＊1＃设置显示屏自动接听
＊4＊0＃取消显示屏自动接听
＊9998＃显示屏菜单恢复出厂值。
（七）利用监控中心软件对主机特殊参数设置；
报警号码：
社会型产品和出租车型产品在报劫警时，不但要上传短信给监控中心，同时还会自动拨打一个报警号码，通过双音频信号编码走GSM语音通道给中心传送报警信息，这个号码必须先由监控中心下发指令设置好，同时要求监控中心有语音网关。
监听号码：
此号码安装完成后一般也要进行设置。
重起电话：
此号码可作维修用途，设置好以后用此号码打车载电话，主机会自动重起。
在有些时候，短信收发出现阻塞的情况下，遥控使主机重起一次，可排除短信不通的故障。
特别有用！
！
第四部分：
学习的体会
1．基本理解了主机、显示屏的故障判断方法；
2．能够自己处理软件故障：
重写FLASH芯片、升级或更换主机、显示屏、手柄的软件；理解重写软件和用升级器更改主机软件的本质区别。
3．会自己处理几种常见典型的故障：
（1）准确定位主机故障到GSM模块、GPS模块模块或者主电路板的方法；
（2）现场更换手柄曲线；
（3）更换主机5165芯片和B772开关管；
（4）更换显示屏24C128芯片。
（5）更换GSM模块和GPS模块模块；
（6）自己升级显示屏或者手柄的软件。
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