840D磨床操作手册.docx
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840D磨床操作手册
对你安全非常重要的通知………………………………………………4
对于磨床操作的警告……………………………………………………5
对于磨床维护的警告……………………………………………………6
关于手册…………………………………………………………………7
关于磨床自动和处理的能力……………………………………………8
840D－HD403/425磨床技术参数………………………………………9
第一章绪论
1.1序言………………………………………………………………10
1.1.1后床身……………………………………………………………10
1.1.2前床身……………………………………………………………10
1.1.3独立卡规床身……………………………………………………10
1.2计算机数控轴…………………………………………………11
1.2.1Z-轴（砂轮滑架）………………………………………………11
1.2.2X-轴（砂轮滑架支座）…………………………………………11
1.2.3U-轴………………………………………………………………11
1.2.4Y-轴………………………………………………………………12
1.2.5A-轴………………………………………………………………12
1.2.6S2-轴………………………………………………………………12
1.2.7S1-轴………………………………………………………………12
1.2.8V-轴………………………………………………………………12
1.2.9C-轴………………………………………………………………12
………………………………………………………………13
………………………………………………………………13
……………………………………………………………13
……………………………………………………………13
1.3磨床自动化介绍
1.3.1CNC（ComputerNumericalControl）………………………………14
1.3.2PLC（ProgrammableLogicController）……………………………14
1.3.3PC（PersonalComputer）…………………………………………14
1.3.4打印………………………………………………………………14
1.4POMINI磨床的设计理念……………………………………………14
第二章操作画面
2.1主菜单……………………………………………………………15
2.2目录………………………………………………………………17
2.3报告………………………………………………………………18
2.3.1下支轧辊…………………………………………………………17
2.3.2现在轧辊…………………………………………………………18
2.4配对轧辊检查……………………………………………………19
2.5轧辊/磨床………………………………………………………20
2.5.1轧辊参数…………………………………………………………20
2.5.2轧辊公差和涡流/超声波探伤临界值…………………………22
2.5.3磨床………………………………………………………………24
2.6循环显示…………………………………………………………25
2.7循环选择…………………………………………………………28
2.7.1循环选择2（设置）……………………………………………30
2.7.2从中心退回选择…………………………………………………32
2.8循环顺序…………………………………………………………34
2.9磨削参数…………………………………………………………35
2.9.1磨削文件帮助……………………………………………………37
2.9.2磨削文件范例……………………………………………………38
2.10掏沟………………………………………………………………39
2.11缺陷切除控制……………………………………………………40
2.12倒角参数…………………………………………………………41
2.13砂轮修整…………………………………………………………42
2.14手动校准…………………………………………………………43
2.15维护………………………………………………………………44
2.18程序选择…………………………………………………………45
第三章操作控制面板
3.1控制盘（见操作手册71页）……………………………………46
3.2CNC（ComputerNumericalControl）操作盘…………………49
第四章磨床操作
4.1.供电顺序…………………………………………………………52
4.2.对询问的回答……………………………………………………53
4.3.磨床临时停止……………………………………………………54
4.4.供电关闭顺序……………………………………………………55
4.5.独立卡规收回顺序………………………………………………56
4.6.磨床操作程序……………………………………………………57
4.7.磨削循环…………………………………………………………58
4.7.1.磨削步骤（步骤代号1到10）………………………………58
4.7.2.砂轮自动接近…………………………………………………59
4.7.3.砂轮手动接近…………………………………………………59
4.7.4.短行程磨削……………………………………………………59
4.7.5.在中心返回……………………………………………………59
4.7.6.连续进给………………………………………………………60
4.7.7.端部进给………………………………………………………60
4.7.8.负载控制………………………………………………………60
4.7.9.砂轮超载返回…………………………………………………60
4.7.10.砂轮探头重新校准…………………………………………60
4.7.11.初始校正（磨削顺序代号11）……………………………61
4.7.12.最终校准（磨削顺序代号12）……………………………61
4.7.13.1轧辊偏心……………………………………………………61
4.7.13.2不停止磨削循环的辊形测量………………………………62
4.7.14.直径测量……………………………………………………62
4.7.14.1不停止磨削循环的直径测量………………………………62
4.7.15.磨削阶段代码………………………………………………63
4.7.16.循环结束（顺序代码40）…………………………………63
4.8.修整循环………………………………………………………64
4.9.掏沟循环…………………………………………………………65
4.10.砂轮探头校准…………………………………………………66
4.11.清洁循环………………………………………………………67
4.12.倒角循环………………………………………………………68
4.13.辊形记录………………………………………………………69
4.14.轧辊手动校准…………………………………………………70
4.15.直径测量………………………………………………………71
4.16.卡规设置………………………………………………………72
4.17.涡流探伤测量…………………………………………………73
对你安全非常重要的通知
●如果发现有任何异常噪音和振动，应紧急停止磨床并断开主开关；
●为断开砂轮电机的电气控制回路，磨床提供了一个安全电气开关。
在对砂轮主轴进行任何工作，包括更换砂轮之前，该开关应断开并锁定在断开位置上。
●为了断开卡规电机的电气控制回路，提供了一个安全电气开关，在卡规范围内或卡规上进行任何工作前，该开关应断开并锁定在断开位置上；
●没有进行回转试验和裂纹检测试验的砂轮不能安装在磨床上；
●砂轮在使用中很容易破碎及爆裂，必须很小心的处理和储存，必须遵守砂轮厂商在处理、储存和安全方面的建议；
●砂轮在安装到磨床上之前，必须进行静平衡；
●在砂轮旋转时，无论是否在磨削，操作工不得停留在砂轮工作范围内或穿过该区域；
●为了不影响砂轮粘和剂的完整，必须选择合适的磨削液。
为了保证能够选择到合适的磨削液，应听取砂轮厂商的意见；
●为了防止主轴超过45m/s的线速度，由电气控制提供了砂轮主轴速度极限；
●在维修磨床时，必须由培训合格的人员来进行维修；
●当磨床正在运行时，禁止维护。
在进行任何维护工作前，主电源开关必须断开丙锁住。
并要等待足够的时间，使液压系统压力降低到安全等级下；
●为了使滑架的起始点、长度等等是准确的，操作人员必须确认每次更换轧辊时的有关几何数据，并正确输入磨床内。
对磨床操作方面的警告
Pomini的轧辊磨床给操作人员提供了非常友好的界面。
在大多数情况下，当手动操作磨床时，操作人员可以自由的调整参数。
当操作参数不是恒定时，例如：
砂轮密度、轧辊温度和环境温度，这些调整就显得很有必要。
当手动操作时，操作人员必须充分明白轧辊磨削过程，能够理解综合磨削和操作参数（砂轮速度、移动速度、校准…），在改变后，会对下一步磨削有何影响。
在操作磨床前，操作人员必须阅读并理解操作手册。
在培训期间，由对Pomini磨床操作有经验并掌握了操作的人员回答操作人员的任何问题。
只有遵守这种方法，才能达到磨床的精度与发挥出潜在的能力。
未经培训的人员如操作磨床将会降低磨床的性能。
更严重的是，会使故障率上升，导致损坏磨床，也会对人员造成伤害。
对磨床维护方面的警告
为了使磨床具有低维护性，Pomini精心设计了其轧辊磨床。
为获得磨床的高精度和高性能，必须进行日常维护。
维护包括清扫、加油、对中和校准等，这些事项需要每天注意。
要考虑到磨床的一些部件是会磨损、消耗的。
为了避免磨床停机，在用户仓库中要保护好这些部件。
在现场，应该有过滤器、润滑油、减振器、轴承、卡规接触轮、辅助卡规等。
磨床维护由有经验、有技能的技术人员进行。
这些技术人员在Pomini磨床的操作与维护方面都进行了培训。
操作人员通常没有进行磨床维护所需的知识与经验，因此，除基本维护外（如清扫和加润滑油），操作人员不应进行任何维护。
为了满足千分之一英寸的偏差，必须要求磨工有相当的经验。
在比较宽的偏差中，即使缺乏维护，磨床也能满足要求。
如今，工厂要求磨床能生产偏差在万分之一英寸的轧辊，这就要求磨床必须保持良好的状况。
如果不对磨床做适当的维护，那磨床性能将下降。
关于手册
关于磨床自动和处理的能力
840D－HD403/425磨床技术参数
轧辊轴向中心线与砂轮轴向中心线最大距离1275mm
砂轮行程790mm
新砂轮时（Ф914mm）最大磨削直径1450mm
可磨削最大直径1800mm
新砂轮时（Ф914mm）最小磨削直径60mm
最小砂轮（Ф620mm）时可磨削最小直径350mm
头尾架顶尖最大距离4270mm
最大凸度（直径上）+6mm
最小凸度（直径上）－6mm
床头箱工作速度5～50rpm
床头箱主轴行程150mm
尾架主轴行程150mm
尾架可移动距离1300mm
托架最大支撑直径1020mm
托架最小支撑直径240mm
砂轮原始尺寸Ф914*100*508mm
砂轮最小直径620mm
磨削时砂轮进给速度
a．连续进给速度（半径上）0～0.35mm/min
b．砂轮快速进给0～1000mm/min
c．电子手轮进给速度0.00001mm/格
d．微进给最大行程6.35mm
砂轮最大表面速度45m/s
砂轮速度范围400－1100－1600rpm
砂轮滑架速度范围0－6000mm/min
直径测量范围350～1550mm
磨削液供给能力320L/min
磨削液箱容积10000L
第一章绪论
1.1序言
POMINI轧辊自动磨床是一个CNC（ComputerNumericalControlled）机床，具有良好的性能。
它计划用于冷轧辊的粗加工和精加工，以达到所需辊形，并保证良好的尺寸公差。
在机械结构上，该磨床由以下三个各自独立的床身组成：
●后床身
●前床身
●独立卡规
1.1.1后床身
用于轧辊表面材料的切除。
其上包括如下构件：
a砂轮主轴用于砂轮的转动；
b砂轮滑架用于砂轮沿着轧辊辊身纵向运动；
c砂轮头用于砂轮在较远处朝着轧辊的横向运动；
d可伸缩盖板用于床身导轨的防尘密封。
1.1.2前床身
用于轧辊转动、支承和轧辊校准。
其上包括如下构件：
a床头箱用于轧辊的转动；
b床尾箱用于顶紧轧辊；
c托架（两个）用于支承轧辊；
d软着陆装置用于轧辊的初始着陆。
1.1.3独立卡规床身
用于轧辊几何尺寸的测量和表面及内部探伤工作。
其上包括如下构件：
a卡规滑架用于安装、移动测量+检测装置的结构；
b辊形和直径测量系统用于轧辊辊形和直径等几何尺寸的测量；
c涡流检测系统用于轧辊涡流探伤；
d超声波检测系统用于轧辊超声波探伤。
1.2计算机数控轴
CNC通过伺服电机、旋转编码器以及其它有关系的控制器来对各轴的精确位置和速度进行控制。
各轴的名字和位置见如下示意图：
1.2.1Z-轴（砂轮滑架）
它属于后床身，是砂轮滑架纵向移动的轴线。
Z-轴位置显示在CNC上，它关系轧辊辊身的位置。
砂轮朝着床头箱方向移动为负向。
1.2.2X-轴（砂轮滑架支座）
属于后床身，是砂轮滑架横向移动的轴线。
X-轴位置显示在CNC上，它反映磨床中心线（头架与尾架顶尖中心线）与砂轮主轴中心线之间的距离。
X轴朝着磨床/轧辊方向移动为负向。
1.2.3U－轴
属于后床身，控制砂轮的横向微量进给。
U-轴位置显示在CNC上，它的零位是一个固定在其负方向的极限开关。
CNC上显示的是当时位置与这个启动位置之间的距离。
它主要的一个功能是补偿砂轮的磨损，因此它移动的方向与砂轮中心线有关。
朝着砂轮中心线并且离开轧辊的移动U轴为负的方向。
注意：
对HD-425型磨床而言，辊形的磨削是通过U-轴和Z-轴的插补来完成的。
在装载控制（load）选择和从中心返回选择控制中，U-轴同样在执行横向进给。
对于其它型号磨床，U-轴仅仅在负载控制（load）选择和从中心返回选择控制中，执行横向进给。
1.2.4Y－轴
属于后床身，控制砂轮曲线磨削。
Y-轴位置显示在CNC上，它的零位是一个固定在其正方向的极限开关。
CNC上显示的是当时位置与这个启动位置之间的距离。
它主要的功能是控制砂轮进行与轧辊轴向方向有关的辊形磨削。
移动Y-轴朝着轧辊方向为负方向。
1.2.5A－轴
在后床身的砂轮滑架上。
其作用有四：
一是控制砂轮向轧辊或向修整用金刚石的自动接近；
二是连续检测砂轮的当时直径，以便保持砂轮恒定的表面线速度；
三是用于轧辊的初始校准；
四是用于轧辊手动的水平校准。
A-轴位置通过CNC显示并与砂轮中心线有关系，可以用来测量砂轮半径。
如果砂轮探头表面在距离砂轮主轴中心线2mm之后，那么它就在零位置。
在磨削期间，探头表面距离轧辊表面为2mm,这就是它的校准位置。
一旦A轴进行了合适的安装，并且砂轮探头在它的校准位置上，那么CNC上显示的A轴位置就等于砂轮半径。
A轴的一个主要功能是测量砂轮半径，它的位置与砂轮中心线有关系，因此，朝着砂轮中心线并且远离轧辊移动的方向为负方向。
1.2.6S2－轴
指砂轮主轴，属于后床身，控制砂轮转动。
CNC上显示的是砂轮的表面线速度，但必须确保砂轮探头已校准。
1.2.7S1－轴
指头架主轴，属于前床身，控制头架转动。
CNC上显示的是轧辊的圆周转速（rpm）。
1.2.8V－轴
指独立卡规滑架，属于独立卡规床身，控制卡规的纵向移动。
它朝着床头箱移动为负向运动。
1.2.9C－轴
指独立卡规臂。
控制卡规臂的旋转。
它和E轴及Q轴相配合，可以测量轧辊辊形、园度及直径。
它可在手动校准中显示轧辊在每一个校准位置的的垂直位置和直径。
朝着C轴的卡紧位置转动为负向。
卡规上方向的臂。
一般和Q轴一起使用，也可单独测量轧辊辊形和园度的变化。
卡规下方向的臂。
一般和E轴一起使用，也可单独测量轧辊辊形和园度的变化。
指装在卡规臂上的探伤头。
装在后床身的砂轮滑架支座上，用高压水对砂轮表面进行清洁。
1.3磨床自动化介绍
1.3.1CNC（ComputerNumericalControl）
西门子Sinumerik840D
主要功能:
线性轴速度和位置的控制。
转动轴速度控制。
程序的管理和执行，包括连续操作的命令和磨削循环的运行，以及测量和其它工作。
1.3.2PLC（ProgrammableLogicController）
西门子S7－包括CNC全部一体化。
主要功能：
执行和稳定合理的操作校验。
这些逻辑，在来自一个PLC程序中，监督控制磨床所有操作功能。
1.3.3PC（PersonalComputer）
标准的INTEL配置的PC。
S－VGA彩色显示器。
主要功能：
数据保存（文件）和已有程序和数据在PLC和CNC之间的传递。
1.3.4打印
彩色图表打印。
主要功能：
磨削结果的打印以用于精度控制；
来自磨削测量系统的所有数据，在PC显示器上显示均能进行打印。
1.4POMINI磨床的设计理念
●将电器硬件减少到一个最低水平；
●用数字系统替代模拟电子系统；
●使用国际上通用系统，没有“黑匣子”；
●只选择国际上公认的好供应商；
●使用标准配置；
●诊断系统最优化；
●选择项的持续可选择；
●测量误差的可反馈。
第四章操作画面
2.1主菜单
该屏幕表现的是操作工可以进入的所有操作画面。
进入画面
磨床启动，测试和初始化设置结束后，该画面显示在CNC屏幕上。
立即在屏幕的左下角那里出现功能键。
从每一个画面中都可以通过两种不同的方式进入其它画面：
●通过按屏幕右下角的相应的画面的按钮；
●通过按“MENUVIDEOPAGE”按钮，在该页中输入需要去的画面的页码。
从这个主菜单画面可以访问到其它SiemensCNC功能（磨床、参数、维修、诊断），只要按某个软键。
如果要从其它Siemens功能返回到该画面，你必须按这个磨床软键（此时显示在屏幕下部），来自“MachineVideoPage”中的“CNGRIND”功能软键。
数据输入
在该画面中，有些地方可以输入参数并显示在你面前。
你可以继续访问这些参数，通过使用TAB和Shift+TAB软键，或者在直接模式中通过使用外置鼠标，用MMC中的方向键UP、DOWN，也可以用外置键盘。
在画面中有不同区域的划分，通过键盘上的功能键可以将光标移到该位置。
数据按如下路径在CNC中输入：
1、使用软键或菜单功能找到所需的画面；
2、使用四个方向的箭头键把光标移动到需要输入数据的区域；
3、使用数字键盘或外置键盘输入数字；
4、按回车键（或者按位于数字键盘下面的黄色键）
5、数据输入完成并已准备给CNC使用。
在本手册中，后缀有【R】的为只读参数，有【R/W】的是可改写的参数。
注意：
●当你在某一画面中选择了某个区域时，与此有关的信息内容或数值范围会出现在屏幕下部的帮助栏中；
●在画面中你可以用鼠标点击Exit按钮，就可关闭画面软件包并且返回磨床画面；
●画面中有两个软键，左边是进入主菜单画面，右边是进入帮助菜单画面。
你可以查阅“PominiGrindwinManual”中关于“GRINDWIN”程序的详细资料。
在CNC中包括如下操作画面:
选项
页数
内容及功能
主菜单
1
显示所有的子菜单
报告
2
实际轧辊、下支轧辊、辊形数据、保存数据、最终结果
配对轧辊检查
1
两支轧辊配对确认
轧辊-磨床参数
2
记录轧辊和磨床的几何数据
循环显示
1
实际磨削数据及反馈（道次、磨除量、各轴位置、砂轮速度、头架速度…）
循环选择
4
可选择砂轮探头、卡规、探伤及其它功能
循环顺序
1
操作顺序
磨削参数
1
用于磨削的数据
探伤
轧辊探伤数据
辊形
轧辊形状数据
修整
1
修整砂轮参数
校正
1
轧辊手动校正（水平和垂直）
维护
1
维护所需信息
程序选择
1
启动一个已装好数据的程序
2.2目录
见附页0“磨削画面菜单”
该画面显示在磨床上可以执行的功能的清单。
通过在屏幕右下角对话框中输入你想去的画面号码，回车后就可进入该程序画面。
2.3报告
2.3.1下支轧辊
见附页1“下支轧辊”
该页包括将要磨削的下支轧辊的资料，它可在实际磨削期间设置，或者在实际磨削结束后从PC中调出。
一个循环的执行通过包括以下互相有联系的四个文件：
a）轧辊代码。
用于轧辊和产品公差的几何尺寸。
b）程序代码。
程序数据（可能的磨削顺序和磨削参数）
c）辊形代码。
辊形数据。
d）修整代码。
砂轮修整形状代码。
在不同的磨削程序路径中，辊形和修整形式适合各自的轧辊，或者相同的程序也可以用于不同的轧辊，但它们在技术上必须是相容的。
一旦一个磨削、轧辊、辊形、修整程序调试好后，它可以保存在PC中的硬盘里。
一旦储存好，可以通过输入它特有的保存号码调出。
（轧辊号码、程序号码、辊形号码、修整号码）。
数据输入或显示在画面上：
工厂、轧辊形式、材质、轧辊号码。
【读/写】
工厂的数字识别代码，所磨轧辊的型号和材质。
（注意：
后缀有【读/写】的说明该项不仅可读，还可以改写。
）
程序代码【读/写】
磨削程序的识别号。
该号码可以来自RSC，保存或者新做到一个程序在画面中。
轧辊代码【读/写】
轧辊进行磨削的识别代码。
该号码可以来自RSC，保存或者新做一个程序在画面中。
辊形代码【读/写】
磨削辊形的识别代码。
该号码可以来自RSC或者新做一个辊形。
在画面中，可以通过辊形发生器执行。
修整代码【读/写】
修整程序的识别代码。
该号码可以来自RSC，保存或者新做一个修整代码在画面中。
轧辊凸度高【读/写】
辊形高度的增加系数。
该值是通过ProfiWin计算出来的，然后再传递到CNC中去。
表中的值就是增加的系数。
如果你想保持不变，就输入1。
短行程【读/写】
标记用于短行程选择。
0=关闭1=选择平辊形2=从平辊磨削一个较低的CVC。
2.3.2现在轧辊
见附页2“现在轧辊”
该页内容与2.3.1相同。
2.4配对轧辊检查
（本项我
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