t卸船机技术规格书终稿.docx
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t卸船机技术规格书终稿
南京港西坝港区（西坝作业区）二期工程
桥式卸船机购置招标
（XB-SB01标段；JITC-0816AK0742）
技术规格书
上海鼎盛港机有限公司
DINSONIndustriesCorporation
二零零八年十二月十日
1.主要参数；
2.供货内容；
3.使用地点；
4.性能结构概述；
5.自然条件；
6.标准和规范；
7.工作级别；
8.材料和制造工艺；
9.金属结构；
10.机构；
11.机房和电气室；
12.夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、防风系缆和清轨器；
13.司机室和俯仰室；
14.主要零部件；
15.电气设备；
16.操作和控制；
17.安全保护装置；
18.通信与广播；
19.环境保护；
20.润滑；
21.油漆与涂装；
22.铭牌和标志；
23.备品备件；
24.工具；
25.安装、调试和试验；
26.随机资料；
27.竣工图纸；
28.设计审查；
29.监造和检验；
30.技术培训；
31.交货地点和时间；
32.质量保证；
33.运输、包装
34.安装、工艺；
35.售后服务；
36.附件。
1.
主要参数：
机型
1250t/h桥式卸船机
物料
品名
煤炭
粒度
0-300mm
容重
0.8-1.0t/m3
静堆积角
38°-42°
动堆积角
25°-30°
含水率
8%-14%
额定生产能力
1250t/h
最大生产能力
1500t/h
起重量（包括抓斗）
34t
轨距
18m
基距
16m
轮距
0.85m
行走轮数（只）
32
驱动轮数（只）
16
最大外伸距（江测轨道中心起）
抓斗
30m
司机室
26m
最大内伸距（岸测轨道中心起）
抓斗
10m
司机室
10m
起升高度
轨上（闭合）
25m
轨下（打开）
18m
工作速度
起升速度
120（满载）/180（空载）m/min
打开/闭合速度
120/180m/min
小车牵引速度
180m/min
俯仰单程时间
75°/6min
大车速度
25m/min
司机室行走速度
20m/min
电机型号及功率
起升
450KW×1（西门子或ABB）
开闭
450KW×1（西门子或ABB）
牵引
200KW×1（西门子或ABB）
俯仰
75KW×1（西门子或ABB）
行走
7.5KW×16（SEW）
抓斗
型式
四绳双颚板
抓取比
≤1.35
自重t
≥14.5
容积m3
≥24.4
门架净空高度
≥8m
料斗容积（有效容积）m3
≥120
轨道
QU120
最大轮压
450KN
装机总功率
～1350KW
供电方式
动力和通讯电缆卷筒上机10KV50HZ左右行走距离230m
2.供货内容
该机供货应包括以下内容：
2.11250t/h桥式抓斗卸船机2台
包括设计、制造、运输、安装、调试、验收、技术培训和售后服务等。
2.2与卸船机功效相配的抓斗2只/台；
2.3卸船机大车行走轨道及其相应的配套零部件，长度约1024m。
2.4锚定装置（2台套）及其预埋件（4台套）；
2.5车挡装置（2台套）及其预埋件（4台套）；
2.6防风系缆装置（2台套）及其预埋件（4台套）；
2.7地面接线箱至机上的动力电缆、通讯电缆（含光缆）及导缆换向装置；
2.8易损备件（见附件）；
2.9随机工具（见附件）；
2.10笔记本电脑（2台卸船机上共配1台）；
3.使用地点
南京港西坝港区（西坝作业区）二期工程所在地
4.性能结构概述
本起重机为沿轨道行走的桥式抓斗卸船机，它带有安装在大梁轨道上的高速横移小车，能在大梁轨道上利用抓斗进行10000~50000吨级散货船煤炭的卸船作业（兼顾长江千吨级驳船）。
具有起升、开闭、小车运行、俯仰机构、大车行走、卸料系统和电缆卷筒等装置，所有运动应由电动机驱动，应能单独进行和必要的联合动作，各机构的操作能在司机室内实施。
俯仰机构的操作与监控也能在俯仰操作室里进行。
抓斗卸船机靠江侧门框上装有带给料器的料斗，通过振动给料器和机上分叉翻板漏斗分别给码头高架廊道上的三条皮带机（两卸一装）均匀供料。
整机特点如下：
4.1起升、开闭、小车牵引机构采用差动式的四卷筒结构，卷筒采用钢板焊接。
4.2俯仰机构采用双联卷筒组成，具有低速制动、紧急制动，卷筒采用钢板焊接。
4.3大车行走机构由四组行走台车组成。
各行走台车与平衡梁及其门架均采用铰接使其均衡受力。
4.5主要钢结构的构件线条流畅、受力明确，设计中（材料允许的强度极限取低值，允许载荷及安全系数取高值，确保所有结构）具有足够的强度、合适的刚度和长寿命的抗疲劳破坏能力，设计中考虑风载荷在结构上引起的振动以及共振问题。
4.6整机起升、开闭、小车运行、俯仰机构、大车行走、卸料等系统采用具有能量回馈的交流变频调速、PLC控制，并由计算机进行故障检测。
4.7机房内设有维修行车，可以起吊机房内最重的单件物品，机房通风良好。
4.8司机室除设有联动台和可调式航空座椅外，并有齐全的仪器、仪表、通讯及明显的声光报警装置。
室内（保温、隔音）装有空调以提供给司机舒适的工作条件。
4.9梯子、平台设计合理，通行方便。
主要梯子采用新型的热浸锌格栅组装结构，具有刚性好，防滑耐腐蚀等优点。
4.10采用AC10KV、50Hz三相，电缆卷筒供电，电缆和电缆换向装置布置在码头高架廊道皮带机陆侧处的电缆桥架上。
4.11带有桥式抓斗卸船机管理系统（CMS）。
5.自然条件
5.1物料
煤炭
5.2码头面设计高程+10.4米
5.3设计水位：
设计高水位+9.91米
设计低水位+1.90米
5.4设计风速：
工作状态20米/秒
非工作状态55米/秒
5.5气温：
最高气温43度
最低气温-14度
5.6湿度：
最大相对湿度81%
5.7地震：
基本烈度7度
5.8气候条件：
有雾气、雷暴和海洋性气候侵蚀
5.9工况
年作业330-350天，三班制连续作业
5.10设计寿命：
30年
6.标准和规范
抓斗卸船机的设计、制造、安装、检测、调试、考核、验收、质保等应不低于下列标准和规范：
6.1中国有关标准和规范
起重机设计规范GB3811
起重机安全规程GB6067
钢结构设计规范GBJ17
起重机试验规范和程序GB5905
起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范GB5972
港口起重机轨道安装技术条件JT5022
港口起重机风载荷规范JT5013
港口连续装卸设备安全规程GB/T13561
三相异步电动机经济运行GB/T12497-1995
大型三相异步电动机基本系列技术条件GB/T13957-1992
液压系统通用技术条件GB/T3766-1983
焊接设计规范JB/ZZ5
焊接通用技术条件要求JB/ZQ40003-86
涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB8923-1988
工业及民用通用设备电力装置设计规范GBJ55
通用用电设备配电设计规范JB50055-93
电气装置安装工程电气设备交接试验标准GB50150-91
电气装置安装工程施工及验收规范GB50254-5025
电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50168-92
电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50169-92
电气装置安装工程盘、柜及二次回路施工及验收规范GB5017-92
港口装卸作业煤粉尘浓度控制指标JT2006-1984
港口设备安装工程质量检验评定标准JTJ244-1995
生产设备安全卫生设计总则GB5083-85
6.2国际有关标准和规范
移动型连续搬运设备结构设计规范ISO5094-1980
钢结构焊接规范（美国焊接协会标准）AWSD1.1/D1.1M-2002
机械式连续装卸设备－托辊承载的带式输送机
——运行功率及张力计算ISO5048：
1989
电磁兼容——一般辐射标准（欧洲标准）
第2部分：
工业环境EN50081-2：
1993
电磁兼容——一般抗干扰标准（欧洲标准）
第2部分：
工业环境EN50082-2：
1995
国际标准化组织ISO
国际电工技术委员会IEC
国际电气与电子工程师协会IEEE
美国齿轮制造协会AGMA
欧洲搬运工程协会FEM
瑞典工业标准SIS
日本工业标准JIS
德国工业标准DIN
美国焊接学会标准AWS
输送机设备联合会CEMA
橡胶制造商协会RMA
6.3其他适用的标准和规范，如材质、微电子设备和系统、通信、弱电布线、建筑防雷、电子信息设备防雷、尺寸公差、形位公差等其他相关的国家和行业标准以及南京地区有关起重机械安全技术检测的规定、标准和要求等。
6.4所采用的标准与规范以最新版本为准。
相关规范要求若有不同（或相抵触）以高的要求（或有利于提高抓斗卸船机的技术质量和使用寿命）为准。
6.5计量单位：
国际单位制SI
7.工作级别和整体稳定性
7.1整机工作级别：
利用等级U8
载荷状态Q4
工作等级A8
7.2金属机构工作级别：
利用等级B8
应力状态R3
工作级别E8
7.3机构工作级别：
机械名称
起升
小车
俯仰
大车
利用等级
T8
T8
T6
T6
载荷状态
L4
L4
L4
L4
工作级别
M8
M8
M5
M7
7.4整体稳定性
卸船机具有良好的整机稳定性及抗风能力，计算方法与载荷系数按GB3811起重机设计规范及FEM标准中有关设计规范，保证卸船机在工作状态（20m/s）和非工作状态（大梁仰起，处于锚定状态，55m/s）下具有足够地整机稳定性。
8.材料和制造工艺
8.1.材料
卸船机机必须选用符合认可标准的优质材料。
所有材料都应具有质量保证书、检验记录和合格证书，否则不使用。
制造过程中实施材料跟踪、重要材料必须采用标记搬移且能有效追溯。
主要承载结构件钢板最小板厚不小于8mm，型钢腹板及次要构件的最小板厚不小于6mm，主要构件钢管的壁厚不小于6mm，次要构件钢管的壁厚不小于4.5mm。
钢材应根据Sa21/2级进行喷丸预处理。
所有零件毛坯的质量都应符合认可的标准和规范。
所用材料均不低于同类设备所用材料标准。
8.2制造工艺及过程要求
8.2.1材料的处理
材料必须按规定进行预处理。
使用相关机械设备对材料进行必要的矫直、弯曲、成型或切割。
矫直和弯曲不得使用锤击。
重要的零件（如轴、齿轮、制动轮等）均要进行热处理（包括表面热处理）。
重要的轴类应进行材料试棒试验，并应向需方提交有关的试验报告。
成型或切割后的工件角度、尺寸和形状等正确，表面光滑，无凹陷、凸起、毛刺和裂纹等缺陷。
8.2.2焊接
焊缝应符合标准规定的要求，达到或超过设计规定的强度，并具有优良的抗疲劳破坏性能。
优先选用气体保护电弧焊和自动焊接工艺，并采取必要的消除焊接应力的措施。
重要焊缝必须采用自动焊接工艺。
所用的焊接区域在焊接前均须经清洁处理。
焊缝剖口、制作方式和外形尺寸要符合有关规范和标准的规定。
焊缝应过渡光滑、外形平整，不允许出现气泡、夹渣和咬肉等焊接缺陷。
承载部位的焊缝为连续焊缝。
主要角焊缝要保证有足够的熔深，对接焊缝要保证焊透。
选用的焊条其抗拉强度应高于母材的抗拉强度。
所有施焊人员应具有相应的焊接资质证书。
所有检验焊缝的质量达到AWS标准规定的要求，重要的焊接部位及应力大于70％许用应力的受拉焊缝必须经X射线检查或经用户认可的其他无损探伤检查，检验长度应不少于焊缝长度的10％，所有的检验报告均应提交用户保存。
涂装前要对焊缝进行必要的打磨。
8.2.3铸造
所有铸造毛坯件不存在裂缝、气孔、缩孔、缩松、夹渣、变形、缺失和浇铸不足等缺陷，并按规定进行时效等处理以消除铸造应力和可能的变形。
铸成件表面光滑、构造合理、圆角丰满、型面稳定，尺寸符合设计要求并留有继续加工的余量。
8.2.4锻造
所有锻成件不存在裂纹、变形、缺失等缺陷，其金属流线应与承载要求相吻合。
锻成件表面光滑、构造合理、圆角丰满、型面正确、尺寸符合设计要求并留有继续加工的余量。
8.2.5冷作与钣金
全部冷作与钣金构件成型要外形美观平滑，尺寸和造型要符合设计要求，弯折处不允许有任何裂纹。
工艺接缝的焊补要平整光滑，用于安装用的连接附件要平整、牢靠，有转动要求的要转动自如。
封、盖、开关用的冷作与钣金构件（包括用型材制作的构件）封、盖、关闭要密实，封、盖、开、关要轻便自如，并具有规定的防护功能要求。
8.2.6零部件、元器件、外协和外购件
零部件、元器件的选择以技术先进、成熟可靠、安全耐用为基本原则，原装世界名牌同级配置，国内组装或国内品牌提高一级配置。
外协和外构件要有严格的工艺、质量把关，满足技术和性能要求，同时提供制造单位的质量保证书。
8.2.7装配
包括部装和总装在内的装配必须按规定的步序、工艺方法和检测要求进行。
装配前应对待装零、部件进行合格性复检。
装配基准的确定要有技术依据，基准的转移要有精度继承性。
装配过程中的基准链组合要确保被装配的零、部件和整机的装配精度以及技术性能的正常发挥。
装配过程中的修整、调整不得以削弱、降低或牺牲零部件、设备和系统的技术要求和性能、使用寿命、安全要求、易于操作和维护为代价。
装配后的部件、设备和系统其组成零、部件的啮合、连接、紧固、支撑、润滑、工作油液加注、相互位置关系、规定的运动和动力及其传递、承载能力和要求、控制逻辑及响应、监测及显示、制动及限位、安全防护及报警、照明及警示、环保控制、外观质量等均要达到相关标准与规范以及规定的技术质量要求。
为确保抓斗卸船机的制造质量和技术性能，大部件出厂运输前要（有业主参与的）在厂内进行验收、组装和调试，厂内组装调试合格后方可出厂。
8.2.8检验和质量保证
检验包括原材料入厂检验、外购外协件检验、加工制造的过程检验、部件装配检验、厂内总装检验、现场安装调试检验。
前步检验合格是进行下一步工作的前提条件。
应有健全的质量保证体系。
质量保证体系要覆盖（包括但不限于）下列各点：
（1）设备出售者货源的检验和控制。
（2）所采购的设备或材料的技术文件的控制。
（3）材料的控制。
（4）特殊工艺控制。
（5）现场施工监督
重要的见证和控制活动要有用户代表参加，用户代表有权参加分析并纠正与用户要求不一致的活动。
8.2.9所有尺寸公差和形位公差要符合ISO标准。
抓斗卸船机各零部件应标准化并具有良好的互换性。
进口的零部件应考虑今后采用国产替换件的可能性。
9.金属结构
9.1一般要求
金属结构要使用先进适用的计算机软件进行设计和校核，使之具有足够的强度、刚度、稳定性以及抗疲劳耐久性寿命。
主要承载结构要采用箱形结构，并具有合理简洁的结构形式。
主要承载构件（箱梁内部加强筋）板厚不小于8mm，次要受力构件（加强筋）板厚不小于6mm。
结构表面平整，其构造和连接、支撑部位的细节（包括加强筋等）设计与制作应安全可靠、受力明确、传力直接，并尽力消除应力集中。
金属结构上的孔应机加工成形并满足有关技术要求，加工后要去除毛刺。
不允许进行冲孔、割孔或手工扩孔。
金属结构（包括司机室、机器房和电气房等）内外不允许存在积水、渗水和漏水现象。
必要时设置不易锈蚀的排水通道。
金属结构在有可能发生维修拆卸、更换、吊装零部件或结构件的地方，均应设置必要的吊点、顶升支点和用于使用适用的起重锁定用具拉放或锁定相关部件或结构件用的耳孔。
必要时设置简易实用的吊卸设备。
金属结构的制作应尽量采用焊接结构，不宜焊接部位或需现场做整段拼装的部位的安装连接应采用高强度螺栓。
焊缝交接或交汇处要符合标准和规范要求，并采取措施消除附加或残余应力。
金属结构上要设置必要的辅助通道及平台以便于检查、维护和修理。
箱型结构应设置进入内部的检查孔和检查通道。
检查孔的开启和使用要安全简便。
对密闭的箱型构件必须满足气密的要求，并做气密试验。
对于人无法进入检查的箱型封闭式主要承载构件，要确保其焊接和除锈及防腐涂装的质量和耐久性，并且要密闭防水。
9.2门框
门框包括江侧和陆侧门框。
门框应有足够的强度、刚度和稳定性（包括压杆稳定性），结构形状稳定，支撑部构件齐全可靠。
门框的上部应与中后梁采用刚性联接，联接处结构应进行加固，以确保抓斗卸船机具有足够的三维整机刚度，以控制工作时在水平侧向力的作用下、满载小车起制动时、起升机构满载起制动时、大车行走起制动时整机三维晃动在标准规定的极小范围内。
连接江、陆侧门框的上、下水两侧斜撑杆和下横梁要有足够的强度、刚度和稳定性，并且便于人员检查与维护。
要保证所连接的结构形状的稳定性以及受力后的变形在许可范围内。
此外，斜撑杆还要平直并具良好的抗风振性能。
门框四腿与行走台车的安装支撑面要平整并处同一水平面，以保证抓斗卸船机车轮的的落轨平整。
长期使用支撑面不变形、开焊。
门框的拼接必须制定专门的工艺流程，并分几次拼装，确保组装后几何尺寸的准确性，最大限度地减少组装后的结构应力。
9.3前伸梁和中后梁
前伸梁与中后梁采用偏轨双箱形焊接结构，要满足包括很好的抗弯抗扭性能在内的强度、刚度、稳定性和抗疲劳耐久性寿命要求。
另外还需有较好水平侧向承载能力。
前伸梁与中后梁采用铰接联接，以便前伸梁有可靠的俯仰运动和工作支撑。
铰接点应设有工作铰点和支撑部件（或铰座），以防止和消除小车向前或向后运行通过铰点时，由于偏转力的作用，结构所产生的扭转变形以及由此导致的前伸梁与中后梁两轨道面的偏转和错位。
前伸梁俯仰时，工作铰点不应有因制造和安装误差所造成的任何滞涩、异响。
工作铰点和支撑部件（或铰座）要有足够的水平刚度。
中后梁与门框的联接要安全可靠，便于检查。
长期使用中联接部位（包括支承构件）不发生开裂、开焊、凹陷、变形等现象，高强螺栓连接平整可靠，不松动、螺孔不变形。
前伸梁与中后梁要为小车轨道提供结实平整的安装表面，所安装的小车轨道要平直，长期使用不发生歪斜、松动、下陷、断裂、开裂等现象。
小车轨道两端应设车挡，前伸梁与中后梁的小车轨道的接头过渡要平顺，高速行驶的重、空载小车往返通过时无超过标准的振动、冲击和异响。
除此接头外，其余小车轨道均为无接缝轨道。
小车轨道要便于维护、调整。
前伸梁上所安装的部件要紧固牢靠。
前伸梁顶端要设置航空指示灯。
采用先进的前、后梁制作工艺，在下料和制作过程中要随时兼顾钢构自重在拱度方面的影响，保证主梁制作完成后满足要求。
制定科学的小车轨道制作工艺，前后大梁分别制作完成，并经检验合格后，才对前后大梁进行整体划线，保证前后大梁对接后承轨梁的平直度。
承轨梁、轨道安装等的制作均按最终小车轨道的技术要求制定相应工序的拱度要求，设置关键工艺点并进行监控，确保小车轨道符合技术性能要求，最终保证小车的平稳运行。
9.4前拉杆
前拉杆要具有足够的强度、刚度和良好的抗风振性能，要保证工作时前伸梁及小车轨道的平直，在此基础上要严格控制前伸梁端部的下垂度和水平侧向挠度。
前拉杆各构件的受拉力线要同线、同面和平行对称。
前伸梁上前拉杆两个下铰点（左右各一）和前伸梁与中后梁两个联接铰点（左右各一）的相互位置精度要确保形成框架结构后的前伸梁主体的平整、见方及不歪斜以及小车轨道全长上的平直。
通过下铰点要能微量调节左右前拉杆的长度，以消除制造和安装误差（在许可调节的误差范围内），保证两拉杆受力均匀以及前伸梁主体的平整。
微量调节应有许可调节范围提示，以防止过度调节造成相关结构件和部件（前伸梁主体、拉杆前伸梁与中后梁两个联接铰点等）不应有的附加应力。
在前伸梁俯仰过程中，前拉杆要随动收放，其连接铰点要转动自如。
长期使用中拉杆铰点不松旷、不卡滞。
前拉杆各铰点要便于检查和维护。
9.5后拉杆
后拉杆要平直并具有足够的强度、刚度和良好的抗风振性能，要保证所连接的结构形状的稳定性以及受力和变形在许可范围内。
9.6塔架
抓斗卸船机的上部塔架要有足够的压杆稳定性，根部要有足够的支撑强度，其上部与前、后拉杆的连接支座要有足够的强度和对称性，要保证所连接的结构形状的稳定性以及受力和变形在许可范围内。
9.7受料斗
抓斗卸船机所抓卸的物料经受料斗给机上四通漏斗喂料。
受料斗要有足够的强度、刚度、稳定性、耐冲击和耐磨性。
受料斗的通过能力要满足抓斗卸船机最大生产率的需要，其上部开口尺寸要利于司机在动态操作情况下张开抓斗卸料，所卸物料要全部入斗，无散落斗外现象。
正常情况下抓斗的前后运行也不刮碰受料斗口。
受料斗给机上三通漏斗的喂料要均匀，在受料斗出料口要设置调控出料量的斗门装置和给机上三通漏斗均匀喂料的振动给料器（要考虑受料斗堵料的情况）。
斗门装置和振动给料器的工作控制，同时可在现场和司机室进行。
受料斗的固定支撑座架要结实可靠。
受料斗与固定的支撑座架之间可采用浮动支撑，浮动支撑连接要安全可靠，同时不能影响破拱装置的使用效果。
受料斗的有效容积为6倍抓斗的容量，料斗上方开口尺寸应保证抓斗开启时不撒料和抓斗小幅摇摆不碰撞。
受料斗上方平面设金属隔栅，采用Q345B，并具有良好的焊接性能，网格尺寸320×320mm，应有足够的强度，承受抓斗的冲击，同时也是摆放抓斗的平台，因此要求有足够的强度，又不影响货物通畅。
在适当位置设若干个检修孔，以方便检修。
料斗内壁表面应衬有可方便更换的耐磨衬板，并具有良好的焊接性能，厚度不小于16mm。
料斗的斗形应是不对称结构，斗壁与水平面夹角不小于60°，在适当位置安装有效破拱的仓壁振动器。
料斗的结构还应考虑防尘，料斗上方的四周应装设水雾除尘装置（喷头不少于30个），并装设方便更换喷头的平台和走道。
料斗应装设重量传感器并与开闭机构振动给料机联锁。
料斗储料达到额定量的80％时，司机室内发出报警信号。
料斗储料达到额定量的100％时，半自动操作方式失效，同时信息提示。
料斗储料达到额定量的20％时，料斗下方的振动给料机停止工作，考虑到有时需要放光料斗中的物料，还需设置清空功能，可以解除上述联锁。
受料斗上方三侧应设挡风板、挡风板高不低于4.5m，靠近陆侧的挡风板可开启，能满足吊运清舱机的要求，开启机构应与小车牵引机构等相关机构联锁。
受料斗及其所配的各种装置设施要便于人员观察、检查、维护和维修。
当采用起升机构吊运推耙机时，应具有不拆抓斗直接慢速吊运清仓机的能力。
并且，抓斗底部与清仓机顶部之间的净空应≥1500mm，清仓机底部与受料斗上表面之间的净空应≥1000mm。
清仓机最大可能的规格（按ZL50装载车）：
长7.9m，宽3.8m，高3.6m，自重17t。
9.8挡料板（落料回收板）
在抓斗卸船机抓斗从船上抓取物料后运至机上受料斗的过程中，挡料板应将抓斗可能洒落的物料挡落至受料斗内（建议采用卷扬装置）并具有超负荷报警保护功能。
挡料板要有足够的大小尺寸，以保证抓斗洒落的物料完全入舱，同时不影响船舶靠离码头。
挡料板结构要合理，长期使用不变形。
支撑要牢靠，收放转动灵活不卡滞，收放到位时无冲击。
挡料板的受料表面要耐冲击、耐刮磨、长寿命。
挡料板应有保护装置并与抓斗开闭、大车行走及小车机构连锁，挡料板应装设重量传感器
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