android在2440上的移植.docx
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android在2440上的移植
android在2440上的移植
1.移植基本环境：
我用的还是win的平台，所以使用了虚拟机：
Vmwareworkstation6.5.0+ubuntu9.10；
交叉编译工具包EABI——4.3.3；
做好的镜像都是在win平台上使用串口烧录的用到软件DNM；
启动之类的都用超级终端进行控制。
提示：
TQ2440所附带的光盘中有很多有用的东西，建议大家看一下，所用的工具除了虚拟机及平台几乎都可以找到。
在进行正式的android系统移植时可以按照光盘中附带的“linux系统移植stepbystep”这个pdf来做一下linux的移植，基本上的步骤都差不多，了解一下我们要做什么。
接下来找一些文件了解一下android的系统架构、内核构成。
以上就是前期工作。
2.具体移植步骤：
经过分析我们知道所需完成的步骤共有三步：
内核移植、驱动移植、文件系统移植。
1.移植Android内核：
（1）、解压内核代码androidkernel.rar到虚拟机的目录下，比/opt/Embedsky/androidkernel.git
（2）、进入androidkernel.git文件夹，如cd
/opt/Embedsky/androidkernel.git/
（3）、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nandflash分区设置，如geditarch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]结构体为：
staticstructmtd_partitionsmdk_default_nand_part[]={
[0]={
.name="EmbedSky_Board_uboot",
.offset=0x00000000,
.size=0x00040000,
},
[1]={
.name="EmbedSky_Board_kernel",
.offset=0x00200000,
.size=0x00200000,
},
[2]={
.name="EmbedSky_Board_yaffs2",
.offset=0x00400000,
.size=0x0FB80000,
}
};
（4）、将交叉编译工具链的压缩文件EABI_4.3.3_Embedsky_20090807.tar.bz2文件解压
（5）、进入/opt/EmbedSky/4.3.4/文件夹
（6）、添加当前路径进入环境变量，如exportPATH=$PWD:
$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录
（7）、进入内核文件夹，如cd
/opt/Embedsky/androidkernel.git/
（8）、修改Makefile文件，如geditMakefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
ARCH?
=arm
CROSS_COMPILE?
=arm-linux-
（9）、使用makes3c2410_defconfig，默认配置2410内核
（10）、运行makemenuconfig
a、确保SystemType--->ARMsystemtype（）中的内容为SamsungS3C2410,S3C2412,S3C2413,S3C2440,S3C2442,S3C2443
b、
确保SystemType--->S3C2410Machines--->
SMDK2410/A9M2410被勾选
c、
取消选择与Goldfish相关的内容
DeviceDrivers--->Characterdevices---><>GoldfishTTYDriver
DeviceDrivers--->Powersupplyclasssupport---><> Goldfishbatterydriver（NEW）
DeviceDrivers--->RealTimeClock---><> GOLDFISH（NEW）
DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><> GoldfishFramebuffer
d、选择S3C2410LCD相关的内容
DeviceDrivers--->Graphicssupport--->Supportforframebufferdevices---><*> S3C2410LCDframebuffersupport
DeviceDrivers--->Graphicssupport--->
Bootuplogo--->
StandardblackandwhiteLinuxlogo
DeviceDrivers--->Graphicssupport--->
Bootuplogo--->
Standard16-colorLinuxlogo
DeviceDrivers--->Graphicssupport--->
Bootuplogo--->
Standard224-colorLinuxlogo
e、选中Android内核必须选项
KernelFeatures--->
UsetheARMEABItocompilethekernel
Generalsetup--->
Usefullshmemfilesystem
Generalsetup--->
EnableAndroid'sSharedMemorySubsystem
SystemType--->
SupportThumbuserbinaries
DeviceDrivers--->Android--->
Androidlogdriver
DeviceDrivers--->Android---><*>BinderIPCDriver
f、
尽量选中Android内核可选选项
DeviceDrivers--->Android--->
RAMbufferconsole
DeviceDrivers--->Android--->
Androidtimedgpiodriver
DeviceDrivers--->Android--->
Onlyallowcertaingroupstocreatesockets
g、
其余CONFIG选项，如系统支持请一并选择
CONFIG_ANDROID_POWER=y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y
（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择，或者直接修改.config文件）
（11）、退出并保存.config
提示：
有时软件安装错误会导致无法找到makefile；在makemenuconfig时有时会因为各种库没安装而出现错误，我们要根据所提示的错误sudoapt-getinstall……来安装所缺库。
驱动部分移植：
只提供最基本的几个驱动移植方法，谨保证android可以跑起来。
键盘驱动、sd卡驱动等移植基本上大同小异，不懂的参考linux的驱动移植。
LCD驱动（EmbedSky）
1、参数配置
修改“drivers/video/s3c2410fb.c”文件，修改370行开始的函数，内容如下（红色部
分）：
staticvoids3c2410fb_activate_var（structfb_info*info）
{
structs3c2410fb_info*fbi=info->par;
void__iomem*regs=fbi->io;
inttype=fbi->regs.lcdcon1&S3C2410_LCDCON1_TFT;
structfb_var_screeninfo*var=&info->var;
structs3c2410fb_mach_info*mach_info=fbi->dev->platform_data;
structs3c2410fb_display*default_display=mach_info->displays+
mach_info->default_display;
intclkdiv=s3c2410fb_calc_pixclk（fbi,var->pixclock）/2;
dprintk（"%s:
var->xres=%d\n",__FUNCTION__,var->xres）;
dprintk（"%s:
var->yres=%d\n",__FUNCTION__,var->yres）;
dprintk（"%s:
var->bpp=%d\n",__FUNCTION__,var->bits_per_pixel）;
if（type==S3C2410_LCDCON1_TFT）{
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs（info,&fbi->regs）;
--clkdiv;
if（clkdiv<0）
clkdiv=0;
}else{
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs（info,&fbi->regs）;
if（clkdiv<2）
clkdiv=2;
}
//fbi->regs.lcdcon1|=S3C2410_LCDCON1_CLKVAL（clkdiv）;
fbi->regs.lcdcon1|=S3C2410_LCDCON1_CLKVAL（default_display->setclkval）;
/*writenewregisters*/
2、完成了这部分修改之后，我们在s3c2410fb_display结构体中添加了一个setclkval的变量，那么我们需要在该结构体的原型中添加上该变量，修改“arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h”文件，在40行添加如下
内容（红色部分所示）：
/*LCDdescription*/
structs3c2410fb_display{
/*LCDtype*/
unsignedtype;
/*Screensize*/
unsignedshortwidth;
unsignedshortheight;
/*Screeninfo*/
unsignedshortxres;
unsignedshortyres;
unsignedshortbpp;
unsignedpixclock;/*pixclockinpicoseconds*/
unsignedsetclkval;/*clkval*/
unsignedshortleft_margin;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/
unsignedshortright_margin;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/
unsignedshorthsync_len;/*valueinpixels（TFT）orHCLKs（STN）*/
unsignedshortupper_margin;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/
unsignedshortlower_margin;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/
unsignedshortvsync_len;/*valueinlines（TFT）or0（STN）*/
/*lcdconfigurationregisters*/
unsignedlonglcdcon5;
3、修改LCD参数设置
然后我们修改LCD各个参数的配置，该配置参数在“arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c”文件中的由107行开始的结构体中，然后将其改为如下内容即可（红色部分就是修改的内容）：
（注意：
添加上刚刚添加的那个变量setclkval的赋值）
/*LCDdriverinfo*/
staticstructs3c2410fb_displaysmdk2440_lcd_cfg__initdata={
.lcdcon5=S3C2410_LCDCON5_FRM565|
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE|
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME|
S3C2410_LCDCON5_PWREN|
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type=S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width=240,
.height=320,
.pixclock=166667,
.xres=240,
.yres=320,
.bpp=16,
.left_margin=20,
.right_margin=8,
.hsync_len=4,
.upper_margin=8,
.lower_margin=7,
.vsync_len=4,
};
staticstructs3c2410fb_mach_infosmdk2440_fb_info__initdata={
.displays=&smdk2440_lcd_cfg,
.num_displays=1,
.default_display=0,
#if0
/*currentlysetupbydownloader*/
.gpccon=0xaa940659,
.gpccon_mask=0xffffffff,
.gpcup=0x0000ffff,
.gpcup_mask=0xffffffff,
.gpdcon=0xaa84aaa0,
.gpdcon_mask=0xffffffff,
.gpdup=0x0000faff,
.gpdup_mask=0xffffffff,
#endif
//.lpcsel=（（0xCE6）&~7）|1<<4,
};
4、然后修改“drivers/video/Kconfig”文件，把从1798到1819行的内容改成如下所示：
configFB_S3C24X0
tristate"S3C24X0LCDframebuffersupport"
dependsonFB&&ARCH_S3C2410
selectFB_CFB_FILLRECT
selectFB_CFB_COPYAREA
selectFB_CFB_IMAGEBLIT
---help---
Framebufferdriverforthebuilt-inLCDcontrollerintheSamsung
S3C2410processor.
Thisdriverisalsoavailableasamodule（=codewhichcanbe
insertedandremovedfromtherunningkernelwheneveryouwant）.The
modulewillbecalleds3c2410fb.Ifyouwanttocompileitasamodule,
sayMhereandread.
Ifunsure,sayN.
choice
prompt"LCDselect"
dependsonFB_S3C24X0
help
S3C24x0LCDsizeselect
configFB_S3C24X0_S320240
boolean"3.5inch320x240SamsungLCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
3.5inch320x240SamsumgLCD
configFB_S3C24X0_W320240
boolean"3.5inch320x240WanXinLCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
3.5inch320x240WanXinLCD
configFB_S3C24X0_T240320
boolean"3.5inch240X320ToshibaLCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
3.5inch240x320ToshibaLCD
configFB_S3C24X0_TFT480272
boolean"4.3inch480X272TFTLCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
4.3inch480X272TFTLCD
configFB_S3C24X0_TFT640480
boolean"VGA640x480"
dependsonFB_S3C24X0
help
VGA640x480
configFB_S3C24X0_TFT800480
boolean"7inch800x480LCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
7inch800x480LCD
configFB_S3C24X0_TFT800600
boolean"10.4inch800x600TFTLCD"
dependsonFB_S3C24X0
help
10.4inch800x480TFTLCD
Endchoice
configFB_S3C2410_DEBUG
bool"S3C2410lcddebugmessages"
dependsonFB_S3C24X0
help
Turnondebuggingmessages.Notethatyoucanset/unsetatruntime
throughsysfs
5、然后修改“drivers/video/Makefile”文件，把109行的内容改成如下所示obj-$（CONFIG_FB_MAXINE）+=maxinefb.o
obj-$（CONFIG_FB_METRONOME）+=metronomefb.o
obj-$（CONFIG_FB_S1D13XXX）+=s1d13xxxfb.o
obj-$（CONFIG_FB_IMX）+=imxfb.o
obj-$（CONFIG_FB_S3C24X0）+=s3c2410fb.o
obj-$（CONFIG_FB_PNX4008_DUM）+=pnx4008/
obj-$（CONFIG_FB_PNX4008_DUM_RGB）+=pnx4008/
obj-$（CONFIG_FB_IBM_GXT4500）+=gxt4500.o
obj-$（CONFIG_FB_PS3）+=ps3fb.o
obj-$（CONFIG_FB_SM501）+=sm501fb.o
obj-$（CONFIG_FB_XILINX）+=xilinxfb.o
6、配置内核
做完以上的这些操作之后，我们就可以对LCD进行配置了，输入：
#makemenuconfig，进入配置单，然后进行如下配置：
DeviceDrivers--->
Graphicssupport--->
<*>Supportforframebufferdevices--->
EnablefirmwareEDID
EnableVideoModeHandlingHelpers
***Framebufferhardwaredrivers***
<*>S3C24X0LCDframebuffersupport
LCDselect（3.5inch320x240WanXinLCD）--->
<*>FramebufferConsolesupport
Bootuplogo--->
Standard224-colorLinuxlogo
在“LCDselect（3.5inch320x240WanXinLCD）”这个选项这里选择LCD类型，下面就是进入该配置选项出现的对话框的情况，有“X”的是表示选中的：
（X）3.5inch320x240WanXinLCD
7、然后进入“Bootuplogo”选项的配置单，我们只需要选择是224色的就行了。
）
配置完毕后，编译出内核镜像，烧写到TQ2440开发板中，启动系统时，就可以看到开机
logo的画面，这就表明LCD驱动完成了。
触摸屏驱动（EmbedSky）
第一、添加触摸驱动补丁
1、在2.6.29.3的内核里面是没有针对S3C2440的触摸驱动的，这里我们对其打上触摸的驱动补丁，首先复制我们准备好的触摸驱动源码（名为：
EmbedSky_ts.c）到内核源码的“drivers/input/touchscreen/”目录下和触摸驱动的头文件（名为：
ts.h）到内核源码的“include/asm-arm/arch-s3c2410”目录下，添加“clock.h”文件到内核源码的“include/asm-arm/hardware/”目录下。
2、然后修改“drivers/input/touchscreen/”目录下面的“Kconfig”和“Makefile”文件，以支持对刚刚添加的文件的支持。
修改内核源码的“drivers/input/touchscreen/”目录下面的“Kconfig”文件，在文件的最后添加如下内容：
configTOUCHSCREEN_USB_GOTOP
defaulty
bool"GoTopSuper_Q2/GogoPen/PenPowertabletdevicesupport"ifEMBEDDED
dependsonTOUCHSCREEN_USB_COMPOSITE
configEmbedSky_TOUCHSCREEN
tristate"EmbedSkytouch
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