无协议通信 温控器.docx

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无协议通信温控器

无协议通信

做成：

丁涛

日期：

2015.3.23

实验目的：

CJ2M通过RS-485端口连接E5ER温控器，通过Compoway/F实现读PV值，写SV值。

①使用无协议实现

②使用串口网关实现（FB）

实验器材：

电脑、CJ2MPLC、CP1W-CIF11、E5ER温控器、电缆线

实验内容：

Ø无协议通信

一、硬件接线

1.将CP1W-CIF11选件板装在CJ2MCPU选件槽内，CIF11上的DIP开关设定4为OFF，其余ON。

2.CIF11RDA-接E5ERRS-

CIF11RDB+接E5ERRS+

3.温控器和PLC分别供电。

二、温控器设置

三、通讯数据

（一）无协议通信

1.Compway/F协议

命令格式

响应格式

1）从变量区读取

读取PV值的命令为：

ASCII码：

STX010000101C00000000001ETXBCC

16进制：

023031303030303130314330303030303030303030310340（24个字节）

2）写入变量区

写入SV值的命令为：

ASCII码：

STX010000102C10003000001XXXXXXXXETXBCC

16进制：

02303130303030313032433130303033303030303031XXXXXXXXXXXXXXXX03XX（32个字节）

2.设置、编程及内存监控

用于无协议通信的指令，TXD/RXD（仅通过CPU上串口或串行通信板上的串口发送数据）和TXDU/TXDU（通过安装CJ系列串行通信单元（单元Ver.1.2以上）的串口发送数据时的专用指令）

现用CJ2M自带的选件板槽，所以使用TXD/RXD指令。

1）读PV值

●PLC设定

通信设置：

波特率9600

格式7，2，E

模式RS-232C。

不需要起始码，禁止起始码。

固定缓存区大小，结束码选择接收字节25个。

在线后切换到编程模式，将通信设置传给PLC。

◆程序

当触发W0.00，每秒都发送一次命令，命令写在D0开始24个字节中。

A392.06为接收结束标志，当接收指定字节数时为ON。

接收在从D100开始的25个字节中。

当前PV值为24.0℃（如有小数点，数据放大10倍。

）

2）写SV值

◆PLC设定

通信设置：

波特率9600

格式7，2，E

模式RS-232C

不需要起始码，禁止起始码。

固定缓存区大小，结束码选择接收字节17个。

在线后切换到编程模式，将通信设置传给PLC。

◆程序

当触发W0.01，发送一次命令，命令写在D50开始24个字节中。

设置值为50摄氏度。

因E5ER显示精度为小数点后一位，所以写入数据为500，转换成ASCII码为01F4，转成16进制为30314634。

A392.06为接收结束标志，当接收指定字节数时为ON。

接收在从D150开始的17个字节中。

Ø串口网关FB通信

1.PLC设置

将通信设置设成:

串口网关

波特率9600

格式7，2，E。

2.创建FB

利用CX-P中自带的FBL，创建2个FB。

现用串行通信的方式读写E5ER温控器的数据。

FBL路径：

_E5xx202_ReadPV用来读取PV值，_E5xx403_WriteSP用来写SV值。

3.编程

1）读PV

右键_E5xx202_ReadPV功能块，选择功能块库参考，根据参考内的信息将_E5xx202_ReadPV调用到主程序中。

输入变量：

EN：

功能块启用条件，使用W0.00。

UnitSelect：

单元选择，使用CJ2M自带CPU，所以写#FFFF。

SerialPortNo.：

串口号，CPU上只有一个端口，写&1。

ControllerunitNo.：

温控器台数，1台写&1。

ChannelNo.：

温控器接测温体的通道号，现接在1号通道，写&1。

输出变量：

ENO：

FB运行正常

BusyFlag：

忙碌标志位，当此FB执行完成就自动变为OFF。

使用位地址W100.00。

NormalEnd：

正常结束，当FB执行正常结束时，置ON一个周期，使用位地址W100.01。

ErrorEnd：

当FB执行出现错误时，置ON一个周期，使用位地址W100.02。

ProcessValue：

当前值，放在连续的2个通道中。

使用通道D100。

写好启动条件后，按“新功能块调用”快捷按钮，写入功能块实例名“读PV”，选择功能块定义“_E5xx202_ReadPV”。

2）写SV

右键_E5xx403_WriteSP功能块，选择功能块库参考，根据参考内的信息将_E5xx403_WriteSP调用到主程序中。

输入变量：

EN：

功能块启用条件，使用W1.00。

UnitSelect：

单元选择，使用CJ2M自带CPU，所以写#FFFF。

SerialPortNo.：

串口号，CPU上只有一个端口，写&1。

ControllerunitNo.：

温控器台数，1台写&1。

ChannelNo.：

温控器接测温体的通道号，现接在1号通道，写&1。

Setpoint：

设定值，设定50℃，写&500。

输出变量：

ENO：

FB运行正常

BusyFlag：

忙碌标志位，当此FB执行完成就自动变为OFF。

使用位地址W200.00。

NormalEnd：

正常结束，当FB执行正常结束时，置ON一个周期，使用位地址W200.01。

ErrorEnd：

当FB执行出现错误时，置ON一个周期，使用位地址W200.02。

写好启动条件后，按“新功能块调用”快捷按钮，写入功能块实例名“写SV”，选择功能块定义“_E5xx403_WriteSP”。

4.调试

当W0.00置ON时，D100通道中数值为&230，即23℃。

当W0.01置ON时，温控器上SV值变为50℃。