郑州经济贸易学校无人机项目设备明细表.docx
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郑州经济贸易学校无人机项目设备明细表
郑州市经济贸易学校无人机项目设备明细表
本采购项目的核心产品是精雕CNC雕刻机
要求该项目为”交钥匙工程”
序号
名称
单位
套数
技术参数
1
无人机装调飞实训系统（工程应用机）
套
5
1.无人机结构件。
智能飞控、16000mAh锂聚合物电池组4S、BB响、锂电池平衡充电器、电子调速器、飞控供电线、3.5mm母香蕉头、4mm热缩管（红黑两色）、AWG硅胶线、XT60形插头、反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺旋桨、电机座、机臂、管夹、中心板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据下载线、长（短）螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1模拟器、GPS（内置罗盘）、GPS支架、数传电台（CP2102高品质USB转TTL芯片，915MHZ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等开源飞控，接收灵敏度为-118dBm，全双工通信2路自适应TDM，可以矫正高达25%的数据位错误，基于Si1000微控制器和Si4432无线模块）、两轴云台（
（1）支持供电电压反接保护及电压补偿。
（2）支持电机驱动端短路保护。
（3）支持初始俯仰角自定义。
（4）支持感度参数调节和软件三维姿态显示。
（5）支持摇杆速率模式和位置模式。
（6）支持接收机：
常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机。
（7）支持遥控设备：
PPM/PCM/2.4G。
（8）工作电压：
DC7.4V~14.8V（推荐12V，三节锂电）。
（9）工作电流：
200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。
（10）工作环境温度：
-15℃~65℃。
（11）处理器为双32位高速ARM核处理器。
（12）传感器为三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS加速度计。
（13）最大角速率：
2000°/sec。
（14）最大加速度：
16g。
（15）控制频率：
2000Hz。
（16）电机驱动频率：
20KHz（无噪声平滑驱动）。
（17）控制精度：
0.1°。
（18）控制角度范围：
-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）。
（19）姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法）、运动相机、图传、7寸显示屏等；
2.软件系统。
模拟飞行软件与地面站软件；
3.软件狗。
实现模拟飞行软件与遥控器连接授权；
4.遥控器。
遥控器配9通道接收机；
5.使用手册；
6.飞行时间：
空载不少于65分钟；
7.整机重量：
不小于1180g（不含电池）+1.35kg（电池）；
8.整机轴距：
不大于600mm；
9.螺旋桨：
碳纤维正反自甩平衡中空桨；
10.最大平飞速度：
60km/h；
11.GPS室外定点旋停；
12.抗风等级：
4级；
13.抗雨等级：
小雨；
14.储存温度：
零下30度-65度；
15.工作温度：
零下20度-55度；
16.实验项目。
（1）无人机部件认知；
（2）无人机组装；（3）仿真软件设置类；（4）遥控器设置类；（5）模拟飞行类；（6）智能飞控编程类；（7）地面站软件设置类；
（8）磁罗盘设置类；（9）加速度计设置类；（10）遥控器与接收机设置类；（11）电调校准；（12）遥控器校准；（13）无人机硬件校准类；（14）云台调试；（15）航拍摄影应用；
*17.要求设备供货时提供保险公司第三者责任险保单，否则学校有权拒绝接收设备。
投标人须提供该设备具有保险公司第三者责任险保单的承诺书（承诺书原件须有法定代表人签字且加盖制造商公章），该承诺书原件须装订在投标文件中；
2
无人机电机分析仪系统
套
2
一、主要测试内容
1.KV值：
某一油门大小，电机转子转速与电压的比值。
测试精度+/-3%；
2.U：
电机分析仪的输入电压。
7.4-8.4V（2SLIPO电池）；
3.RPM：
某一油门大小，电机转子的转动速度；
4.I：
某一油门大小,流经电机线圈的电流；
5.电机进角：
电机进角为0-70度，测试精度+/-4%；
6.噪音测试：
因生产公益缺陷，轴承质量问题，转子不平衡等因素，使电机在转动时会有震动，产生噪声，由此产生的震动噪音大小，可以判断电机的性能好坏。
噪音测试范围60dB-120dB；
7.适用电机：
有感/无感无刷电机（2-36极）。
二、基本技术参数
1.设备尺寸：
不小于550mm×380mm×230mm；
2.系统供电：
单相三线制220V±10%，50Hz；
3.工作环境：
温度-10℃～+40℃，相对湿度≤90%（25℃，不结露），海拔≤4000m；
可靠性：
平均无故障时间（MTBF）≥2000h故障平均恢复时间（MTTR）≤0.5h。
三、支持实验
1.测量电机KV值；
2.测量电机进度角；
3.测量电机噪音；
4.电机霍尔效应；
5.测量电机转速；
6.分析电机KV值参数；
7.分析电机进度角参数；
8.分析电机噪音参数；
9.分析电机霍尔效应参数；
10.分析电机转速参数。
3
四旋翼无人机原理实训系统
套
1
一、技术参数
1.四旋翼无人机单元
（1）材质：
碳纤维
（2）尺寸：
不小于450mm（3）连续飞行时间：
不少于65分钟（4）遥控距离：
500m以上（5）起飞重量：
不小于2.5KG；
2.自动驾驶仪单元
（1）MEMS技术
（2）三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计（3）动态范围：
250/s，±5gn；
3.Futaba遥控单元
（1）T10J发射机
（2）R3008SB高压版接收机（3）充电器：
HBC-2C专用充电器（4）右手油门：
支持（5）LCD显示屏：
支持（6）报警、提示音功能：
支持；
4.模拟飞行训练与保护单元
（1）尺寸：
不小于1.0m×0.6m×1.75m（长×宽×高）
（2）抗冲击力：
15Kg（3）飞行姿态模拟范围：
±20°；
5.动力与驱动单元
（1）具备四路电机通道
（2）具备四路电调通道（3）具备四路舵机控制通道；
6.监控与飞行模拟单元
（1）具备模拟飞行姿态实时现场飞行器再现功能
（2）支持全国地图实时跟踪（3）无人机导航参数实时显示（4）姿态精度分辨率：
0.1°（5）位置精度分辨率：
0.1M（6）速度精度分辨率：
0.1m/s（7）无人机控制参数在线设置（8）控制回路参数分辨率：
0.001。
二、产品配置
1.四旋翼无人机原理实训系统飞行训练柜：
主要用于了解学习四旋翼无人机机械部件结构及整体组装、四旋翼飞行原理、电路连接及飞行控制、四旋翼模拟训练等。
包括：
四旋翼无人机、自动驾驶仪、遥控系统、图传系统、数传系统、模拟飞行训练与保护平台；
2.四旋翼演示控制平台。
主要用于实训四旋翼无人机电气、导航及控制系统。
包括：
动力与驱动系统、自动驾驶控制系统、遥控与载荷系统、监控与飞行模拟系统、无人机控制参数在线设定等功能。
三、可完成实验
1.无人机认知组装类；
2.自驾仪操控软件认知学习类；
3.仿真软件设置类；
4.遥控器设置类；
5.模拟飞行类；
6.智能飞控编程类；
7.磁罗盘设置类；
8.加速度计设置类；
9.遥控器与接收机设置类；
10.电调校准；
11.遥控器校准；
12.无人机硬件校准类；
13.姿态航向系统认知学习类；
14.组合导航系统认知学习类；
15.高清图像传输系统认知学习类；
16.远程数据处理系统认知学习类；
17.模拟飞行软件认知学习类。
4
无人机飞控系统故障考核系统
套
10
1.实验箱尺寸：
不小于500mm×360mm×130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙；
2.15个飞控系统模块分别为：
空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块；
3.10个外接接口分别为：
电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口；
4.11个外围设备分别为：
GPS、电台、电调、电池、电压监控器、电机、超声波传感器、OSD图像叠加器、航模接收机、摄像工具；
5.故障考核系统分别为：
设置故障模块和解除故障模块，故障点不少于30个；
6.软件系统分别为：
模拟飞行软件、自驾仪控制软件、地面站控制软件、航拍航测数据处理软件；
5
无人机电机电调螺旋桨综合实训系统
套
1
1.该系统针对无人机动力系统无人机电机、电子调速器、螺旋桨进行整体性能测试的专用设备；
2.设备包含线性直流电源主机、台架及安全护栏、共轴双桨测试系统、软件系统、使用手册等；
3.系统测试内容包含电压、电流、转速、推力、扭矩、力效、温度等；
4.配置清单。
（1）直流电源主机1套；
（2）台架1套；（3）安全护栏1套；（4）共轴双桨测试系统1套；（5）软件系统1套；（6）使用手册1套；
5.实验项目。
（1）电压测量分析；
（2）电流测量分析；（3）转速测量分析；（4）推力测量分析；（5）扭矩测量分析；（6）力效测量分析；（7）温度测量分析；
6.基本技术指标。
（1）系统供电：
单相三线制220V±10%，50Hz,
（2）工作环境：
温度-10℃～+40℃，相对湿度≤90%（25℃，不结露），海拔≤4000m,（3）可靠性：
平均无故障时间（MTBF）≥2000h故障平均恢复时间（MTTR）≤0.5h,（4）整机容量：
≤350VA,（5）产品尺寸：
不小于1225mm×690mm×820mm（长×宽×高）,（6）安全保护：
具有漏电保护，安全符合国家标准；
6
智造套件
套
10
一、第一部分
1.产品描述
（1）基于开源硬件及软件，作为创客教育、STEAM教育的编程学习平台，集图像化代码编程软件、智能积木、电子一体化的学习套装；
（2）包含控制板、扩展板及传感器，须支持Arduino开源硬件；
（3）图像化代码编程软件须属于开源软件，须支持Arduino开源硬件；
（4）支持至少40种（含）以上以积木拼装的模型，同时需包含机械传动类、飞行类、行车类、创意类、生物类、工具类等拼装模型；
（5）其中以积木拼装的行车类模型需支持自动避障功能（当行走线路上有障碍物时，会自动避开，实现自动避障功能）；
（6）可以通过Micro-USB有线连接方式或者通过2.4G无线通讯方式，与PC连接，通过PC直接控制。
2.控制板
（1）控制板必须是基于Arduino之开源硬件，内核必须等同或优于ATmega328；
（2）要求中标人向用户提供控制板之电路设计图，以利于二次开发应用；
（3）控制板支持使用市售9V电池、1.5V串联电池、充电宝、MicroUSB、电源适配器等设备供电，并且支持相关控制板规格参数。
（4）相关控制板规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
5V；限制输入电压：
6.5–12V；数字I/O引脚：
20；PWM通道：
7；模拟输入通道：
12；每个I/O直流输出能力：
40mA；3.3V端口输出能力50mA；Flash：
32KB；SRAM：
2.5KB；EEPROM:
1KB；时钟速度：
16MHz。
3.扩展板
（1）扩展板必须是基于Arduino之开源硬件，必须与控制板相容；
（2）要求中标人向用户提供扩展板之电路设计图，以利于二次开发应用；
（3）扩展板主要以控制板供电，并且支持相关控制板规格参数。
扩展板若使用9V电池、1.5V串联电池供电时可与控制板同时叠加供电；
（4）相关扩展板规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
5V；输入电压：
6.5V–12V；数字I/O引脚：
20；PWM通道：
7；模拟输入通道：
12；每个I/O直流输出能力：
40mA；3.3V端口输出能力；拥有8个3针脚接口，2个4针脚接口，2个2针脚接口；
（5）扩展板支持45种以上传感器和元件，交货时至少需要提供包含：
连续伺服马达1个、角度伺服马达1个、距离传感器1个、光源传感器1个、蜂鸣器1个、按键按钮1个、麦克风1个、旋转式可变电阻1个、红黄蓝LED灯1个、6Pin蓝牙模块接口1个、4PINGROVE线L=20CM22条、遥感2个、面包板45×351个、公母杜邦L=20CM10条、公对公杜邦L=10CM10条、寻迹模块2个、触摸传感器4个、红外测温传感器1个、超声波传感器1个、扬声器传感器1个。
4.主控盒。
（1）主控盒内置控制板及扩展板，并且以开槽方式预留支持控制板及扩展板所需接口；
★
（2）主控盒必须同时驱动8颗（含）以上之连续伺服马达；
（3）主控盒外形设计必须支持建构式塑料积木；
5.电子模块
（1）连续伺服马达：
可以实现顺时针旋转、逆时针旋转，实现360度旋转。
相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
4.8V；工作电流：
100mA；待机电流：
20mA；转速：
37rpm；扭力：
4.1kg/cm极限角度：
360°；
（2）角度伺服马达：
可以实现顺时针旋转、逆时针旋转，实现180度旋转。
相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
4.8-6V；工作电流：
250mA；待机电流：
10mA；反应转速0.1s/60度；扭力：
1.8kg/cm；极限角度：
180°；
（3）距离传感器：
用来测量距离的电子模块，可以用来帮助机器模型避开障碍或其他有关测距避障的项目。
相关规格参数必须等同或优于以下所列：
核心组件：
GP2Y0A21YK0F；工作电压：
4.5V–5.5V；工作电流：
30mA；测量或感应范围：
10cm–80cm；
（4）光源传感器：
感测光照的强度。
相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
3.3V~5V；工作电流：
10mA以下；
（5）可扩充蓝牙模块：
短距离的数据无线传输，需通过配对使用，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。
相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
3.3V；工作电流：
未配对时，电流约30mA，配对成功后，电流约10mA；有效传输距离：
10m；排针：
6Pin直角排针。
6.智能积木套件
（1）智能积木必须以ABS无毒塑料所制成，必须通过安全认证机构之无毒物测试，并提供测试通过报告复印件；（复印件装订在投标文件中）
（2）提倡训练学生在有限资源的条件下发挥创意，因此以有限的智能积木零件做出最多的积木拼装模型。
为了配合至少40种（含）以上以积木拼装的模型，智能积木零件总数量不可以超过305片，但智能积木零件种类不可以超过69种（含）以上；
（3）必须提供以ABS无毒塑料所制成的智能积木拆卸工具；
（4）禁止使用金属材质作为智能积木拼装零件及连接零件；
（5）智能积木零件必须支持多面拼接（包含上、下、左、右、前、后六面均可与其他积木拼接），支持多面拼接的零件种类占比不得低于80%；
（6）智能积木零件组成：
短结合键40个，长结合键10个，轴扣键11个，自转轴键4个，凸轮连接键4个，二合一结合键2个，短纸卡固定键8个，30mm圆管2个，关节键2个，底盘结合器2个，双向转接键4个，单向转接键4个，3孔超长齿条2个，3孔1/4弧长条（白色）8个，3孔1/4弧长条（灰色）6个，3孔长条3个，3孔长条侧有孔6个，3孔超长条4个，3孔圆角长条4个，5孔长条4个，5孔长条侧有孔6个，5孔超长条底无孔4个，5孔超长条2个，7孔圆角长条4个，7孔圆角扁长条4个，9孔长条2个，11孔长条6个，13孔扁弧长条6个，15孔超长条2个，15孔超长齿条1个，5×5孔正方框4个，5×10孔长方框2个，5×13孔超长方框2个，8×12底盘2个，27mm马达短轴1个，35mmⅡ轴4个，65mmⅠ轴1个，70mmⅡ轴3个，100mmⅡ轴3个，150mmⅠ轴1个，轴固定键4个，20T齿轮4个，40T齿轮8个，60T齿轮2个，80T齿轮1个，10T链轮1个，30T链轮1个，OD23mm滑轮2个，OD33mm滑轮2个，轴转接器3个，涡杆1个，OD70×13mm橡胶轮4个，70mm橡皮筋4个，链条44个，A型饰片（左）2个，A型饰片（右）2个，正方颗粒（白）1个，正方颗粒（红）1个，上弦颗粒（白）2个，上弦颗粒（红）2个，偏心眼珠2个，表情颗粒1个，3凹正方颗粒1个，动物耳朵1个，动物嘴颗粒1个，左手颗粒1个，右手颗粒1个，双足颗粒1个，保丽龙球（40mm）1个，扳手1个，造型合成纸卡6个，教学卡片1个。
7.软件
（1）必须同时支持包含ScratchforArduino及BlocklyDuino在内两种含以上的图像化代码编程开源软件，必须支持Arduino开源硬件；
（2）其中一种图像化代码编程开源软件必须支持使用计算机实时传送控制码控制基于Arduino开源硬件之控制板、扩展板及电子模块；
（3）其中一种图像化代码编程开源软件必须支持Arduino原代码及XML原代码同时自动生成。
并且支持自动生成之Arduino原代码可载入基于Arduino开源硬件之控制板中，借由扩展板及电子模块运作，实现智能硬件DIY；
（4）支持仪表盘功能实时监控传感器数据采集；
（5）其中一种图像化代码编程开源软件必须支持多语言切换。
8.教程
1）有配套的电子版和纸质版教材教案；
2）有配套的教学视频，含零件介绍、组装步骤、连接方法、程序编写、模型演示这五部分内容。
9.提供第一部分产品全新实物样品1套。
二、第二部分
1.产品描述
（1）基于开源硬件及软件，作为创客教育、STEAM教育的编程学习平台，集图像化代码编程软件、电子一体化的学习套装；
★
（2）控制板及扩展板可以支持超过70种（含）以上如温度、光感、红外线、风扇等输入和输出两大类型的传感器；
（3）图像化代码编程开源软件支持仪表盘功能实时监控传感器数据采集；
★（4）图像化代码编程开源软件支持Windows、Linux、Android三大平台跨平台安装使用；
（5）图像化代码编程开源软件支持USB或Bluetooth两种连接方式与Arduino控制板连接；
（6）图像化代码编程开源软件支持以切换模式切换包含中文、英文等语言；
（7）图像化代码编程开源软件支持包含XX、谷歌、宏碁在内三种（含）以上之云平台，提供推送及在线更新服务功能。
★（8）图像化代码编程与源代码编程实时互换。
★2.计算机棒.
（1）存储容量：
16G；
（2）扩从卡槽：
Micro-SD；
（3）输出/输入规格：
①1个HDMI端口②1个USB3.0端口③1个USB供电端口；
（4）网络/无线：
①802.11a/b/g/nWirelessLAN②Bluetooth4.0+HS；
（5）操作系统：
LinuxOS；
（6）散热设计：
无风扇设计；
（7）尺寸：
不大于110mm×45mm×14mm。
3.控制板
（1）控制板必须是基于Arduino之开源硬件，内核必须等同或优于ATmega328；
★
（2）要求中标人向用户提供控制板之电路设计图，以利于二次开发应用；
（3）控制板支持使用市售9V电池、1.5V串联电池、充电宝、MicroUSB、电源适配器等设备供电，并且支持相关控制板规格参数；
（4）相关控制板规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
5V；限制输入电压：
6.5–12V；数字I/O引脚：
20；PWM通道：
7；模拟输入通道：
12；每个I/O直流输出能力：
40mA；3.3V端口输出能力50mA；Flash：
32KB；SRAM：
2.5KB；EEPROM:
1KB；时钟速度：
16MHz。
（5）支持多种互动程序开发工具。
4.扩展板
（1）扩展板必须是基于Arduino之开源硬件，必须与控制板相容；
（2）模拟端口：
4（A0,A1,A2,A3）；数字端口：
7（D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8）；
（3）UART端口：
1（UART）；I2C端口：
4（I2C）。
5.电子模块
（1）白光LED灯，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
LED控制模式：
DigitalPinofArduino；工作电压：
5v；
（2）RGBLED灯，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
LED控制模式：
DigitalPinofArduino；工作电压：
5v；
（3）光传感器，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
3.5v；工作电流：
0.5~3mA；响应时间：
20-30milliseconds；峰值波长：
540nm；重量：
约4g；
（4）温度传感器，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
工作电压：
3.3~5V；零功率电阻：
100KΩ；电阻容差：
±1%；工作温度范围：
-40~+125；标称B常数：
4250~4299K；
（5）风扇马达，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
输入电压：
5v；连接器：
4针输入信号的扣环接口;JST2.0接口用于直流电机；尺寸：
不小于20mm×20mm；
（6）LED101组件，相关规格参数必须等同或优于以下所列：
LED101开发板是一个微控制器板，可用于教GPIO接口。
具有2组GPIO，可用于控制对内置白色LED和RGBLED的开/关。
用户还可以使用引脚来控制模块，如伺服，以构建小型IOT项目，如遥控玩具车。
6.软件
★
（1）须支持Scratch、Blockly、BlocklyDuino图像化代码编程开源软件，必须支持Arduino开源硬件；
（2）图像化代码编程开源软件须支持使用计算机实时传送控制码控制基于Arduino开源硬件之控制板、扩展板及电子模块；
（3）图像化代码编程开源软件须支持Arduino原代码及XML原代码同时自动生成。
并且支持自动生成之Arduino原代码可载入基于Arduino开源硬件之控制板中，借由扩展板及电子模块运作，实现智能硬件DIY；
（4）支持仪表盘功能实时监控传感器数据采集；
（5）图像化代码编程开源软件必须支持中文、英文等语言切换。
7.教程
（1）教案必须包含配套的电子版和纸质版教材教案；
（2）教案必须包含配套的编程步骤、连接方法、程序编写、场景演示等内容。
8.提供第二部分产品全新实物样品1套。
（该样品不用提交相关检测报告）
三、第三部分
要求第一部分的产品与第二部分的产品相互兼容、可以“无缝对接”。
7
三维设计创新软件
套
1
1.基础实体：
具有六种以上的基础实体，支持直接拖拽尺寸的建模方式，也支持参数设定尺寸的建模方式；
2.草图绘制与编辑：
无需预先选择草图命令，可以直接在任意平面上绘制和编辑草图；
★3.智能约束：
对所绘制草图进行全尺寸约束。
可以智能判断轮廓与轮廓之间存在的约束关系。
并且可以实现尺寸约束的快速标定；（提供软件运行截图）
4.空间曲线：
具有直线、多段线、圆弧、多边形、螺旋线等空间曲线的功能，可将空间曲线投影到曲面，可实现曲面上的投影曲线拉伸或切除；
5.曲面造型：
具有直纹、U/V、FEM、桥接等专业的曲面造型功能，支持曲面变形功能，以及曲面和曲面间分割和修剪功能；
6.直接移动：
在不选择指定命令的情况下，支持直接用鼠标拖拽移动实体和草图等对象；
7.智能菜单：
选择不同的特征（体、面、边、草图）时，可自动跳出悬浮功能框，并罗列出该特征的常用命令；
8.曲面修复和缝合：
对于存在间隙或破面的造型，在符合专业级修补标准的前提下，可以一键修复。
提供自动缝合、闭合边空隙、填充缝隙等破面修补命令；
9.特殊造型与特殊功能：
可在平面或曲面内实现通过控制点实现变形效果；并且造型可以实现扭曲、折弯、锥度等变形；
★10.STL编辑：
可以实现STL模型和实体模型、STL模型和STL模型之间的布尔运算，并生成新的STL模型。
对于有破损的STL文件，可以实现智能修补；（提供软件运行
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