三菱PLC梯形图编程方法.docx
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三菱PLC梯形图编程方法
梯形图设计语言
•梯形图概念
是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形如:
梯形图基本画法
梯形图中的图形符号
常开触点:
常闭触点:
线圈:
梯形图的书写规则
始于左母线,终于右母线
Ø接点应画在水平线上,不要画在垂直线上
Ø遵循左重右轻、上重下轻
不宜使用双线圈输出
Ø触点可以串联、并联,线圈只能并
Ø线圈右边无触点
Ø输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。
Ø触点、线圈都应有编号,以相互区别
Ø程序结束以“END”为标记
基本程序段
1、自锁程序
(启—保—停程序)
2、互锁程序1
(线圈常闭触点构成)
2、互锁程序2
(启动按钮常闭触点构成)
3、振荡程序
4、定时程序
(定时器通电延时程序)
(计数器构成通电延时程序)
(断电延时程序)
定时范围的扩展
5、二分频程序
6、顺序控制程序1
7、顺序控制程序2
梯形图经验设计方法(步骤)
1、明白控制要求
2、确定I/O位置
3、I/O地址分配(端口表)
4、设计、整理输入/输出信号间的逻辑关系
5、画外围连线图
6、编写梯形图程序
7、检查修改和完善程序
梯形图设计
•设计一个三相异步电动机正反转PLC控制系统
Ø功能要求
✓接上电源时,电动机M不动作
✓当按下正转起动按钮SB2后,电机M正转;当按下反转起动按钮SB3后,电机M反转;
✓按停止按钮SB1后,电机M停转
✓热继电器触点FR动作后,电机M因过载保护而停止
•输入/输出端口设置
输入:
正转起动按钮:
SB2X000
反转起动按钮:
SB3X001
停止按钮:
SB1X002
热继电器触点:
FRX003
输出:
正转接触器:
KM1Y001
反转接触器:
KM2Y002
电动机的正反转控制
四人抢答器
控制要求:
出题人出问题,答题人按动开关抢答,只有最早按动的人有输出,除此没有。
出题人按复位开关时,引出下一个问题。
●I/O点数
输入输出
答题人A:
X0抢答指示:
Y0
答题人B:
X1抢答指示:
Y1
答题人C:
X2抢答指示:
Y2
答题人D:
X3抢答指示:
Y3
复位(主持人):
X4
电动机的顺序控制
电动机的连续运转