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单选题
1.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用（）方式。
A.单侧巡检
B.双侧巡检
C.上方巡检
D.下方巡检
参考答案：
C
2.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，通道巡检视搭载的传感器不同，通道巡检分为（）和扫描巡检。
A.精细巡检
B.故障巡检
C.快速巡检
D.特殊巡检
参考答案：
C
3.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中，不能采用可见光对线路绝缘子巡检内容是（）。
A.绝缘子伞裙破损
B.绝缘子有放电痕迹
C.绝缘子温度异常
D.绝缘子严重污秽
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业技术导则P9.2.2
4.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的（）、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。
A.标准
B.规程
C.总则
D.办法
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P1范围
5.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，适用于使用（）巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的工作人员。
A.固定翼中型无人直升机
B.固定翼小型无人直升机
C.固定翼无人机
D.大型无人直升机
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P1范围
6.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，程控手是利用以增稳或（）模式控制无人机巡检系统飞行的人员。
A.自主
B.全自主
C.全面
D.手动
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P3.3
7.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，操控手以（）或增稳模式控制无人机巡检系统飞行的人员。
A.半手动
B.手动
C.自动
D.全自动
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P3.4
8.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，各单位应建立空域（），满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。
A.申报协调机制
B.申报机制
C.审批手续
D.协调机制
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.1.3
9.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为：
使用（）巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。
A.中型无人直升机
B.固定翼无人机
C.中型无人直升机和固定翼无人机
D.小型无人直升机
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.2
10.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，工作单由（）填写。
A.工作票签发人
B.工作负责人
C.工作负责人
D.工作负责人和工作票签发人
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.4
11.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，（）应由熟悉空域使用相关管理规定和政策、熟悉地形地貌和环境条件、熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程，具有航线申请、空管报批相关工作经验，并经省（地、市）检修公司分管生产领导书面批准的人员担任。
A.工作负责人
B.工作许可人
C.工作监护人
D.工作票签发人
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.6
12.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，工作负责人（监护人）应由熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程，具有相关工作经验，并经省（地、市）检修公司（）书面批准的人员担任。
A.工区（车间）
B.分管生产领导
C.安监部门
D.本单位
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.6
13.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，工作班成员应熟悉工作内容、工作流程，掌握安全措施，明确工作中的危险点，并履行（）。
A.签字手续
B.确认手续
C.签字
D.确认
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.3.7
14.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，工作票的有效时间，以工作票签发人批准的（ ）为限。
A.工作时间
B.申请时间
C.停役时间
D.工作结束时间
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P5.7.1
15.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，除必要的跨越外，无人机巡检系统不得在公路、铁路两侧路基外各（ ）之间飞行、距油气管线边缘距离不得小于（ ）。
A.50m，100m
B.100m，50m
C.100m，100m
D.150m，100m
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.1.5
16.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，除必要外，航线不得跨越（ ），尽量避免跨越高速公路。
A.铁路
B.电气化铁路
C.高速铁路
D.一般铁路
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.1.6
17.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，采用自主飞行模式时，操控手应始终掌控遥控手柄，且处于（），注意按程控手指令进行操作，操作完毕后向程控手汇报操作结果。
A.使用状态
B.手动模式
C.备用状态
D.姿态模式
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.4.5
18.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，取出的油品和电池应（）。
A.保管
B.妥善保管
C.按要求保管
D.随意放置
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P6.5.3
19.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置（）。
A.围栏
B.安全区域
C.安全警示区
D.警示标语
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.1.3
20.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由（）进行拍照、摄像等作业。
A.任务手
B.操控手
C.程控手
D.工作班成员
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.3.4
21.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，使用固定翼无人机巡检系统的巡检作业,巡检飞行速度不宜大于（）。
A.30m/s
B.10m/s
C.20m/s
D.15m/s
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P7.4.6
22.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，每次巡检作业结束后，工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录单（参见附录E），记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息，并于（）前交维护保养人员。
A.第二个工作日内
B.当天
C.作业结束
D.作业小结后
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程P9.2.1
23.?
国家电网公司企业标准《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》（Q/GDW1945-2013）适用于（?
?
）及以上输变电工程，其他工程可参照执行
A.35kV
B.110kV
C.220kV
D.500kV
参考答案：
C
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P1范围
24.?
在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，无人机航摄系统，以（）为平行平台，以（）为任务设备的航空遥感影像获取系统。
A.地面站，影像传感器
B.地面站，可见光设备
C.无人机，可见光设备
D.无人机，影像传感器
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P3.3
25.?
在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，无人机航空摄影测量技术一般用于（）的新建工程或对特高压工程常规摄影测量的补充。
A.30km以下
B.50km以下
C.80km以下
D.100km以下
参考答案：
B
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.1
26.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，下列哪种飞行平台适用于输变电工程的航空摄影。
（）
A.小型多旋翼无人机
B.无人直升机
C.固定翼重型无人机
D.固定翼轻型无人机
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.4
27.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，无人机航空摄影测量成果应用前应通过实测数据进行（）。
A.数据修正
B.地图修正
C.经纬度修正
D.高程修正
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P4.7
28.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，航摄作业时选择的数码相机的主距应通过物力措施固定不变，相机的校验参数包括主点坐标、主距和（）。
A.镜头畸变参数
B.镜头畸变几何系数
C.镜头畸变方程系数
D.镜头畸变矩阵
参考答案：
C
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.1.5
29.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，取得路径方案图或站址方案图，比例尺宜不小于（）。
A.1：
20000
B.1：
30000
C.1：
40000
D.1：
50000
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.2.1
30.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，（）应包含初步拟定的路径方案，以及线路走廊区域内现有的主要障碍物、交叉跨越、协议区、气象区域（冰、风、雷）、污秽分布等信息。
A.线路路径方案图
B.航线规划图
C.线路路径走向图
D.飞行航迹路径图
参考答案：
A
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.2.2
31.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，无人机航空摄影一般按（）方式作业。
A.飞行航迹
B.区域网
C.轨迹飞行
D.GPS
参考答案：
B
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.3.1
32.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，依据路径方案图划分航线及确定航摄区域，图上量测航线坐标或区域角点。
量测误差应大于（）。
A.4mm
B.3mm
C.2mm
D.1mm
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.3.2
33.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，对城市和陡峭山区等容易产生阴影的地区航摄宜选择当地（）前后进行摄影。
A.日出
B.日落
C.夜晚
D.正午
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.3.3
34.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，起飞前设备检查中，俯仰检查，检查（）正确。
A.陀螺零点、滚转角
B.副翼舵面偏转阻尼滚转
C.陀螺零点、俯仰角
D.升降舵面偏转阻尼俯仰
参考答案：
C
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4
35.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，起飞前设备检查中，启动发动机，在不同转速下查看传感器和舵面姿态数据的跳动，所有值应在较小范围内变化，否则，应改进（）。
A.收风门停车值
B.转速值
C.舵面姿态
D.减震措施
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4
36.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，起飞前设备检查中，检查数码相机，设置相机的光圈和快门，将画幅设置成（）。
A.最小模式
B.最大模式
C.自动模式
D.半自动模式
参考答案：
B
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.4
37.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，飞行质量中，航线的弯曲度不得大于（）。
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5
38.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，飞行质量中，同一航线上相邻像片的航高差不得大于（）。
A.30m
B.40m
C.50m
D.60m
参考答案：
A
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5
39.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，关于漏洞补摄的规定错误的是（）。
A.应采用与原航摄同类型的数码相机及时补摄
B.必要时，可按照现场实际情况选择数码相机，并在合理范围内调整原设计
C.应按照原设计要求进行
D.补摄航线的长度应超过漏洞外两条基线
参考答案：
B
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5
40.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中，数据预处理中，影像格式宜转换为无压缩（）格式。
A.RAW
B.JPG
C.JPEG
D.TIFF
参考答案：
D
解析：
输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则P5.4.5
41.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，超近程无人机的活动半径可达（）。
A.5km
B.10km
C.15km
D.20km
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-1：
2
42.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，小型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机，但微型无人机和轻型无人机除外。
A.7kg
B.100kg
C.116kg
D.5700kg
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-1：
2
43.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。
A.9kg
B.8kg
C.7kg
D.6kg
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-1：
2
44.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，轻型无人机指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力飞行中，校正空速小于（），升限小于3000m。
A.50km/h
B.100km/h
C.150km/h
D.200km/h
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-1：
2
45.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。
A.侦查监视机
B.巡查/监视无人机
C.靶机
D.通信中继无人机
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-1：
2
46.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。
A.固定翼无人机
B.旋翼无人机
C.无人直升机
D.伞翼无人机
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-2：
5
47.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于（）。
A.毫米波雷达的安全避障系统
B.微波雷达的安全避障系统
C.超视距雷达的安全避障系统
D.激光雷达的安全避障系统
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
13
48.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷达的安全避障系统。
A.小型无人机平台
B.大型无人机平台
C.轻型无人机
D.微型无人机
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
13
49.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东省电力公司电力科学研究院于（）年初从事无人机巡线技术的研究。
A.2005
B.2006
C.2008
D.2009
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
15
50.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）,国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发。
A.2011年
B.2012年
C.2013年
D.2014年
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
16
51.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力还开展了固定翼无人机巡检系统的开发,并在500kV光州-大泽线路上进行了试运行，共完成（）km的巡检。
A.100
B.200
C.300
D.400
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
16
52.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）与沈阳自动化研究所合作，开展了120kg级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
A.国网江西电力
B.国网辽宁电力
C.国网湖南电力
D.国网山东电力
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
16
53.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网辽宁电力与沈阳自动化研究所合作，开展了（）级别的无人机巡检系统的研制，便于搭载大型的巡检设备。
A.100kg
B.110kg
C.120kg
D.130kg
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
16
54.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网福建电力与（）目前正采用450kg级无人直升机开发巡检系统，以增加续航时间和抗风能力。
A.国网山东电力
B.国网北京电力
C.国网江西电力
D.国网四川电力
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P1-3：
16
55.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，任务荷载包括（）和（）。
A.机载吊舱、任务设备
B.机载吊舱、机载通信设备
C.任务设备、机载通信设备
D.无人机平台、机载通信设备
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-1：
37
56.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。
A.飞行控制器
B.机载追踪器
C.定位发射器
D.机载通信器
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-1：
40
57.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，在飞行控制系统是一个较为复杂的（）反馈控制系统。
A.开环正
B.闭环正
C.闭环负
D.开环负
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
43
58.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）
A.增大
B.减小
C.不变
D.先增加后减小
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
44
59.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。
A.区分、分析
B.识别、分析
C.区分、理解
D.识别、理解
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
44
60.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，天文导航是利用对自然天体的测量来确定自身（）和（）的导航技术。
A.位置、姿态
B.位置、航向
C.大小、航向
D.大小、姿态
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
46
61.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。
A.大小、形状
B.高度、景象
C.大小、景象
D.高度、形状
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
46
62.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成
A.发射机、接收机、天馈线
B.发射设备、接收机、天馈线
C.发射机、接收设备、天馈线
D.发射设备、接收设备、天馈线
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
49
63.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，机载的高精度电磁场检测传感器、高性能测距传感器与飞控紧急避让模块可实现（）避让方式，视觉传感器与后台的分析识别模块可实现辅助判断避让方式。
A.主动
B.自动
C.自主
D.半自动
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
51
64.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，信号采集模块关键技术包括（）。
A.传感器输出信号通过C/D转换为数字信号，并应用DSP进行信号处理
B.机载设备避振方式的设计与实现
C.与供电接口、信号输入和飞控系统通信的输出接口
D.信号实时快速传输，提高整个避障系统实时性的方法
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
51
65.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。
A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作
B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法
C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法
D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
52
66.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。
A.30~150m
B.30~100m
C.10~100m
D.10~150m
参考答案：
B
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
52
67.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。
A.自动
B.自主
C.智能
D.主动
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
52
68.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡线系统设计时，需要注意的关键因素（）。
A.检测系统集成的好坏
B.检测系统的检测始端检测精度和成效
C.红外热像仪的效果
D.地面站后台软件的运行情况
参考答案：
A
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
53
69.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）为架空输电线路安全运行提供重要的安全保障。
A.避障系统
B.导航系统
C.飞控系统
D.检测系统
参考答案：
D
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
53
70.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备
A.红外热像仪
B.机载照相机
C.机载摄像机
D.紫外成像仪
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
54
71.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。
A.高精度惯导系统
B.激光雷达系统
C.机载激光扫描系统
D.机载检测系统
参考答案：
C
解析：
架空输电线路无人机巡检技术P3-2：
56
72.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对
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