新时达控制系统手册.docx

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新时达控制系统手册

插座号

端子号

输入输出类型

定义

输入类型

LED

JP1

JP1.1

Input

X0,检修信号，断开为检修，闭合为自动

常开

JP1.2

Input

X1,上行信号.在检修时闭合为点动上行，在司机时闭合为上行换向

常开

JP1.3

Input

X2,下行信号.在检修时闭合为点动下行，在司机时闭合为下行换向

常开

JP1.4

Input

X3,上行多层终端换速开关,2米/秒以上电梯要求使用

常闭

JP1.5

Input

X4,下行多层终端换速开关,2米/秒以上电梯要求使用,

常闭

JP1.6

Input

X5,上行限位开关

常闭

JP1.7

Input

X6,下行限位开关

常闭

JP1.8

Input

X7,上行单层终端换速开关

常闭

JP2

JP2.1

Input

X8,下行单层终端换速开关

常闭

JP2.2

Input

X9,上平层开关**

常开

JP2.3

Input

X10,下平层开关**

常开

X10

JP2.4

Input

X11,调速器故障输出信号

常开

X11

JP2.5

Input

X12,消防开关

常开

X12

JP2.6

Input

X13,安全回路继电器检测

常开

X13

JP2.7

Input

X14,门锁回路继电器检测

常开

X14

JP2.8

Input

X15,调速器进线接触器检测

常开

X15

JP3

JP3.1

Input

X16,调速器出线接触器检测

常开

X16

JP3.2

Input

X17,抱闸继电器检测

常开

X17

JP3.3

Input

X18,门区信号输入，用于开门再平层和提前开门

常开

X18

JP3.4

Input

X19,调速器运行信号检测，检测到此信号闭合则抱闸可以张开

常开

X19

JP3.5

Input

X20,提前开门继电器检测

常开

X20

JP3.6

Input

输入X21,备用

常开

X21

JP3.7

Input

输入X22,备用

常开

X22

JP3.8

Input

输入X23,备用

常开

X23

JP4

JP4.1

Input

输入X24,备用

常开

X24

JP4.2

X25,锁梯开关

常开

X25

JP4.3

X0-X25输入信号公共端

公共端内部连通

JP4.4

X0-X25输入信号公共端

JP4.5

X0-X25输入信号公共端

JP4.6

X0-X25隔离电路电源正极，+24V，

正极端内部连通

JP4.7

X0-X25传感器用电源正极，+24V，

JP4.8

X0-X25传感器用电源正极，+24V，

注意：

输入类型只有X9、X10可以现场根据具体情况更改，其它输入类型是不可以更改的，这里给出输入类型的目的是要求现场的开关类型和此相同，不需要的常闭点现场可以短接处理（如X3、X4等）。

*****变频驱动时，设置F58=0。

*****

对应输入点的LED显示对照表为

输入点

LED

输入点

X10

X11

X12

X13

X14

X15

X16

X17

X18

X19

LED

X10

X11

X12

X13

X14

X15

X16

X17

X18

X19

输入点

X20

X21

X22

X23

X24

X25

X26

X27

X28

LED

X20

X21

X22

X23

X24

X25

X26

X27

X28

1．4．2主板工作电源接口定义

正视主控制器左边为JP5端子，它是为主控制器提供工作电源的接口，由外部开关电源供电；具体定义见下表：

插座号

端子号

定义

JP5

JP5.1

主控制器工作+5V电源

JP5.2

JP5.3

主控制器工作0V电源

JP5.4

JP5.5

主控制器工作+24V电源

JP5.6

1．4．3主板通讯接口定义

正视主控制器右上角为JP6、JP22端子，JP6是作为连接轿厢板的通讯端口，必须采用双绞线，TXV1+、TXV1-用一股双绞线，而TXA1+、TXA1-用另一股双绞线；JP22是作为并联接口，作并联时对应连接两台主机的JP22.1、P22.2和JP22.3三根线，其中TXA2+和TXA2-用一股双绞线；具体定义见下表：

插座号

端子号

定义

JP6

JP6.1

轿厢串行通讯信号端，TXA1-

JP6.2

轿厢串行通讯信号端，TXA1+

JP6.3

轿厢串行通讯电源端，TXV1-

JP6.4

轿厢串行通讯电源端，TXV1+

JP22

JP22.1

并联控制串行通讯信号端，TXA2-

JP22.2

并联控制串行通讯信号端，TXA2+

JP22.3

并联控制串行通讯电源端，TXV2-

JP22.4

并联控制串行通讯电源端，TXV2+

1．4．4主板输出接口定义

主控制器右边的JP7、JP8端子共16点为继电器开关量输出，SM-Sec型主板有分为4组共16点的开关量输出，其中Y0、Y1、Y2、Y3四个点的公共端为COM1（JP7-5）；Y4、Y5、Y6三个点的公共端为COM2（JP7-9）；Y7的公共端为COM3（JP8-1），Y8、Y9、Y10、Y11、Y12、Y13，Y14，Y15八个点的公共端为COM4（JP8-10），每个点的定义如下表所示:

插座号

端子号

输入输出类型

定义

LED

JP7

JP7.1

Output

输出继电器Y0，抱闸输出

JP7.2

Output

输出继电器Y1，抱闸强激输出

JP7.3

Output

输出继电器Y2,调速器进线接触器

JP7.4

Output

输出继电器Y3调速器出线接触器

JP7.5

输出继电器Y0,Y1,Y2,Y3公共端

JP7.6

Output

输出继电器Y4，开门继电器

JP7.7

Output

输出继电器Y5，关门继电器

JP7.8

Output

输出继电器Y6，提前开门或开门再平层继电器

JP7.9

Output

输出继电器Y4,Y5,Y6公共端输出继电器Y7，备用

JP7.10

输出继电器Y7，消防指示

JP8

JP8.1

Output

输出继电器Y7的公共端

JP8.2

Output

输出继电器Y8，P/I切换输出

JP8.3

Output

输出继电器Y9，备用

JP8.4

Output

输出继电器Y10，调速器上行方向

Y10

JP8.5

Output

输出继电器Y11，调速器下行方向

Y11

JP8.6

Output

输出继电器Y12，基极封锁

Y12

JP8.7

Output

输出继电器Y13，调速器数字多段速度端口X1

Y13

JP8.8

Output

输出继电器Y14，调速器数字多段速度端口X2

Y14

JP8.9

Output

输出继电器Y15，调速器数字多段速度端口X3

Y15

JP8.10

输出Y8-Y15的公共端

对于输入Xn，如果该输入点是常开信号，若此时Xn对应的LED点亮，则Xn信号闭合。

如果该输入点是常闭的，平时此LED是点亮的，若该点动作，则LED熄灭。

对于输出Yn，如果Yn发光LED点亮，说明对应的Yn输出点继电器吸合，即Yn输出了一个＂ON＂信号，如果Yn连接的是接触器或继电器，则该接触器或继电器的线圈通电。

1．4．5安全检测接口定义

主控制器右下角的JP11端子，为安全回路和门锁回路的检测，110V电压输入端口，输入的电压可以是交流，也可以是直流，但输入直流时，一定应区分电压正负的接入，如安全回路的负端一定得接JP11.2，具体定义见下表：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

LED

JP11

JP11.1

Input

X26，安全回路检测正电压端，+110V输入，

X26

JP11.2

Input

输入X26的0V端

JP11.3

Input

X27，门锁回路检测正电压端，+110V输入

X27

JP11.4

Input

输入X27的0V端

JP11.5

Input

X28，备用，正电压端，+110V输入

X28

JP11.6

Input

输入X28的0V端

1．4．6力矩补偿给定接口定义

主控制器的JP23端子，为模拟负载补偿信号输出，具体定义见下表：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

JP23

JP23.1

模拟信号0V

JP23.2

Output

模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，±10V信号

1．4．7编码器输入接口定义

主控制器左上角为JP12端子，其中JP12的1至8脚为编码器输入接口，具体定义见下表：

插座号

端子号

定义

JP12

JP12.1

差分编码器的B-信号

JP12.2

差分编码器的B+信号

JP12.3

差分编码器的A-信号

JP12.4

差分编码器的A+信号

JP12.5

编码器B相，可以接受集电极开路输出或推挽输出的信号，

频率为0-100KHz

JP12.6

编码器A相，可以接受集电极开路输出或推挽输出的信号,频率为0-100KHz

JP12.7

接PG卡电源0V

仅JP12.5JP12.6接线时接线

JP12.8

接PG卡电源+15V或+12V

1．4．8厅外呼梯开关输入端口

主控制器右下角为JP9、JP10端子，为厅外呼梯开关的输入，具体定义见下表：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

JP9

JP9.1

Input

1楼上行呼梯开关输入

JP9.2

Input

2楼下行呼梯开关输入

JP9.3

Input

2楼上行呼梯开关输入

JP9.4

Input

3楼下行呼梯开关输入

JP9.5

Input

3楼上行呼梯开关输入

JP9.6

Input

4楼下行呼梯开关输入

JP9.7

Input

4楼上行呼梯开关输入

JP9.8

Input

5楼下行呼梯开关输入

JP9.9

Input

5楼上行呼梯开关输入

JP9.10

Input

6楼下行呼梯开关输入

JP9.11

Input

6楼上行呼梯开关输入

JP9.12

Input

7楼下行呼梯开关输入

JP10

JP10.1

Input

7楼上行呼梯开关输入

JP10.2

Input

8楼下行呼梯开关输入

JP10.3

Input

8楼上行呼梯开关输入

JP10.4

Input

9楼下行呼梯开关输入

JP10.5

备用

JP10.6

备用

JP10.7

备用

JP10.8

厅外呼梯信号的公共端

JP10.9

JP10.10

JP10.11

JP10.12

1．4．9呼梯点灯输出端口

主控制器右下中间为JP13、JP14端子，为厅外呼梯指示灯，

具体定义见下表：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

JP13

JP13.1

Output

1楼上行呼梯输出指示灯

JP13.2

Output

2楼下行呼梯输出指示灯

JP13.3

Output

2楼上行呼梯输出指示灯

JP13.4

Output

3楼下行呼梯输出指示灯

JP13.5

Output

3楼上行呼梯输出指示灯

JP13.6

Output

4楼下行呼梯输出指示灯

JP13.7

Output

4楼上行呼梯输出指示灯

JP13.8

Output

5楼下行呼梯输出指示灯

JP13.9

Output

5楼上行呼梯输出指示灯

JP13.10

Output

6楼下行呼梯输出指示灯

JP14

JP14.1

Output

6楼上行呼梯输出指示灯

JP14.2

Output

7楼下行呼梯输出指示灯

JP14.3

Output

7楼上行呼梯输出指示灯

JP14.4

Output

8楼下行呼梯输出指示灯

JP14.5

Output

8楼上行呼梯输出指示灯

JP14.6

Output

9楼下行呼梯输出指示灯

JP14.7

Output

满员直驶指示灯

JP14.8

Output

停用指示灯

JP14.9

Output

上行方向指示灯

JP14.10

Output

下行方向指示灯

1．4．10楼层指示输出端口

主控制器右下角为JP15端子，为厅外楼层指示，兼容七段码驱动、格雷码驱动,BCD码或二进制码输出驱动，具体定义见下表：

1．七段码驱动时定义如下：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

JP15

JP15.1

Output

负楼层输出

JP15.2

Output

七段码输出的a

JP15.3

Output

七段码输出的b

JP15.4

Output

七段码输出的c

JP15.5

Output

七段码输出的d

JP15.6

Output

七段码输出的e

JP15.7

Output

七段码输出的f

JP15.8

Output

七段码输出的g

2．格雷码驱动时定义如下：

插座号

端子号

输入输出类型

定义

JP15

JP15.5

Output

格雷码输出低位g0

JP15.6

Output

格雷码输出g1

JP15.7

Output

格雷码输出g2

JP15.8

Output

格雷码输出高位g3

3．BCD码或二进制码输出

端子号

输入输出类型

定义

JP15.5

Output

BCD码或二进制码输出低位b0

JP15.6

Output

BCD码或二进制码输出b1

JP15.7

Output

BCD码或二进制码输出b2

JP15.8

Output

BCD码或二进制码输出高位b3

4．输出的公共端

端子号

输入输出类型

定义

JP15.9

Output

召唤按钮灯的点灯输出的公共端

JP15.10

Output

厅外楼层与运行方向显示器输出的公共端

1．4．11其它接口定义的说明

DB1:

手持编程器接口，也可以做远程监控的接口，当作为手持编程器接口时，其手持式编程器，不仅能显示电梯速度、方向、状态，而且还能显示电梯的给定速度曲线和反馈速度曲线。

此外，还可通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。

当作为RS232/RS485MODEM远程监控接口时，在远程维修中心可直接了解现场电梯的情况，从而大大提高了售后服务效率和质量。

每个管脚的具体定义如下：

管脚

定义

管脚

定义

DB1.1

DCD

DB1.6

RS485-A

DB1.2

RXD

DB1.7

RS485-B

DB1.3

TXD

DB1.8

DB1.4

DTR

DB1.9

+5V**（和跳线J4有关）

DB1.5

SGND

1．5连接方法

1．5．1电源连接

主控制器的工作电源应采用输出稳定可靠的开关电源，需直流24V和直流5V两组输出。

事项

要求或备注

用途

JP5为主控制器提供工作电源的接线端子

接插件形式

CH2.54-6

接口定义

1、2脚为5V，3、4脚为COM，5、6脚为+24V

连接线要求

具体接线方法

见下图所示

注意：

开关电源必须可靠接地，否则有可能导致主控制器不能正常工作。

1．5．2轿厢通讯连接CAN1（JP6）

在主控制器右上角上标记为JP6，为主控制器和轿厢通讯的接口。

事项

要求或备注

用途

CAN1、（JP6）作为主控制器和轿厢通讯的接口

接插件形式

在主控制器上为四针接插件，与之配套的为四孔接插件

接口定义

1脚为TXA1-，2脚为TXA1+，3脚为TXV1-，4脚为TXV1+

连接线要求

一定要双绞线连接，TXA1+、TXA1-为一组双绞，TXV1+，TXV1-为一组双绞。

绞合节距不大于30mm。

具体接线方法

见下图所示

1．5．3并联通讯连接CAN2（JP22）

在主控制器上标记为JP22，作为两台电梯并联时相互通讯的接口。

事项

要求或备注

用途

CAN2（JP22）作为两台电梯并联时相互通讯的接口

接插件形式

在主控制器上为四针接插件，与之配套的为四孔接插件

接口定义

1脚为TXA2-，2脚为TXA2+，3脚为TXV-

连接线要求

一定要双绞线连接，TXA2+、TXA2-为一组双绞，绞合节距不大于30mm。

具体接线方法

见下图所示

1．5．4高速计数口ENCODER（JP12）

在主控制器上标记为JP12，接收旋转编码器的反馈信号，用于计算轿厢位置。

事项

要求或备注

用途

JP12接收旋转编码器的反馈信号，用于计算轿厢位置

接插件形式

接插件

接口定义

具体接口定义见上一节讲述

连接线要求

一定要屏蔽线连接。

具体接线方法

见下图所示

1．5．4．1

当编码器为差分编码器，接线如下图所示

此时跳线的设置如下：

1．5．4．2当编码器为集电极开路或推挽输出型编码器，接线如下图所示

此时跳线的设置如下:

1．5．5RS232/485接插件（DB1）

RS232/485在主控制器上标记为DB1，远程监控的接口。

事项

要求或备注

用途

RS232/485、DB1作为通过MODEM连接远程监控器，也可作为调试时笔记本电脑的调试接口

接插件形式

在主控制器上为D型九针接插件，与之配套的为D型九孔接插件

接口定义

见下表

连接线要求

具体接线方法

见下图所示

1．5．5．1用于监控时RS232/485与MODEM之间的连线

A．RS232连接

1．SM-Sec为9针插头，MODEM端为9孔插头

SM-Sec

MODEM

备注

DCD

RXD

TXD

DTR

SGND

2．SM-Sec为9孔插头，MODEM端为25针插头

SM-Sec

MODEM

备注

DCD

RXD

TXD

DTR

SGND

1．5．5．2用于调试和笔记本电脑的连线

SM-Sec

电脑

备注

DCD

RXD

TXD

DTR

SGND

1．5．6输入输出外部配线示意图

这里所说的是SM-Sec型主控制器内部信号电路组成示意和外部配线方法。

接线示例中的端子和前面所说位置有所不同。

有关这方面的内容，请参阅“外形及安装尺寸”及“各部分名称”

1．5．6．1输入外部配线示意图

1．5．8应用——和变频器的连接

主控制器对调速器的控制由四部分组成，分别为主回路、控制回路、数字量速度给定（数字信号）和编码器反馈回路。

主回路指3相AC380V回路，包括了AC380V电源进线，主接触器，辅助接触器、调速器和马达。

控制回路控制主回路上的接触器的通断，以此控制调速器及马达的投入和切除。

主控制器与调速器的控制端子连接，给出运行、上/下方向的运行指令，使调速器按照指令执行停止、正向运行、反向运行的动作。

主控制器的数字量速度给定（JP8-7、JP8-8、JP8-9与调速器的数字量输入端口连接，按照数字量编码的方式控制电极的运转。

主控制器高速计数口（CODER、JP12）接受旋转编码器的反馈，给出运行曲线。

另外，主控制器给出变频器的运行信号，接受变频器的出错信号并作出保护。

数字量速度给定时结构框图：

第三部分系统应用

第一章系统总图

第二章系统外围布线技术要求

本要求只涉及与SM-ICM-Ec系统相关的布线要求的描述。

2．1系统布线对电缆的要求

2．1．1井道及随行电缆布线示意图

2．1．2电缆布线要求

随动电缆中有四根用于通讯的电缆（TXV+、TXV-、TXA+、TXA-），对这些电缆的本身和布线的要求如下：

◇必须防止这四根电缆TXV+、TXV-、TXA+、TXA-与其他电缆之间的短路。

通电之前，务必用万用表检查这四根电缆与其他电缆间是否短路，尤其是24V、36V、110V、220V、380V或其他电源电缆。

◇TXV+、TXV-提供各分支点24V电源（分支点包括轿厢控制器、指令控制器和轿

厢显示器）。

要求线径≥0.75mm2。

◇TXA+、TXA-为主控制器与各分支点之间通讯总线。

◇可采用非屏蔽双绞线，建议TXA+为黄色，TXA-为绿色。

◇双绞线规格：

特性阻抗120Ω，允许范围108~132Ω

绞合节距：

≤30mm

线径：

≥0.5mm2

◇通讯线与动力线在布线中尽量垂直相交布线，如不能相交布线，则通讯线与动力线必须相距30厘米以上，以防止电源串扰。

如限于布线空间，无法满足条件的，须采用屏蔽双绞线，且屏蔽线单端接地。

◇随行电缆中接地线

井道电缆和随行电缆要注意强电线（包括门机电源、安全回路、门锁回路、照明电路等）与弱电线（包括通讯线、直流0V、直流24V、平层干簧、端站强迫减速开关、端站限位开关等）分开。

通讯线必须采用双绞线，有条件的使用屏蔽双绞线，并且屏蔽层接地。

注意1：

如果强电线与弱电线平行布线——在随行电缆上比较常见，必须使得强电线分布在一边，弱电线分布在另一边。

在强电线与弱电线之间必须用地线分隔开。

注意2：

以上这些布线规则必须在设计图纸注明，每一根线号的具体用途必须明确。

注意3：

无论屏蔽与否，必须采用双绞线。

2．4关于接地

为防止串行通讯信号受到干扰，SM-ICM-Ec系统有比较严格的接地要求。

1．机房必须具有符合电梯技术条件中所列的接地条件，进入机房的接地线必须接至控制柜的接地铜排。

2．对于机房中设备如五线制电源输入的地线、电动机外壳、控制柜外壳，编码器

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